source: code/branches/TowerDefense_HS18/src/modules/towerdefense/TowerDefenseController.cc @ 12157

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 *   along with this program; if not, write to the Free Software
 *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
 *
 *   Author:
 *      Michael Baumgartner
 *   Co-authors:
 *      Fabian 'x3n' Landau
 *
 */

#include "TowerDefenseController.h"

#include "core/CoreIncludes.h"
#include "items/Engine.h"
#include "worldentities/ControllableEntity.h"
#include "worldentities/pawns/SpaceShip.h"
#include "TowerDefense.h"
#include "TowerDefenseTower.h"
#include "TowerDefenseCenterpoint.h"
#include "worldentities/SpawnPoint.h"
#include "graphics/Model.h"
#include "infos/PlayerInfo.h"
#include "chat/ChatManager.h"
#include "Highscore.h"
#include <math.h>

namespace orxonox
{
    RegisterClass(TowerDefenseController);

    
    //Offset fuer die Position der Entities auf der Map
    Vector3 offset_ = Vector3(0,0,10);

    TowerDefenseController::TowerDefenseController(Context* context) : ArtificialController(context)
    {
        RegisterObject(TowerDefenseController);
    }

    TowerDefenseController::~TowerDefenseController() //Destructor, ehrlich gesagt keine Ahnung was er genau loescht (nehme an den Controller, falls man am letzten Waypoint angekommen ist.)
    {
    }

    void TowerDefenseController::tick(float dt)
    {
        if (!this->isActive())
            return;

        SpaceShip* ship = dynamic_cast<SpaceShip*>(this->getControllableEntity());
       
        if (this->waypoints_.size() == 0 || !ship)
            return;

        //Bewegung entlang der Verbindungslinie zweier Waypoints, bis die Distanz zwischen Ihnen zurueckgelegt 
        //wurde, dann eine Drehung in Richtung des Verbindungsvektors zum naechsten Vektor, und Bewegung in diese Richtung. Iterationsfehler werden behoben, indem man zuweit zurueck-
        //gelegte Wege direkt in die neue Richtung uebernimmt. Dafuer wird in der while-Schleife zuerst berechnet, in welchem Abschnitt man sich befindet, und anschliessend, welche Distanz
        //man in diesem Abschnitt zurueckgelegt hat. Dann wird die Position des Schiffes einfach auf den entsprechenden Ort gelegt, und geschaut, dass es in die richtige Richtung zeigt.

        //Die Position  kann iterativ bestimmt werden. this->waypoints ist der Array bestehend aus den Wegpunkten, sprich allen Ecken wobei an der Position 0 der SpawnPoint steht.

        // Geschwindigkeit auslesen
        float speed;
        Engine* engine = ship->getEngine(0);
        if(engine != nullptr) {
            speed = engine->getMaxSpeedFront(); //Geschwindigkeit sollte ausgelesen werden, wird momentan aber noch NICHT -> ein Fehler mit den Engines

        } else {
            speed = 200; //Momentan wird hiermit die Geschwindigkeit ALLER Schiffe gesetzt!
        }

        //Zurueckgelegte Gesamtdistanz aktualisieren.
        totalDistance += speed * dt;

        float currentDistance = 0;
        int waypointIdx = 0;
        bool atEnd = true;
        while (waypointIdx + 1 < this->waypoints_.size()) {
            Vector3 prevWaypoint = this->waypoints_[waypointIdx]->getWorldPosition();
            Vector3 nextWaypoint = this->waypoints_[waypointIdx + 1]->getWorldPosition();

            float waypointDistance = prevWaypoint.distance(nextWaypoint);
            if (currentDistance + waypointDistance < totalDistance) {
                currentDistance += waypointDistance;
                waypointIdx++;
            } else {
                atEnd = false;
                break;
            }
        }

        //Nun sollten wir wissen, zwischen welchen Waypoints sich unser Raumschiff befindet, uns welche Restdistanz wir haben. Wir koennen die Position unseres Raumschiffes nun setzten.
        //Der Offset ist glaube ich fuer alle Tiles und Objekte noetig, damits am richtigen Ort ist.

        //Berechnung des Richtungsvektors
        Vector3 newPosition;
        Vector3 newDirection;
        if (atEnd) {
            newPosition = this->waypoints_.back()->getWorldPosition();
        } else {
            Vector3 prevWaypoint = this->waypoints_[waypointIdx]->getWorldPosition();
            Vector3 nextWaypoint = this->waypoints_[waypointIdx + 1]->getWorldPosition();

            Vector3 direction = (nextWaypoint -  prevWaypoint).normalisedCopy();
            newPosition = prevWaypoint + (totalDistance - currentDistance) * direction;
            newDirection = direction;
        }

        this->getControllableEntity()->setPosition(offset_ + newPosition);
        this->getControllableEntity()->lookAt(this->getControllableEntity()->getPosition() + newDirection);
        this->getControllableEntity()->setVelocity(speed * newDirection);
    }

}