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source: code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanGhost.cc @ 12394

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Line 
1/*
2 *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist
3 *                    > www.orxonox.net <
4 *
5 *
6 *   License notice:
7 *
8 *   This program is free software; you can redistribute it and/or
9 *   modify it under the terms of the GNU General Public License
10 *   as published by the Free Software Foundation; either version 2
11 *   of the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 *   GNU General Public License for more details.
17 *
18 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
19 *   along with this program; if not, write to the Free Software
20 *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
21 *
22 *   Author:
23 *      Marc Dreher
24 *   Co-authors:
25 *      ..
26 *
27 */
28
29#include "PacmanGhost.h"
30
31#include "core/CoreIncludes.h"
32#include "BulletDynamics/Dynamics/btRigidBody.h"
33
34#include <vector>
35
36namespace orxonox
37{
38
39
40        struct PacmanGhost::graphVertex {
41
42                public:
43
44                        Vector3 position;
45                        graphVertex *adjacentVertices[4]; //neighbooring vertices
46
47                        int shortestDistanceToStart; //actual shortest distance to start point
48                        graphVertex* actuelPredecessor; //the predecessor giving the for now shortest
49                        //path to start
50                        graphVertex* currentNearestNonVisitedNeighboor; 
51                        bool alreadyVisited;
52                        graphVertex(){ //default constructor
53                                position=0;
54                                shortestDistanceToStart= std::numeric_limits<int>::max();
55                                actuelPredecessor=nullptr;
56                                alreadyVisited=false;
57                                for(int kl =0; kl <4;kl++){
58                                        adjacentVertices[kl]=nullptr;  //first put all position in array listing neighboors to 0
59                                }
60                        }
61                        graphVertex(Vector3 wantedPosition){  //normal constructor
62                                position=wantedPosition;
63                                shortestDistanceToStart= std::numeric_limits<int>::max(); //default distance is infinity
64                                actuelPredecessor=nullptr;
65                                alreadyVisited=false;
66                                for(int kl =0; kl <4;kl++){
67                                        adjacentVertices[kl]=nullptr;  //first put all position in array listing neighboors to 0
68                                }
69                        }
70                        graphVertex& operator = (const graphVertex &rightSide){
71                                this->position=rightSide.position;
72                                this->shortestDistanceToStart=rightSide.shortestDistanceToStart;
73                                this->actuelPredecessor=rightSide.actuelPredecessor;
74                                this->currentNearestNonVisitedNeighboor=rightSide.currentNearestNonVisitedNeighboor;
75                                this->alreadyVisited=rightSide.alreadyVisited;
76
77                                return *this;
78                        }
79
80        };
81
82
83        static PacmanGhost::graphVertex listOfVertices[67];
84
85        //Check if there is a collision
86        bool findpos(Vector3 one, Vector3 other){
87                if((abs(one.x - other.x)<0.5) && (abs(one.y - other.y)<0.5) && (abs(one.z - other.z)<0.5)) return true;
88                return false;
89        }
90
91        //All positions in the map, see documentation
92        Vector3 possibleposition[67] = {Vector3(20,10,245),Vector3(215,10,245),Vector3(215,10,195),Vector3(185,10,195),Vector3(135,10,195), //0-4
93                Vector3(185,10,150),Vector3(135,10,150),Vector3(215,10,150),Vector3(215,10,105),Vector3(135,10,105), //5-9
94                Vector3(135,10,15),Vector3(135,10,-85),Vector3(215,10,-85),Vector3(135,10,-135),Vector3(215,10,-135), //10-14
95                Vector3(215,10,-195),Vector3(135,10,-195),Vector3(20,10,195),Vector3(-20,10,195),Vector3(-20,10,245), //15-19
96                Vector3(-215,10,245),Vector3(-215,10,195),Vector3(-185,10,195),Vector3(-135,10,195),Vector3(-70,10,195), //20-24
97                Vector3(70,10,195),Vector3(70,10,150),Vector3(20,10,150),Vector3(-20,10,150),Vector3(-70,10,150), //25-29
98                Vector3(-135,10,150),Vector3(-185,10,150),Vector3(-215,10,150),Vector3(-215,10,105),Vector3(-135,10,105), //30-34
99                Vector3(-70,10,105),Vector3(-20,10,105),Vector3(20,10,105),Vector3(70,10,105),Vector3(70,10,60), //35-39
100                Vector3(0,10,60),Vector3(-70,10,60),Vector3(-135,10,15),Vector3(-70,10,60),Vector3(0,10,15), //40-44
101                Vector3(70,10,15),Vector3(-70,10,-35),Vector3(-20,10,-35),Vector3(20,10,-35),Vector3(70,10,-35), //45-49
102                Vector3(70,10,-85),Vector3(20,10,-85),Vector3(-20,10,-85),Vector3(-70,10,-85),Vector3(-135,10,-85), //50-54
103                Vector3(-215,10,-85),Vector3(-215,10,-135),Vector3(-135,10,-135),Vector3(-70,10,-135),Vector3(-20,10,-135), //55-59
104                Vector3(20,10,-135),Vector3(70,10,-135),Vector3(20,10,-195),Vector3(-20,10,-195),Vector3(-135,10,-195), //60-64
