1 | /* |
---|
2 | * ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist |
---|
3 | * > www.orxonox.net < |
---|
4 | * |
---|
5 | * |
---|
6 | * License notice: |
---|
7 | * |
---|
8 | * This program is free software; you can redistribute it and/or |
---|
9 | * modify it under the terms of the GNU General Public License |
---|
10 | * as published by the Free Software Foundation; either version 2 |
---|
11 | * of the License, or (at your option) any later version. |
---|
12 | * |
---|
13 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
---|
14 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
---|
15 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
---|
16 | * GNU General Public License for more details. |
---|
17 | * |
---|
18 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
---|
19 | * along with this program; if not, write to the Free Software |
---|
20 | * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. |
---|
21 | * |
---|
22 | * Author: |
---|
23 | * Reto Grieder |
---|
24 | * Co-authors: |
---|
25 | * ... |
---|
26 | * |
---|
27 | */ |
---|
28 | |
---|
29 | /** |
---|
30 | @file |
---|
31 | @brief Declaration of FloatParser |
---|
32 | */ |
---|
33 | |
---|
34 | #include "ExprParser.h" |
---|
35 | #include <cmath> |
---|
36 | #include <cstring> |
---|
37 | #include <cstdlib> |
---|
38 | |
---|
39 | // macros for easier if, else statements |
---|
40 | #define CASE_1(var) if (!strcmp(SWITCH,var)) |
---|
41 | #define CASE(var) else if (!strcmp(SWITCH,var)) |
---|
42 | #define CASE_ELSE else |
---|
43 | |
---|
44 | //! skip white spaces |
---|
45 | #define PARSE_BLANKS while (*reading_stream == ' ') ++reading_stream |
---|
46 | |
---|
47 | namespace orxonox |
---|
48 | { |
---|
49 | ExprParser::ExprParser() |
---|
50 | { |
---|
51 | this->failed_ = false; |
---|
52 | this->variables_["pi"] = 3.1415926535897932; |
---|
53 | this->variables_["e"] = 2.7182818284590452; |
---|
54 | } |
---|
55 | |
---|
56 | void ExprParser::setVariable(const std::string& varname, double value) |
---|
57 | { |
---|
58 | this->variables_[varname] = value; |
---|
59 | } |
---|
60 | |
---|
61 | void ExprParser::parse(const std::string& str) |
---|
62 | { |
---|
63 | this->reading_stream = str.c_str(); |
---|
64 | if (str.size() == 0 || *reading_stream == '\0') |
---|
65 | { |
---|
66 | this->failed_ = true; |
---|
67 | this->result_ = 0.0; |
---|
68 | } |
---|
69 | else |
---|
70 | { |
---|
71 | this->result_ = parse_expr_8(); |
---|
72 | this->remains_ = reading_stream; |
---|
73 | } |
---|
74 | } |
---|
75 | |
---|
76 | //Private functions: |
---|
77 | /******************/ |
---|
78 | double ExprParser::parse_argument() |
---|
79 | { |
---|
80 | double value = parse_expr_8(); |
---|
81 | if (*reading_stream == ',') |
---|
82 | { |
---|
83 | ++reading_stream; |
---|
84 | return value; |
---|
85 | } |
---|
86 | else |
---|
87 | { |
---|
88 | this->failed_ = true; |
---|
89 | return 0; |
---|
90 | } |
---|
91 | } |
---|
92 | |
---|
93 | double ExprParser::parse_last_argument() |
---|
94 | { |
---|
95 | double value = parse_expr_8(); |
---|
96 | if (*reading_stream == ')') |
---|
97 | { |
---|
98 | ++reading_stream; |
---|
99 | return value; |
---|
100 | } |
---|
101 | else |
---|
102 | { |
---|
103 | this->failed_ = true; |
---|
104 | return 0; |
---|
105 | } |
---|
106 | } |
---|
107 | |
---|
108 | double ExprParser::parse_expr_8() |
---|
109 | { |
---|
110 | double value = parse_expr_7(); |
---|
111 | for(;;) |
---|
112 | { |
---|
