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source: code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanRandom.cc @ 12323

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[12304]1#include "PacmanRandom.h"
[12303]2
[12304]3#include "core/CoreIncludes.h"
4#include "BulletDynamics/Dynamics/btRigidBody.h"
[12303]5
6
7
8
[12304]9namespace orxonox {
[12303]10
11
[12304]12    RegisterClass(PacmanRandom);
[12303]13
14
15
[12304]16    PacmanRandom::PacmanRandom(Context* context) : PacmanGhost(context){
[12303]17
[12304]18        RegisterObject(PacmanRandom);
[12303]19       
[12304]20       
21    }
[12303]22
[12304]23        /**
24    @brief
25        Method for creating a ghost through XML.
26    */
27    void PacmanRandom::XMLPort(Element& xmlelement, XMLPort::Mode mode)
28    {
29        SUPER(PacmanRandom, XMLPort, xmlelement, mode);
30    }
[12303]31
[12304]32    void PacmanRandom::tick(float dt)
33    {
34        SUPER(PacmanGhost, tick, dt);
[12303]35
[12304]36        this->actuelposition = this->getPosition();
37       
38        //Stop, if target arrived
39        if((abs(this->actuelposition.x - this->target_x)<0.5) && (abs(this->actuelposition.z - this->target_z)<0.5)){
40                 this->ismoving = false;
41        }
[12303]42
[12304]43        //Move, if ghost hasn't arrived yet
44        if(this->ismoving){
45            if(!(abs(this->actuelposition.z-target_z)<0.5)) {
46                velocity = Vector3(0,0,-sgn(this->actuelposition.z-this->target_z));
47                move(dt, actuelposition, velocity);
48            }   
49            if(!(abs(this->actuelposition.x-target_x)<0.5)){
50                velocity = Vector3(-sgn(this->actuelposition.x-this->target_x),0,0);
51                move(dt, actuelposition, velocity);
52            }
53        }
54        //Check on which position the ghost has arrived and set new target
55         else{
[12303]56            while(lockmove){};
57            lockmove = true;
58
59            if(findpos(actuelposition,possibleposition[0])){
[12304]60                setnewTarget(1,17,19);
[12303]61            }
62            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[1])){
[12304]63                setnewTarget(0,2);
[12303]64            }
65            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[2])){
[12304]66                setnewTarget(1,3);
[12303]67            }
68            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[3])){
[12304]69                setnewTarget(2,4,5);
[12303]70            }
71            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[4])){
[12304]72                setnewTarget(3,6);
[12303]73            }
74            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[5])){
[12304]75                setnewTarget(3,7);
[12303]76            }
77            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[6])){
78                setnewTarget(4,9,26);
79            }
80            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[7])){
81                setnewTarget(5,8);
82            }
83            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[8])){
84                setnewTarget(7,9);
85            }
86            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[9])){
87                setnewTarget(6,8,10,38);
88            }
89            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[10])){
90                setnewTarget(9,11,45);
91            }
92            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[11])){
93                setnewTarget(10,12,13);
94            }
95            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[12])){
96                setnewTarget(11,14);
97            }
98            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[13])){
99                setnewTarget(11,14,16,61);
100            }
101            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[14])){
102                setnewTarget(12,13,15);
103            }
104            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[15])){
105                setnewTarget(14,16);
106            }
107            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[16])){
108                setnewTarget(13,15,62);
109            }
110            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[17])){
111                setnewTarget(0,25);
112            }
113            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[18])){
114                setnewTarget(19,24);
115            }
116            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[19])){
117                setnewTarget(0,18,20);
118            }
119            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[20])){
120                setnewTarget(19,21);
121            }
122            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[21])){
123                setnewTarget(20,22);
124            }
125            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[22])){
126                setnewTarget(21,23,31);
127            }
128            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[23])){
129                setnewTarget(22,30);
130            }
131            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[24])){
132                setnewTarget(18,29);
133            }
134            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[25])){
135                setnewTarget(17,26);
136            }
137            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[26])){
138                setnewTarget(6,25,27);
139            }
140            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[27])){
141                setnewTarget(26,28,37);
142            }
143            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[28])){
144                setnewTarget(27,29,36);
145            }
146            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[29])){
147                setnewTarget(24,28,30);
148            }
149            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[30])){
150                setnewTarget(23,29,34);
151            }
152            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[31])){
153                setnewTarget(22,32);
154            }
155            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[32])){
156                setnewTarget(31,33);
157            }
158            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[33])){
159                setnewTarget(32,34);
160            }
161            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[34])){
162                setnewTarget(30,33,35,42);
163            }
164            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[35])){
165                setnewTarget(34,36,41);
166            }
167            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[36])){
168                setnewTarget(28,35);
169            }
170            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[37])){
171                setnewTarget(27,38);
172            }
173            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[38])){
174                setnewTarget(9,37,39);
175            }
176            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[39])){
177                setnewTarget(38,40,45);
178            }