105                Vector3(-215,10,-195),Vector3(0,10,-35)}; //65-66
106
107        RegisterClass(PacmanGhost);
108
109        /**
110          @brief
111          Constructor. Registers the object and initializes some default values.
112          @param creator
113          The creator of this object.
114          */
115        PacmanGhost::PacmanGhost(Context* context) : ControllableEntity(context)
116        {
117                RegisterObject(PacmanGhost);
118
119                this->velocity = Vector3(0, 0, 0);
120
121                this->setCollisionType(CollisionType::Dynamic);
122
123                this->actuelposition = this->getPosition();
124
125                if(findpos(actuelposition, Vector3(0,-20,0)))
126                        dontmove = true;
127
128                this->target_x = actuelposition.x;
129                this->target_z = actuelposition.z; 
130
131        }
132
133        /**
134          @brief
135          Destructor. Destroys ghost, if present.
136          */
137        PacmanGhost::~PacmanGhost()
138        {
139                // Deletes the controller if the object was initialized and the pointer to the controller is not nullptr.
140        }
141
142        /**
143          @brief
144          Method for creating a ghost through XML.
145          */
146        void PacmanGhost::XMLPort(Element& xmlelement, XMLPort::Mode mode)
147        {
148                SUPER(PacmanGhost, XMLPort, xmlelement, mode);
149        }
150
151        //Change this with other ghost
152        void PacmanGhost::changewith(PacmanGhost* otherghost){
153
154                while(lockmove){};
155                lockmove = true;    //Prevent change of target while ghost is changed
156
157                otherghost->setPosition(this->getPosition());
158                this->setPosition(0,-20,0);
159                otherghost->target_x = this->target_x;   
160                otherghost->target_z = this->target_z;
161                otherghost->ismoving = this->ismoving;
162
163                this->dontmove = true;
164                otherghost->dontmove = false;
165
166                lockmove = false;
167        }
168
169        //Move ghost with rotation
170        void PacmanGhost::move(float dt, Vector3 actuelposition, Vector3 velocity){
171                if(!dontmove){
172                        this->setPosition(Vector3(actuelposition.x+speed*velocity.x*dt,10,actuelposition.z+speed*velocity.z*dt));
173
174                        //Rotate ghost in the direction of movement
175                        if((abs(abs(velocity.x)-1)<0.1) && (abs(velocity.z-0)<0.1)){
176                                if(velocity.x<0){
177                                        this->setOrientation(Quaternion(Radian(-1.57), Vector3(0, 1, 0))); 
178                                }
179                                else{
180                                        this->setOrientation(Quaternion(Radian(1.57), Vector3(0, 1, 0))); 
181                                }
182                        }
183                        if((abs(abs(velocity.z)-1)<0.1) && (abs(velocity.x-0)<0.1)){
184                                if(velocity.z<0){
185                                        this->setOrientation(Quaternion(Radian(3.14), Vector3(0, 1, 0))); 
186                                }
187                                else{
188                                        this->setOrientation(Quaternion(Radian(0), Vector3(0, 1, 0))); 
189                                }
190                        }
191
192                }
193        }
194
195        //Change ability to move
196        void PacmanGhost::changemovability(){
197                if(dontmove){
198                        dontmove = false;}
199                else{
200                        dontmove = true;   
201                }
202        }
203
204        //ResetGhost
205        void PacmanGhost::resetGhost(){
206
207                this->setPosition(this->resetposition);
208                this->ismoving = false;
209                this->actuelposition = this->getPosition();
210
211                this->target_x = actuelposition.x;
212                this->target_z = actuelposition.z;
213
214        }
215
216        //Increase speed of ghosts
217        void PacmanGhost::levelupvelo(){
218                speed ++;
219        }
220
221        Vector3 PacmanGhost::getPlayerPos()
222        {
223                for (PacmanGelb* player : ObjectList<PacmanGelb>())
224                {
225                        return player->getWorldPosition();
226                }
227               
228                return Vector3(0,0,0); //default, should not be used
229
230        }
231
232
233        bool PacmanGhost::jeanfindpos(Vector3 one, Vector3 other){
234                //This function is used to detect the last Vector3 position that the player crossed.