113 | switch (op) |
---|
114 | { |
---|
115 | case oder: |
---|
116 | value = parse_expr_7() || value; |
---|
117 | break; |
---|
118 | default: return value; |
---|
119 | } |
---|
120 | }; |
---|
121 | } |
---|
122 | |
---|
123 | |
---|
124 | double ExprParser::parse_expr_7() |
---|
125 | { |
---|
126 | double value = parse_expr_6(); |
---|
127 | for(;;) |
---|
128 | { |
---|
129 | switch (op) |
---|
130 | { |
---|
131 | case und: |
---|
132 | value = value && parse_expr_6(); |
---|
133 | break; |
---|
134 | default: return value; |
---|
135 | } |
---|
136 | }; |
---|
137 | } |
---|
138 | |
---|
139 | double ExprParser::parse_expr_6() |
---|
140 | { |
---|
141 | double value = parse_expr_5(); |
---|
142 | for(;;) |
---|
143 | { |
---|
144 | switch (op) |
---|
145 | { |
---|
146 | case gleich: |
---|
147 | value = (value == parse_expr_5()); |
---|
148 | break; |
---|
149 | case ungleich: |
---|
150 | value = (value != parse_expr_5()); |
---|
151 | break; |
---|
152 | default: |
---|
153 | return value; |
---|
154 | } |
---|
155 | }; |
---|
156 | } |
---|
157 | |
---|
158 | double ExprParser::parse_expr_5() |
---|
159 | { |
---|
160 | double value = parse_expr_4(); |
---|
161 | for(;;) |
---|
162 | { |
---|
163 | switch (op) |
---|
164 | { |
---|
165 | case kleiner: |
---|
166 | value = (value < parse_expr_4()); |
---|
167 | break; |
---|
168 | case kleinergleich: |
---|
169 | value = (value <= parse_expr_4()); |
---|
170 | break; |
---|
171 | case groesser: |
---|
172 | value = (value > parse_expr_4()); |
---|
173 | break; |
---|
174 | case groessergleich: |
---|
175 | value = (value >= parse_expr_4()); |
---|
176 | break; |
---|
177 | default: |
---|
178 | return value; |
---|
179 | } |
---|
180 | }; |
---|
181 | } |
---|
182 | |
---|
183 | double ExprParser::parse_expr_4() |
---|
184 | { |
---|
185 | double value = parse_expr_3(); |
---|
186 | for(;;) |
---|
187 | { |
---|
188 | switch (op) |
---|
189 | { |
---|
190 | case b_plus: |
---|
191 | value += parse_expr_3(); |
---|
192 | break; |
---|
193 | case b_minus: |
---|
194 | value -= parse_expr_3(); |
---|
195 | break; |
---|
196 | default: |
---|
197 | return value; |
---|
198 | } |
---|
199 | }; |
---|
200 | } |
---|
201 | |
---|
202 | double ExprParser::parse_expr_3() |
---|
203 | { |
---|
204 | double value = parse_expr_2(); |
---|
205 | for(;;) |
---|
206 | { |
---|
207 | switch (op) |
---|
208 | { |
---|
209 | case mal: |
---|
210 | value *= parse_expr_2(); |
---|
211 | break; |
---|
212 | case durch: |
---|
213 | value /= parse_expr_2(); |
---|
214 | break; |
---|
215 | case modulo: |
---|
216 | { |
---|
217 | double temp = parse_expr_2(); |
---|
218 | value = value - floor(value/temp)*temp; |
---|
219 | break; |
---|
220 | } |
---|
221 | default: |
---|
222 | return value; |
---|
223 | } |
---|
224 | }; |
---|
225 | } |
---|
226 | |
---|
227 | double ExprParser::parse_expr_2() |
---|
228 | { |
---|
229 | double value = parse_expr_1(); |
---|
230 | while (*reading_stream != '\0') |
---|
231 | { |
---|
232 | op = parse_binary_operator(); |
---|
233 | switch (op) |
---|
234 | { |
---|
235 | case hoch: |
---|
236 | value = pow(value,parse_expr_1()); |
---|
237 | break; |
---|
238 | default: |
---|
239 | return value; |
---|
240 | } |
---|
241 | }; |
---|
242 | op = undef; |
---|
243 | return value; |
---|
244 | } |
---|
245 | |
---|
246 | double ExprParser::parse_expr_1() |
---|
247 | { |
---|
248 | PARSE_BLANKS; |
---|
249 | double value; |
---|
250 | |
---|
251 | unary_operator op = parse_unary_operator(); |