179            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[40])){
180                setnewTarget(39,41); //Shouldn't be able to return in center
181            }
182            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[41])){
183                setnewTarget(35,43);
184            }
185            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[42])){
186                setnewTarget(34,43,54);
187            }
188            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[43])){
189                setnewTarget(41,46);
190            }
191            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[44])){
192                setnewTarget(40,66);
193            }
194            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[45])){
195                setnewTarget(10,39,49);
196            }
197            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[46])){
198                setnewTarget(43,47);
199            }
200            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[47])){
201                setnewTarget(46,52,66);
202            }
203            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[48])){
204                setnewTarget(49,51,66);
205            }
206            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[49])){
207                setnewTarget(45,48);
208            }
209            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[50])){
210                setnewTarget(51,61);
211            }
212            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[51])){
213                setnewTarget(48,50);
214            }
215            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[52])){
216                setnewTarget(47,53);
217            }
218            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[53])){
219                setnewTarget(52,58);
220            }
221            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[54])){
222                setnewTarget(42,55,57);
223            }
224            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[55])){
225                setnewTarget(54,56);
226            }
227            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[56])){
228                setnewTarget(55,57,65);
229            }
230            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[57])){
231                setnewTarget(54,56,58,64);
232            }
233            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[58])){
234                setnewTarget(53,57,59);
235            }
236            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[59])){
237                setnewTarget(58,59,63);
238            }
239            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[60])){
240                setnewTarget(59,61,62);
241            }
242            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[61])){
243                setnewTarget(13,50,60);
244            }
245            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[62])){
246                setnewTarget(16,60);
247            }
248            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[63])){
249                setnewTarget(59,64);
250            }
251            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[64])){
252                setnewTarget(57,63,65);
253            }
254            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[65])){
255                setnewTarget(56,64);
256            }
257            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[66])){
258                setnewTarget(47,48);
259            }
260
261            else{
262                this->resetGhost(); //Shouldn't happen...
263            } //End of Position table
[12316]264                lockmove = false;  //never forget this one !!!!
[12304]265            }
266       
267    }
[12303]268
[12304]269    void PacmanRandom::setnewTarget(int firstdec){
270       
271          decision = rand()%1;
272            switch(decision){
273                case 0:
274                    this->target_x = possibleposition[firstdec].x;
275                    this->target_z = possibleposition[firstdec].z; 
276                    this->ismoving = true;
277                    break;
278            }
279    }
[12303]280
[12304]281    //Random choice of new target
282    void PacmanRandom::setnewTarget(int firstdec, int seconddec){ 
283           decision = rand()%2;
284            switch(decision){
285                case 0:
286                    this->target_x = possibleposition[firstdec].x;
287                    this->target_z = possibleposition[firstdec].z; 
288                    this->ismoving = true;
289                    break;
290                case 1:
291                    this->target_x = possibleposition[seconddec].x;
292                    this->target_z = possibleposition[seconddec].z; 
293                    this->ismoving = true;
294                    break; 
295            }
296           
297    }
[12303]298
[12304]299    //Random choice of new target
300    void PacmanRandom::setnewTarget(int firstdec, int seconddec, int thirddec){
301       
302           decision = rand()%3;
303            switch(decision){
304                case 0:
305                    this->target_x = possibleposition[firstdec].x;
306                    this->target_z = possibleposition[firstdec].z; 
307                    this->ismoving = true;
308                    break;
309                case 1:
310                    this->target_x = possibleposition[seconddec].x;
311                    this->target_z = possibleposition[seconddec].z; 
312                    this->ismoving = true;
313                    break;
314                case 2:
315                    this->target_x = possibleposition[thirddec].x;
316                    this->target_z = possibleposition[thirddec].z; 
317                    this->ismoving = true;
318                    break;   
319            }
320           
321    }
[12303]322
[12304]323    //Random choice of new target
324    void PacmanRandom::setnewTarget(int firstdec, int seconddec, int thirddec, int fourthdec){
325       
326           decision = rand()%4;
327            switch(decision){
328                case 0:
329                    this->target_x = possibleposition[firstdec].x;
330                    this->target_z = possibleposition[firstdec].z; 
331                    this->ismoving = true;
332                    break;
333                case 1:
334                    this->target_x = possibleposition[seconddec].x;
335                    this->target_z = possibleposition[seconddec].z; 
336                    this->ismoving = true;
337                    break;
338                case 2:
339                    this->target_x = possibleposition[thirddec].x;
340                    this->target_z = possibleposition[thirddec].z; 
341                    this->ismoving = true;
342                    break;
343                case 3:
344                    this->target_x = possibleposition[fourthdec].x;
345                    this->target_z = possibleposition[fourthdec].z; 
346                    this->ismoving = true;
347                    break;   
348            }
349           
350    }
[12303]351
352
[12304]353}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.