235
236                if((abs(one.x - other.x)<15) && (abs(one.y - other.y)<15) && (abs(one.z - other.z)<15)) return true;
237                return false;
238        }
239
240        void PacmanGhost::setNewTargetGhost(Vector3 goalToGo){
241                //Ghosts will go to goalToGo
242
243                this->target_x = goalToGo.x;
244                this->target_z = goalToGo.z; 
245                this->ismoving = true;
246        }
247
248
249        ///
250        //// getShortestPath   /////////
251        ///
252
253
254
255        Vector3 PacmanGhost::getShortestPath(Vector3 start, Vector3 goal, Vector3 pointToAvoidP1){
256                //this function should then somehow produce the algorithm and call all other functions
257                //and finally return the best neighboor of the actual position of the pacman
258
259                //(optional parameter) pointToAvoidP1 is a point that cannot be considered
260
261
262                graphVertex listOfVerticesM[67]; //our list of all possible graphs
263                graphVertex* actualVertex; //we will walk through the array with a pointer
264
265
266                if(start==goal){ // basic case
267                        return start; 
268                }
269
270                for(int an=0; an < 67; an++){
271                        listOfVerticesM[an]= graphVertex(possibleposition[an]); //same position order as in other file
272           
273
274                        if(start==possibleposition[an]){
275                                actualVertex= &listOfVerticesM[an]; //our pointer points to the graph with position start in array
276                               
277                        }
278                }
279
280                actualVertex->alreadyVisited=true; //our start point is now visited
281                actualVertex->shortestDistanceToStart=0; //At our start point, distance from start is 0
282                findNeighboorVertices(actualVertex->position, actualVertex->adjacentVertices, listOfVerticesM); 
283                // second parameter is an array ! //third is our global array
284
285                while(actualVertex->position!=goal){
286                        for(int h=0;h < 4; h++){
287                                if(actualVertex->adjacentVertices[h]!=nullptr){ //check all neighboors of our current graphVertex
288
289                                       
290                                        updateShortestDistanceToStart(*actualVertex, *actualVertex->adjacentVertices[h]);
291                                } //we "update" the neighboors of our new visited vertex
292
293                        }
294
295                        actualVertex=findNextVertexToConsider(listOfVerticesM, pointToAvoidP1);
296                        actualVertex->alreadyVisited=true;
297                       
298                        if(actualVertex->position!=goal){
299                                findNeighboorVertices(actualVertex->position, actualVertex->adjacentVertices, listOfVerticesM); 
300                                //we find the neighboors of our new visited vertex
301                        }
302                }
303
304                //we should have reached our goal at this point
305
306                while(actualVertex->actuelPredecessor->actuelPredecessor!=nullptr){ //the predecessor of our predecessor
307                        actualVertex=actualVertex->actuelPredecessor;
308                }
309                // the predecessor is our starting point, in other words we are now on an
310                //adjacent vertex of the start
311
312                return actualVertex->position; //we return the position of this - adjacent to start - vertex
313        }
314
315        //end of getShortestPath
316
317
318        int PacmanGhost::graphDistance(Vector3 start, Vector3 goal){
319               
320                Vector3 differenceVector= Vector3(abs(goal.x-start.x), 0,abs(goal.z-start.z));
321
322                return differenceVector.x+differenceVector.z;
323        }
324
325        void PacmanGhost::updateShortestDistanceToStart(graphVertex &vertex, graphVertex &neighboor){
326                //apply this method to all non visited neighboors of a vertex.
327                // This method should always be run on a vertex after we marked it as visited.
328                if(neighboor.alreadyVisited==false){ //we only consider non visited neighboors.
329                        if((vertex.shortestDistanceToStart!=std::numeric_limits<int>::max())&&
330                                        (neighboor.shortestDistanceToStart > vertex.shortestDistanceToStart + 
331                                         graphDistance(vertex.position, neighboor.position))){ //need to consider overflow case !
332
333                                neighboor.shortestDistanceToStart= vertex.shortestDistanceToStart + 
334                                        graphDistance(vertex.position, neighboor.position);
335                                neighboor.actuelPredecessor = &vertex;
336                        }
337                }
338        }
339
340        void PacmanGhost::findNearestNonVisitedNeighboor (graphVertex &vertex, Vector3 pointToAvoidP3){ 
341                //find nearest non visited neighboor of a given already visited vertex
342                //(optional parameter) pointToAvoidP3 is a point that cannot be considered
343                int shortestDistance = -1;
344                graphVertex* nearestNonVisitedNeighboor=nullptr;//=graphVertex(); //by default there is not any.
345                //Also, if all neighboors are already visited, we return NULL, i.e. there is no
346                //nearest non visited neighboor.
347                for(int i=0; i < 4; i++){
348                        if((vertex.adjacentVertices[i]!=nullptr)&&(vertex.adjacentVertices[i]->alreadyVisited==false)&&(vertex.adjacentVertices[i]->position!=pointToAvoidP3)){
349                                if(shortestDistance==-1){   //(concerns line above) we want a non visited neighboor //(optional) if the position of the neighboor is the one we want
350                                        //to avoid, then we ignore it
351
352                                        shortestDistance= graphDistance(vertex.position, vertex.adjacentVertices[i]->position);
353                                        nearestNonVisitedNeighboor=vertex.adjacentVertices[i]; //warning, both sides are pointer adresses !