---|
252 | PARSE_BLANKS; |
---|
253 | |
---|
254 | if (*reading_stream == '\0') |
---|
255 | { |
---|
256 | // end of string |
---|
257 | this->failed_ = true; |
---|
258 | return 0; |
---|
259 | } |
---|
260 | else if ((*reading_stream > 47 && *reading_stream < 59) || *reading_stream == 46) |
---|
261 | { // number |
---|
262 | value = strtod(reading_stream, const_cast<char**>(&reading_stream)); |
---|
263 | } |
---|
264 | else if ((*reading_stream > 64 && *reading_stream < 91) || (*reading_stream > 96 && *reading_stream < 123) || *reading_stream == 46) |
---|
265 | { // variable or function |
---|
266 | char* word = new char[256]; |
---|
267 | parse_word(word); |
---|
268 | PARSE_BLANKS; |
---|
269 | if (*reading_stream == '(') |
---|
270 | { |
---|
271 | ++reading_stream; |
---|
272 | #define SWITCH word |
---|
273 | CASE_1("sin") |
---|
274 | value = sin(parse_last_argument()); |
---|
275 | CASE("asin") |
---|
276 | value = asin(parse_last_argument()); |
---|
277 | CASE("sinh") |
---|
278 | value = sinh(parse_last_argument()); |
---|
279 | CASE("asinh") |
---|
280 | { |
---|
281 | value = parse_last_argument(); |
---|
282 | value = log(sqrt(pow(value, 2) + 1) + value); |
---|
283 | } |
---|
284 | CASE("cos") |
---|
285 | value = cos(parse_last_argument()); |
---|
286 | CASE("acos") |
---|
287 | value = acos(parse_last_argument()); |
---|
288 | CASE("cosh") |
---|
289 | value = cosh(parse_last_argument()); |
---|
290 | CASE("acosh") |
---|
291 | { |
---|
292 | value = parse_last_argument(); |
---|
293 | value = log(sqrt(pow(value, 2) - 1) + value); |
---|
294 | } |
---|
295 | CASE("tan") |
---|
296 | value = tan(parse_last_argument()); |
---|
297 | CASE("atan") |
---|
298 | value = atan(parse_last_argument()); |
---|
299 | CASE("atan2") |
---|
300 | value = atan2(parse_argument(),parse_last_argument()); |
---|
301 | CASE("tanh") |
---|
302 | value = tanh(parse_last_argument()); |
---|
303 | CASE("atanh") |
---|
304 | { |
---|
305 | value = parse_last_argument(); |
---|
306 | value = 0.5*log((value + 1)/(value - 1)); |
---|
307 | } |
---|
308 | CASE("int") |
---|
309 | value = floor(parse_last_argument()); |
---|
310 | CASE("floor") |
---|
311 | value = floor(parse_last_argument()); |
---|
312 | CASE("ceil") |
---|
313 | value = ceil(parse_last_argument()); |
---|
314 | CASE("abs") |
---|
315 | value = fabs(parse_last_argument()); |
---|
316 | CASE("exp") |
---|
317 | value = exp(parse_last_argument()); |
---|
318 | CASE("log") |
---|
319 | value = log10(parse_last_argument()); |
---|
320 | CASE("ln") |
---|
321 | value = log(parse_last_argument()); |
---|
322 | CASE("sign") |
---|
323 | { |
---|
324 | value = parse_last_argument(); |
---|
325 | value = (value>0 ? 1 : (value<0 ? -1 : 0)); |
---|
326 | } |
---|
327 | CASE("sqrt") |
---|
328 | value = sqrt(parse_last_argument()); |
---|
329 | CASE("degrees") |
---|
330 | value = parse_last_argument()*180/3.1415926535897932; |
---|
331 | CASE("radians") |
---|
332 | value = parse_last_argument()*3.1415926535897932/180; |
---|
333 | CASE("mod") |
---|
334 | { |
---|
335 | value = parse_argument(); |
---|
336 | double value2 = parse_last_argument(); |
---|
337 | value = value - floor(value/value2)*value2; |
---|
338 | } |
---|
339 | CASE("pow") |
---|
340 | value = pow(parse_argument(),parse_last_argument()); |
---|
341 | CASE("div") |
---|
342 | value = floor(parse_argument()/parse_last_argument()); |
---|
343 | CASE("max") |
---|
344 | value = std::max(parse_argument(),parse_last_argument()); |
