Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/branches/lodfinal/src/util/SignalHandler.cc @ 2802

Last change on this file since 2802 was 2261, checked in by landauf, 16 years ago

merged questsystem2 back to trunk

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mergeinfo set to (toggle deleted branches)
    /code/branches/ceguilua/src/orxonox/SignalHandler.cc1802-1808
    /code/branches/core3/src/orxonox/SignalHandler.cc1572-1739
    /code/branches/gcc43/src/orxonox/SignalHandler.cc1580
    /code/branches/gui/src/orxonox/SignalHandler.cc1635-1723
    /code/branches/input/src/orxonox/SignalHandler.cc1629-1636
    /code/branches/objecthierarchy/src/util/SignalHandler.cc2100,​2110-2169
    /code/branches/questsystem2/src/util/SignalHandler.cc2107-2259
    /code/branches/script_trigger/src/orxonox/SignalHandler.cc1295-1953,​1955
File size: 8.6 KB
Line 
1/*
2 *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist
3 *                    > www.orxonox.net <
4 *
5 *
6 *   License notice:
7 *
8 *   This program is free software; you can redistribute it and/or
9 *   modify it under the terms of the GNU General Public License
10 *   as published by the Free Software Foundation; either version 2
11 *   of the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 *   GNU General Public License for more details.
17 *
18 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
19 *   along with this program; if not, write to the Free Software
20 *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
21 *
22 *   Author:
23 *      Christoph Renner
24 *   Co-authors:
25 *      ...
26 *
27 */
28
29/**
30    @file
31    @brief Implementation of the SignalHandler class.
32*/
33
34#include "SignalHandler.h"
35#include "Debug.h"
36
37#include <cassert>
38#include <iostream>
39#include <cstdlib>
40#include <cstring>
41
42namespace orxonox
43{
44    SignalHandler * SignalHandler::singletonRef = NULL;
45}
46
47#if ORXONOX_PLATFORM != ORXONOX_PLATFORM_WIN32
48
49#include <wait.h>
50#include <X11/Xlib.h>
51#include <X11/Xutil.h>
52#include <X11/keysym.h>
53
54namespace orxonox
55{
56    bool SignalHandler::bXAutoKeyRepeatOn_ = false;
57
58    SignalHandler::SignalHandler()
59    {
60    }
61
62    /**
63     * register signal handlers for SIGSEGV and SIGABRT
64     * @param appName path to executable eg argv[0]
65     * @param filename filename to append backtrace to
66     */
67    void SignalHandler::doCatch( const std::string & appName, const std::string & filename )
68    {
69      this->appName = appName;
70      this->filename = filename;
71
72      // prepare for restoring XAutoKeyRepeat
73      Display* display;
74      if ((display = XOpenDisplay(0)))
75      {
76        XKeyboardState oldState;
77        XGetKeyboardControl(display, &oldState);
78        if (oldState.global_auto_repeat == AutoRepeatModeOn)
79          bXAutoKeyRepeatOn_ = true;
80        else
81          bXAutoKeyRepeatOn_ = false;
82        XCloseDisplay(display);
83      }
84      else
85      {
86        std::cout << "Warning: couldn't open X display to restore XAutoKeyRepeat." << std::endl;
87        bXAutoKeyRepeatOn_ = false;
88      }
89
90
91      // make sure doCatch is only called once without calling dontCatch
92      assert( sigRecList.size() == 0 );
93
94      catchSignal( SIGSEGV );
95      catchSignal( SIGABRT );
96      catchSignal( SIGILL );
97    }
98
99    /**
100     * restore previous signal handlers
101     */
102    void SignalHandler::dontCatch()
103    {
104      for ( SignalRecList::iterator it = sigRecList.begin(); it != sigRecList.end(); it++ )
105      {
106        signal( it->signal, it->handler );
107      }
108
109      sigRecList.clear();
110    }
111
112    /**
113     * catch signal sig
114     * @param sig signal to catch
115     */
116    void SignalHandler::catchSignal( int sig )
117    {
118      sig_t handler = signal( sig, SignalHandler::sigHandler );
119
120      assert( handler != SIG_ERR );
121
122      SignalRec rec;
123      rec.signal = sig;
124      rec.handler = handler;
125
126      sigRecList.push_front( rec );
127    }
128
129    /**
130     * sigHandler is called when receiving signals
131     * @param sig
132     */
133    void SignalHandler::sigHandler( int sig )
134    {
135      for ( SignalCallbackList::iterator it = SignalHandler::getInstance()->callbackList.begin(); it != SignalHandler::getInstance()->callbackList.end(); it++  )
136      {
137        (*(it->cb))( it->someData );
138      }
139
140      std::string sigName = "UNKNOWN";
141
142      switch ( sig )
143      {
144        case SIGSEGV:
145          sigName = "SIGSEGV";
146          break;
147        case SIGABRT:
148          sigName = "SIGABRT";
149          break;
150        case SIGILL:
151          sigName = "SIGILL";
152          break;
153      }
154
155      if (bXAutoKeyRepeatOn_)
156      {
157        std::cout << "Trying to restore XAutoKeyRepeat" << std::endl;
158        Display* display;
159        if ((display = XOpenDisplay(0)))
160        {
161          XAutoRepeatOn(display);
162          XCloseDisplay(display);
163        }
164      }
165
166      COUT(0) << "recieved signal " << sigName.c_str() << std::endl << "try to write backtrace to file orxonox.log" << std::endl;