354                                       
355                                }
356                                else if(graphDistance(vertex.position, vertex.adjacentVertices[i]->position)<shortestDistance){
357                                        shortestDistance= graphDistance(vertex.position, vertex.adjacentVertices[i]->position);
358                                        nearestNonVisitedNeighboor=vertex.adjacentVertices[i]; //warning, both sides are pointer adresses !
359                                       
360                                }
361                        }
362                }
363                vertex.currentNearestNonVisitedNeighboor = nearestNonVisitedNeighboor; //warning, both sides are pointer adresses !
364               
365        }
366
367
368        PacmanGhost::graphVertex* PacmanGhost::findNextVertexToConsider(graphVertex listOfVerticesP[], Vector3 pointToAvoidP2){ //find next, nearest from start, non visited vertex in our listOfVertices array
369                //(optional parameter) pointToAvoidP2 is a point that cannot be considered
370
371                int shortestDistance = -1;
372                graphVertex* nextVertexToConsider;
373
374                for(int i=0; i < 67; i++){ //we loop over all possible positions
375
376                        if(listOfVerticesP[i].alreadyVisited==true){ //vertex should already be visited
377
378                                findNearestNonVisitedNeighboor(listOfVerticesP[i], pointToAvoidP2); //we update nearest neighboor
379                                //of all visited vertices given that one of the nearest neighboor of a visited
380                                // vertex is now also visited because it was chosen as next optimal vertex
381
382                                if(listOfVerticesP[i].currentNearestNonVisitedNeighboor!=nullptr){ //we want a candidate!
383                                        if(shortestDistance==-1){ //our first possible candidate
384
385                                                shortestDistance=graphDistance(listOfVerticesP[i].position, 
386                                                                listOfVerticesP[i].currentNearestNonVisitedNeighboor->position) + 
387                                                        listOfVerticesP[i].shortestDistanceToStart;
388
389                                                nextVertexToConsider=listOfVerticesP[i].currentNearestNonVisitedNeighboor;
390                                                //adress of nextVertexToConsider is that of pointer currentNearestNonVisitedNeighboor
391
392                                        }
393                                        else if(shortestDistance > graphDistance(listOfVerticesP[i].position, 
394                                                                listOfVerticesP[i].currentNearestNonVisitedNeighboor->position) + 
395                                                        listOfVerticesP[i].shortestDistanceToStart){//if better candidate than our first candidate available
396
397                                                shortestDistance=graphDistance(listOfVerticesP[i].position, 
398                                                                listOfVerticesP[i].currentNearestNonVisitedNeighboor->position) + 
399                                                        listOfVerticesP[i].shortestDistanceToStart;
400
401                                                nextVertexToConsider=listOfVerticesP[i].currentNearestNonVisitedNeighboor;
402                                                //we dont need the & because we are not giving the adress of the array element
403                                                //listOfVerticesP[i] but that of the pointer currentNearestNonVisitedNeighboor
404                                        }
405                                }
406                        }
407                        //we want after all to return the nearest non visited neighboor
408                }
409
410                return nextVertexToConsider; //returns adress nextVertexToConsider is pointing to in array
411        }
412
413        //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
414
415        void PacmanGhost::findNeighboorVertices(Vector3 actuelposition, graphVertex* adjacentVertices[], graphVertex listOfVerticesP2[]){     
416                //Should put in adjacentVertices the neighboor points of actuelposition. listOfVertices is the
417                //array containing all possible positions in the map.