---|
345 | CASE("min") |
---|
346 | value = std::min(parse_argument(),parse_last_argument()); |
---|
347 | CASE_ELSE |
---|
348 | { |
---|
349 | this->failed_ = true; |
---|
350 | delete[] word; |
---|
351 | return 0; |
---|
352 | } |
---|
353 | } |
---|
354 | else |
---|
355 | { |
---|
356 | std::map<std::string, double>::const_iterator it = this->variables_.find(word); |
---|
357 | if (it != this->variables_.end()) |
---|
358 | value = it->second; |
---|
359 | else |
---|
360 | { |
---|
361 | this->failed_ = true; |
---|
362 | delete[] word; |
---|
363 | return 0; |
---|
364 | } |
---|
365 | } |
---|
366 | delete[] word; |
---|
367 | } |
---|
368 | else if (*reading_stream == 40) |
---|
369 | { // expression in parenthesis |
---|
370 | ++reading_stream; |
---|
371 | value = parse_last_argument(); |
---|
372 | } |
---|
373 | else |
---|
374 | { |
---|
375 | this->failed_ = true; |
---|
376 | return 0; |
---|
377 | } |
---|
378 | |
---|
379 | PARSE_BLANKS; |
---|
380 | switch (op) |
---|
381 | { |
---|
382 | case u_nicht: return !value; |
---|
383 | case u_plus: return value; |
---|
384 | case u_minus: return -value; |
---|
385 | default: |
---|
386 | this->failed_ = true; |
---|
387 | return 0; |
---|
388 | } |
---|
389 | } |
---|
390 | |
---|
391 | char* ExprParser::parse_word(char* str) |
---|
392 | { |
---|
393 | char* word = str; |
---|
394 | int counter = 0; |
---|
395 | while ((*reading_stream > 47 && *reading_stream < 58) || (*reading_stream > 64 && *reading_stream < 91) || (*reading_stream > 96 && *reading_stream < 123) || *reading_stream == 46) |
---|
396 | { |
---|
397 | *word++ = *reading_stream++; |
---|
398 | counter++; |
---|
399 | if (counter > 255) |
---|
400 | { |
---|
401 | this->failed_ = true; |
---|
402 | return '\0'; |
---|
403 | } |
---|
404 | }; |
---|
405 | *word = '\0'; |
---|
406 | return str; |
---|
407 | } |
---|
408 | |
---|
409 | ExprParser::binary_operator ExprParser::parse_binary_operator() |
---|
410 | { |
---|
411 | binary_operator op; |
---|
412 | switch (*reading_stream) |
---|
413 | { |
---|
414 | case '+': op = b_plus; break; |
---|
415 | case '-': op = b_minus; break; |
---|
416 | case '*': op = mal; break; |
---|
417 | case '/': op = durch; break; |
---|
418 | case '^': op = hoch; break; |
---|
419 | case '%': op = modulo; break; |
---|
420 | case '&': op = und; break; |
---|
421 | case '|': op = oder; break; |
---|
422 | case '=': op = gleich; break; |
---|
423 | case '!': op = b_nicht; break; |
---|
424 | case '<': op = kleiner; break; |
---|
425 | case '>': op = groesser; break; |
---|
426 | default: return undef; |
---|
427 | } |
---|
428 | if (*++reading_stream == '=') |
---|
429 | { |
---|
430 | if (op > 9) |
---|
431 | { |
---|
432 | ++reading_stream; |
---|
433 | return (binary_operator)(op + 3); |
---|
434 | } |
---|
435 | else |
---|
436 | { |
---|
437 | --reading_stream; |
---|
438 | return undef; |
---|
439 | } |
---|
440 | } |
---|
441 | else |
---|
442 | return op; |
---|
443 | } |
---|
444 | |
---|
445 | ExprParser::unary_operator ExprParser::parse_unary_operator() |
---|
446 | { |
---|
447 | switch (*reading_stream) |
---|
448 | { |
---|
449 | case '!': |
---|
450 | ++reading_stream; |
---|
451 | return u_nicht; |
---|
452 | case '+': |
---|
453 | ++reading_stream; |
---|
454 | return u_plus; |
---|
455 | case '-': |
---|
456 | ++reading_stream; |
---|
457 | return u_minus; |
---|
458 | default : |
---|
459 | return u_plus; |
---|
460 | } |
---|
461 | } |
---|
462 | } |
---|