167
168      int sigPipe[2];
169      if ( pipe(sigPipe) == -1 )
170      {
171        perror("pipe failed!\n");
172        exit(EXIT_FAILURE);
173      }
174
175      int sigPid = fork();
176
177      if ( sigPid == -1 )
178      {
179        perror("fork failed!\n");
180        exit(EXIT_FAILURE);
181      }
182
183      // gdb will be attached to this process
184      if ( sigPid == 0 )
185      {
186        getInstance()->dontCatch();
187        // wait for message from parent when it has attached gdb
188        int someData;
189
190        read( sigPipe[0], &someData, sizeof(someData) );
191
192        if ( someData != 0x12345678 )
193        {
194          COUT(0) << "something went wrong :(" << std::endl;
195        }
196
197        return;
198      }
199
200      int gdbIn[2];
201      int gdbOut[2];
202      int gdbErr[2];
203
204      if ( pipe(gdbIn) == -1 || pipe(gdbOut) == -1 || pipe(gdbErr) == -1 )
205      {
206        perror("pipe failed!\n");
207        kill( sigPid, SIGTERM );
208        waitpid( sigPid, NULL, 0 );
209        exit(EXIT_FAILURE);
210      }
211
212      int gdbPid = fork();
213      // this process will run gdb
214
215      if ( gdbPid == -1 )
216      {
217        perror("fork failed\n");
218        kill( sigPid, SIGTERM );
219        waitpid( sigPid, NULL, 0 );
220        exit(EXIT_FAILURE);
221      }
222
223      if ( gdbPid == 0 )
224      {
225        // start gdb
226
227        close(gdbIn[1]);
228        close(gdbOut[0]);
229        close(gdbErr[0]);
230
231        dup2( gdbIn[0], STDIN_FILENO );
232        dup2( gdbOut[1], STDOUT_FILENO );
233        dup2( gdbErr[1], STDERR_FILENO );
234
235        execlp( "sh", "sh", "-c", "gdb", (void*)NULL);
236      }
237
238      char cmd[256];
239      snprintf( cmd, 256, "file %s\nattach %d\nc\n", getInstance()->appName.c_str(), sigPid );
240      write( gdbIn[1], cmd, strlen(cmd) );
241
242      int charsFound = 0;
243      int promptFound = 0;
244      char byte;
245      while ( read( gdbOut[0], &byte, 1 ) == 1 )
246      {
247        if (
248          charsFound == 0 && byte == '(' ||
249          charsFound == 1 && byte == 'g' ||
250          charsFound == 2 && byte == 'd' ||
251          charsFound == 3 && byte == 'b' ||
252          charsFound == 4 && byte == ')' ||
253          charsFound == 5 && byte == ' '
254            )
255              charsFound++;
256        else
257          charsFound = 0;
258
259        if ( charsFound == 6 )
260        {
261          promptFound++;
262          charsFound = 0;
263        }
264
265        if ( promptFound == 3 )
266        {
267          break;
268        }
269      }
270
271      int someData = 0x12345678;
272      write( sigPipe[1], &someData, sizeof(someData) );
273
274      write( gdbIn[1], "bt\nk\nq\n", 7 );
275
276
277      charsFound = 0;
278      promptFound = 0;
279      std::string bt;
280      while ( read( gdbOut[0], &byte, 1 ) == 1 )
281      {
282        bt += std::string( &byte, 1 );
283
284        if (
285          charsFound == 0 && byte == '(' ||
286          charsFound == 1 && byte == 'g' ||
287          charsFound == 2 && byte == 'd' ||
288          charsFound == 3 && byte == 'b' ||
289          charsFound == 4 && byte == ')' ||
290          charsFound == 5 && byte == ' '
291            )
292              charsFound++;
293        else
294          charsFound = 0;
295
296        if ( charsFound == 6 )
297        {
298          promptFound++;
299          charsFound = 0;
300          bt += "\n";
301        }
302
303        if ( promptFound == 3 )
304        {
305          break;
306        }
307      }
308
309
310      waitpid( sigPid, NULL, 0 );
311      waitpid( gdbPid, NULL, 0 );
312
313      int wsRemoved = 0;
314
315      while ( wsRemoved < 2 && bt.length() > 0 )
316      {
317        if ( bt[1] == '\n' )
318          wsRemoved++;
319        bt.erase(0, 1);
320      }
321
322      if ( bt.length() > 0 )
323        bt.erase(0, 1);
324
325      time_t now = time(NULL);
326
327      std::string timeString = "\n\n\n\n"
328                         "=======================================================\n"
329                         "= time: " + std::string(ctime(&now)) +
330             "=======================================================\n";
331      bt.insert(0, timeString);
332
333      FILE * f = fopen( getInstance()->filename.c_str(), "a" );
334
335      if ( !f )
336      {
337        perror( ( std::string( "could not append to " ) + getInstance()->filename ).c_str() );
338        exit(EXIT_FAILURE);
339      }
340
341      if ( fwrite( bt.c_str(), 1, bt.length(), f ) != bt.length() )
342      {
343        COUT(0) << "could not write " << bt.length() << " byte to " << getInstance()->filename << std::endl;
344        exit(EXIT_FAILURE);
345      }
346
347      exit(EXIT_FAILURE);
348    }
349
350    void SignalHandler::registerCallback( SignalCallback cb, void * someData )
351    {
352      SignalCallbackRec rec;
353      rec.cb = cb;
354      rec.someData = someData;
355
356      callbackList.push_back(rec);
357    }
358}
359
360#endif /* ORXONOX_PLATFORM == ORXONOX_PLATFORM_WIN32 */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.