418
419                if(findpos(actuelposition,possibleposition[0])){
420                       
421                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[1]; 
422                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[17]; 
423                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[19]; 
424                }
425                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[1])){
426                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[0]; 
427                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[2]; 
428                }
429                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[2])){
430                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[1]; 
431                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[3]; 
432                }
433                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[3])){
434                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[2]; 
435                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[4]; 
436                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[5]; 
437                }
438                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[4])){
439                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[3]; 
440                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[6]; 
441                }
442                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[5])){
443                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[3]; 
444                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[7]; 
445                }
446                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[6])){
447                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[4]; 
448                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[9]; 
449                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[26]; 
450                }
451                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[7])){
452                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[5]; 
453                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[8]; 
454                }
455                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[8])){
456                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[7]; 
457                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[9]; 
458                }
459                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[9])){
460                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[6]; 
461                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[8]; 
462                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[10]; 
463                        adjacentVertices[3]=&listOfVerticesP2[38]; 
464                }
465                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[10])){
466                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[9]; 
467                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[11]; 
468                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[45]; 
469                }
470                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[11])){
471                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[10]; 
472                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[12]; 
473                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[13]; 
474                }
475                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[12])){
476                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[11]; 
477                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[14]; 
478                }
479                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[13])){
480                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[11]; 
481                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[14]; 
482                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[16]; 
483                        adjacentVertices[3]=&listOfVerticesP2[61]; 
484                }
485                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[14])){
486                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[12]; 
487                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[13]; 
488                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[15]; 
489                }
490                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[15])){
491                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[14]; 
492                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[16]; 
493                }
494                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[16])){
495                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[13]; 
496                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[15]; 
497                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[62]; 
498                }
499                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[17])){
500                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[0]; 
501                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[25]; 
502                }
503                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[18])){
504                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[19]; 
505                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[24];               
506                }
507                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[19])){
508                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[0]; 
509                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[18]; 
510                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[20]; 
511                }
512                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[20])){
513                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[19]; 
514                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[21]; 
515                }
516                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[21])){
517                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[20]; 
518                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[22]; 
519                }
520                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[22])){
521                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[21]; 
522                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[23]; 
523                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[31]; 
524                }
525                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[23])){
526                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[22]; 
527                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[30]; 
528                }
529                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[24])){
530                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[18]; 
531                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[29]; 
532                }
533                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[25])){
534                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[17]; 
535                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[26]; 
536                }
537                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[26])){
538                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[6]; 
539                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[25]; 
540                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[27]; 
541                }
542                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[27])){
543                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[26]; 
544                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[28]; 
545                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[37]; 
546                }
547                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[28])){
548                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[27]; 
549                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[29]; 
550                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[36];
551                }
552                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[29])){
553                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[24]; 
554                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[28]; 
555                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[30]; 
556                }
557                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[30])){
558                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[23]; 
559                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[29]; 
560                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[34]; 
561                }
562                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[31])){
563                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[22]; 
564                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[32]; 
565                }
566                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[32])){
567                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[31]; 
568                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[33];
569                }
570                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[33])){
571                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[32]; 
572                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[34];
573                }
574                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[34])){
575                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[30]; 
576                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[33]; 
577                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[35]; 
578                        adjacentVertices[3]=&listOfVerticesP2[42]; 
579
580                }
581                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[35])){
582                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[34]; 
583                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[36]; 
584                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[41]; 
585                }
586                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[36])){
587                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[28]; 
588                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[35]; 
589                }
590                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[37])){
591                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[27]; 
592                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[38]; 
593                }
594                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[38])){
595                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[9]; 
596                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[37]; 
597                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[39]; 
598                }
599                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[39])){
600                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[38]; 
601                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[40]; 
602                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[45]; 
603                }
604                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[40])){
605                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[39]; 
606                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[41]; 
607                }
608                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[41])){
609                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[35]; 
610                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[43]; 
611                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[40]; 
612                }
613                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[42])){
614                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[34]; 
615                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[43]; 
616                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[54]; 
617                }
618                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[43])){
619                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[41]; 
620                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[46]; 
621                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[42]; 
622                }
623                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[44])){
624                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[40]; 
625                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[66]; 
626                }
627                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[45])){
628                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[10]; 
629                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[39];
630                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[49]; 
631                }
632                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[46])){
633                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[43]; 
634                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[47]; 
635                }
636                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[47])){
637                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[46]; 
638                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[52]; 
639                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[66]; 
640                }
641                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[48])){
642                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[49]; 
643                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[51]; 
644                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[66]; 
645                }
646                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[49])){
647                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[45]; 
648                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[48]; 
649                }
650                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[50])){
651                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[51]; 
652                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[61]; 
653                }
654                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[51])){
655                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[48]; 
656                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[50]; 
657                }
658                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[52])){
659                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[47]; 
660                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[53]; 
661                }
662                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[53])){
663                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[52]; 
664                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[58];
665                }
666                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[54])){
667                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[42]; 
668                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[55]; 
669                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[57]; 
670                }
671                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[55])){
672                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[54]; 
673                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[56]; 
674                }
675                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[56])){
676                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[55]; 
677                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[57]; 
678                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[65]; 
679                }
680                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[57])){
681                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[54]; 
682                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[56]; 
683                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[58]; 
684                        adjacentVertices[3]=&listOfVerticesP2[64]; 
685
686                }
687                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[58])){
688                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[53]; 
689                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[57]; 
690                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[59];
691                }
692                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[59])){
693                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[58]; 
694                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[60]; 
695                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[63]; 
696                }
697                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[60])){
698                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[59]; 
699                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[61]; 
700                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[62]; 
701                }
702                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[61])){
703                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[13]; 
704                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[50]; 
705                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[60]; 
706                }
707                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[62])){
708                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[16]; 
709                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[60]; 
710                }
711                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[63])){
712                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[59]; 
713                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[64]; 
714                }
715                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[64])){
716                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[57]; 
717                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[63]; 
718                        adjacentVertices[2]=&listOfVerticesP2[65]; 
719                }
720                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[65])){
721                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[56];
722                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[64];
723                }
724                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[66])){
725                        adjacentVertices[0]=&listOfVerticesP2[47];
726                        adjacentVertices[1]=&listOfVerticesP2[48]; 
727                }
728        }
729
730
731        Vector3 PacmanGhost::frontPosition(){
732                //Should return the Vector3 point in front of the player.
