Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/branches/cpp11/src/libraries/tools/BulletDebugDrawer.h @ 10777

Last change on this file since 10777 was 10443, checked in by landauf, 10 years ago

fixed includes to make it compile without build units

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 2.9 KB
Line 
1/**
2 * Originally from http://www.ogre3d.org/tikiwiki/BulletDebugDrawer&structure=Cookbook
3 * This source code is released into the Public Domain.
4 *
5 * Modified by Fabian 'x3n' Landau by using DebugDrawer and Orxonox specific utilities (e.g. output).
6 */
7
8#ifndef _BulletDebugDrawer_H__
9#define _BulletDebugDrawer_H__
10
11#include "tools/ToolsPrereqs.h"
12
13#include <btBulletCollisionCommon.h>
14#include <OgreFrameListener.h>
15#include <OgreVector3.h>
16#include <OgreColourValue.h>
17
18namespace orxonox
19{
20    class _ToolsExport BulletDebugDrawer : public btIDebugDraw, public Ogre::FrameListener
21    {
22        public:
23            BulletDebugDrawer(Ogre::SceneManager* sceneManager);
24            ~BulletDebugDrawer();
25            virtual void drawLine(const btVector3& from, const btVector3& to, const btVector3& color);
26//            virtual void drawTriangle(const btVector3& v0, const btVector3& v1, const btVector3& v2, const btVector3& color, btScalar);
27            virtual void drawSphere (const btVector3& p, btScalar radius, const btVector3& color);
28            virtual void drawSphere(btScalar radius, const btTransform& transform, const btVector3& color);
29            virtual void drawBox(const btVector3& bbMin, const btVector3& bbMax, const btVector3& color);
30            virtual void drawBox(const btVector3& bbMin, const btVector3& bbMax, const btTransform& trans, const btVector3& color);
31            virtual void drawCylinder(btScalar radius, btScalar halfHeight, int upAxis, const btTransform& transform, const btVector3& color);
32            virtual void drawCone(btScalar radius, btScalar height, int upAxis, const btTransform& transform, const btVector3& color);
33//            virtual void drawPlane(const btVector3& planeNormal, btScalar planeConst, const btTransform& transform, const btVector3& color);
34
35            virtual void drawContactPoint(const btVector3& PointOnB, const btVector3& normalOnB, btScalar distance, int lifeTime, const btVector3& color);
36
37            virtual void reportErrorWarning(const char* warningString);
38            virtual void draw3dText(const btVector3& location, const char* textString);
39
40            virtual void setDebugMode(int debugMode);
41            virtual int getDebugMode() const;
42
43            void configure(bool bFill, float fillAlpha);
44
45        protected:
46            bool frameStarted(const Ogre::FrameEvent& evt);
47            bool frameEnded(const Ogre::FrameEvent& evt);
48
49        private:
50            struct ContactPoint
51            {
52                Ogre::Vector3 from;
53                Ogre::Vector3 to;
54                Ogre::ColourValue color;
55                size_t dieTime;
56            };
57
58            bool bFill_;
59            DebugDrawer* drawer_;
60
61            DebugDrawModes mDebugMode;
62            std::vector<ContactPoint>* mContactPoints;
63            std::vector<ContactPoint> mContactPoints1;
64            std::vector<ContactPoint> mContactPoints2;
65    };
66}
67
68#endif /* _BulletDebugDrawer_H__ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.