733
734                Vector3 neighborPos[4] = {Vector3(-1,-1,-1)};
735                Vector3 frontPoint = Vector3(0,-1,0);
736
737
738                findNeighboorPositions(this->lastPlayerPassedPoint, neighborPos, possibleposition);
739
740                for(int i=0; i<4; i++){
741
742                        if((neighborPos[i]!=Vector3(-1,-1,-1))&&(neighborPos[i].y==10)){
743                                //y==10 to ignore many unwanted strange positions that pop up otherwise and create SIGSEV
744
745                                if(frontPoint==Vector3(0,-1,0)){
746                                        frontPoint=neighborPos[i];
747
748                                }
749                                else if (graphDistance(this->getPlayerPos(), frontPoint)>graphDistance(this->getPlayerPos(), neighborPos[i])){
750                                        frontPoint=neighborPos[i];
751                                }
752
753                        }
754                }
755
756                if(frontPoint==Vector3(0,-1,0)){
757                        //default
758                        return this->lastPlayerPassedPoint;
759                }
760                else{
761                        return frontPoint;
762                }
763        }
764
765
766
767
768
769
770        void PacmanGhost::findNeighboorPositions(Vector3 actuelposition, Vector3 adjacentPositions[], Vector3 positionArray[]){     
771                //this function should put in adjacentPositions[] the neighboors of actuelposition.
772                // positionArray[] contains all possible positions of the map.
773
774                if(findpos(actuelposition,possibleposition[0])){
775
776
777                        adjacentPositions[0]=positionArray[1]; 
778                        adjacentPositions[1]=positionArray[17]; 
779                        adjacentPositions[2]=positionArray[19]; 
780                }
781                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[1])){
782                        adjacentPositions[0]=positionArray[0]; 
783                        adjacentPositions[1]=positionArray[2]; 
784                }
785                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[2])){
786                        adjacentPositions[0]=positionArray[1]; 
787                        adjacentPositions[1]=positionArray[3]; 
788                }
789                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[3])){
790                        adjacentPositions[0]=positionArray[2]; 
791                        adjacentPositions[1]=positionArray[4]; 
792                        adjacentPositions[2]=positionArray[5]; 
793                }
794                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[4])){
795                        adjacentPositions[0]=positionArray[3]; 
796                        adjacentPositions[1]=positionArray[6]; 
797                }
798                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[5])){
799                        adjacentPositions[0]=positionArray[3]; 
800                        adjacentPositions[1]=positionArray[7]; 
801                }
802                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[6])){
803                        adjacentPositions[0]=positionArray[4]; ;
804                        adjacentPositions[1]=positionArray[9]; 
805                        adjacentPositions[2]=positionArray[26]; 
806                }
807                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[7])){
808                        adjacentPositions[0]=positionArray[5]; 
809                        adjacentPositions[1]=positionArray[8]; 
810                }
811                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[8])){
812                        adjacentPositions[0]=positionArray[7]; 
813                        adjacentPositions[1]=positionArray[9]; 
814                }
815                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[9])){
816                        adjacentPositions[0]=positionArray[6]; 
817                        adjacentPositions[1]=positionArray[8]; 
818                        adjacentPositions[2]=positionArray[10]; 
819                        adjacentPositions[3]=positionArray[38]; 
820                }
821                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[10])){
822                        adjacentPositions[0]=positionArray[9]; 
823                        adjacentPositions[1]=positionArray[11]; 
824                        adjacentPositions[2]=positionArray[45]; 
825                }
826                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[11])){
827                        adjacentPositions[0]=positionArray[10]; 
828                        adjacentPositions[1]=positionArray[12]; 
829                        adjacentPositions[2]=positionArray[13]; 
830                }
831                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[12])){
832                        adjacentPositions[0]=positionArray[11]; 
833                        adjacentPositions[1]=positionArray[14]; 
834                }
835                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[13])){
836                        adjacentPositions[0]=positionArray[11]; 
837                        adjacentPositions[1]=positionArray[14]; 
838                        adjacentPositions[2]=positionArray[16]; 
839                        adjacentPositions[3]=positionArray[61]; 
840                }
841                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[14])){
842                        adjacentPositions[0]=positionArray[12]; 
843                        adjacentPositions[1]=positionArray[13]; 
844                        adjacentPositions[2]=positionArray[15]; 
845                }
846                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[15])){
847                        adjacentPositions[0]=positionArray[14]; 
848                        adjacentPositions[1]=positionArray[16]; 
849                }
850                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[16])){
851                        adjacentPositions[0]=positionArray[13]; 
852                        adjacentPositions[1]=positionArray[15]; 
853                        adjacentPositions[2]=positionArray[62]; 
854                }
855                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[17])){
856                        adjacentPositions[0]=positionArray[0]; 
857                        adjacentPositions[1]=positionArray[25]; 
858                }
859                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[18])){
860                        adjacentPositions[0]=positionArray[19]; 
861                        adjacentPositions[1]=positionArray[24];                 
862                }
863                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[19])){
864                        adjacentPositions[0]=positionArray[0]; 
865                        adjacentPositions[1]=positionArray[18]; 
866                        adjacentPositions[2]=positionArray[20]; 
867                }
868                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[20])){
869                        adjacentPositions[0]=positionArray[19]; 
870                        adjacentPositions[1]=positionArray[21]; 
871                }
872                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[21])){
873                        adjacentPositions[0]=positionArray[20]; 
874                        adjacentPositions[1]=positionArray[22]; 
875                }
876                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[22])){
877                        adjacentPositions[0]=positionArray[21]; 
878                        adjacentPositions[1]=positionArray[23]; 
879                        adjacentPositions[2]=positionArray[31]; 
880                }
881                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[23])){
882                        adjacentPositions[0]=positionArray[22];
883                        adjacentPositions[1]=positionArray[30]; 
884                }
885                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[24])){
886                        adjacentPositions[0]=positionArray[18]; 
887                        adjacentPositions[1]=positionArray[29]; 
888                }
889                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[25])){
890                        adjacentPositions[0]=positionArray[17]; 
891                        adjacentPositions[1]=positionArray[26]; 
892                }
893                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[26])){
894                        adjacentPositions[0]=positionArray[6]; 
895                        adjacentPositions[1]=positionArray[25]; 
896                        adjacentPositions[2]=positionArray[27]; 
897                }
898                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[27])){
899                        adjacentPositions[0]=positionArray[26]; 
900                        adjacentPositions[1]=positionArray[28]; 
901                        adjacentPositions[2]=positionArray[37]; 
902                }
903                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[28])){
904                        adjacentPositions[0]=positionArray[27]; 
905                        adjacentPositions[1]=positionArray[29]; 
906                        adjacentPositions[2]=positionArray[36]; 
907                }
908                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[29])){
909                        adjacentPositions[0]=positionArray[24]; 
910                        adjacentPositions[1]=positionArray[28]; 
911                        adjacentPositions[2]=positionArray[30]; 
912                }
913                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[30])){
914                        adjacentPositions[0]=positionArray[23]; 
915                        adjacentPositions[1]=positionArray[29]; 
916                        adjacentPositions[2]=positionArray[34]; 
917                }
918                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[31])){
919                        adjacentPositions[0]=positionArray[22]; 
920                        adjacentPositions[1]=positionArray[32]; 
921                }
922                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[32])){
923                        adjacentPositions[0]=positionArray[31]; 
924                        adjacentPositions[1]=positionArray[33]; 
925                }
926                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[33])){
927                        adjacentPositions[0]=positionArray[32]; 
928                        adjacentPositions[1]=positionArray[34]; 
929                }
930                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[34])){
931                        adjacentPositions[0]=positionArray[30]; 
932                        adjacentPositions[1]=positionArray[33]; 
933                        adjacentPositions[2]=positionArray[35]; 
934                        adjacentPositions[3]=positionArray[42]; 
935
936                }
937                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[35])){
938                        adjacentPositions[0]=positionArray[34]; 
939                        adjacentPositions[1]=positionArray[36]; 
940                        adjacentPositions[2]=positionArray[41]; 
941                }
942                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[36])){
943                        adjacentPositions[0]=positionArray[28]; 
944                        adjacentPositions[1]=positionArray[35]; 
945                }
946                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[37])){
947                        adjacentPositions[0]=positionArray[27]; 
948                        adjacentPositions[1]=positionArray[38]; 
949                }
950                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[38])){
951                        adjacentPositions[0]=positionArray[9]; 
952                        adjacentPositions[1]=positionArray[37]; 
953                        adjacentPositions[2]=positionArray[39]; 
954                }
955                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[39])){
956                        adjacentPositions[0]=positionArray[38]; 
957                        adjacentPositions[1]=positionArray[40]; 
958                        adjacentPositions[2]=positionArray[45]; 
959                }
960                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[40])){
961                        adjacentPositions[0]=positionArray[39]; 
962                        adjacentPositions[1]=positionArray[41]; 
963                }
964                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[41])){
965                        adjacentPositions[0]=positionArray[35]; 
966                        adjacentPositions[1]=positionArray[43]; 
967                        adjacentPositions[2]=positionArray[40]; 
968                }
969                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[42])){
970                        adjacentPositions[0]=positionArray[34]; 
971                        adjacentPositions[1]=positionArray[43]; 
972                        adjacentPositions[2]=positionArray[54]; 
973                }
974                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[43])){
975                        adjacentPositions[0]=positionArray[41]; 
976                        adjacentPositions[1]=positionArray[46]; 
977                        adjacentPositions[2]=positionArray[42]; 
978                }
979                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[44])){
980                        adjacentPositions[0]=positionArray[40]; 
981                        adjacentPositions[1]=positionArray[66]; 
982                }
983                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[45])){
984                        adjacentPositions[0]=positionArray[10]; 
985                        adjacentPositions[1]=positionArray[39]; 
986                        adjacentPositions[2]=positionArray[49]; 
987                }
988                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[46])){
989                        adjacentPositions[0]=positionArray[43]; 
990                        adjacentPositions[1]=positionArray[47]; 
991                }
992                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[47])){
993                        adjacentPositions[0]=positionArray[46]; 
994                        adjacentPositions[1]=positionArray[52]; 
995                        adjacentPositions[2]=positionArray[66]; 
996                }
997                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[48])){
998                        adjacentPositions[0]=positionArray[49]; 
999                        adjacentPositions[1]=positionArray[51]; 
1000                        adjacentPositions[2]=positionArray[66]; 
1001                }
1002                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[49])){
1003                        adjacentPositions[0]=positionArray[45]; 
1004                        adjacentPositions[1]=positionArray[48]; 
1005                }
1006                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[50])){
1007                        adjacentPositions[0]=positionArray[51]; 
1008                        adjacentPositions[1]=positionArray[61]; 
1009                }
1010                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[51])){
1011                        adjacentPositions[0]=positionArray[48]; 
1012                        adjacentPositions[1]=positionArray[50]; 
1013                }
1014                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[52])){
1015                        adjacentPositions[0]=positionArray[47]; 
1016                        adjacentPositions[1]=positionArray[53]; 
1017                }
1018                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[53])){
1019                        adjacentPositions[0]=positionArray[52]; 
1020                        adjacentPositions[1]=positionArray[58]; 
1021                }
1022                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[54])){
1023                        adjacentPositions[0]=positionArray[42]; 
1024                        adjacentPositions[1]=positionArray[55]; 
1025                        adjacentPositions[2]=positionArray[57]; 
1026                }
1027                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[55])){
1028                        adjacentPositions[0]=positionArray[54]; 
1029                        adjacentPositions[1]=positionArray[56]; 
1030                }
1031                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[56])){
1032                        adjacentPositions[0]=positionArray[55]; 
1033                        adjacentPositions[1]=positionArray[57]; 
1034                        adjacentPositions[2]=positionArray[65]; 
1035                }
1036                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[57])){
1037                        adjacentPositions[0]=positionArray[54]; 
1038                        adjacentPositions[1]=positionArray[56]; 
1039                        adjacentPositions[2]=positionArray[58]; 
1040                        adjacentPositions[3]=positionArray[64]; 
1041
1042                }
1043                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[58])){
1044                        adjacentPositions[0]=positionArray[53]; 
1045                        adjacentPositions[1]=positionArray[57]; 
1046                        adjacentPositions[2]=positionArray[59]; 
1047                }
1048                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[59])){
1049                        adjacentPositions[0]=positionArray[58]; 
1050                        adjacentPositions[1]=positionArray[60]; 
1051                        adjacentPositions[2]=positionArray[63]; 
1052                }
1053                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[60])){
1054                        adjacentPositions[0]=positionArray[59]; 
1055                        adjacentPositions[1]=positionArray[61]; 
1056                        adjacentPositions[2]=positionArray[62]; 
1057                }
1058                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[61])){
1059                        adjacentPositions[0]=positionArray[13]; 
1060                        adjacentPositions[1]=positionArray[50]; 
1061                        adjacentPositions[2]=positionArray[60]; 
1062                }
1063                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[62])){
1064                        adjacentPositions[0]=positionArray[16]; 
1065                        adjacentPositions[1]=positionArray[60]; 
1066                }
1067                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[63])){
1068                        adjacentPositions[0]=positionArray[59]; 
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1070                }
1071                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[64])){
1072                        adjacentPositions[0]=positionArray[57]; 
1073                        adjacentPositions[1]=positionArray[63]; 
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1075                }
1076                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[65])){
1077                        adjacentPositions[0]=positionArray[56]; 
1078                        adjacentPositions[1]=positionArray[64]; 
1079                }
1080                else if(findpos(actuelposition,possibleposition[66])){
1081                        adjacentPositions[0]=positionArray[47]; 
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1083                }
1084        }
1085
1086
1087}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.