source: code/branches/ode/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceMatrix3x3.cpp @ 216

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *      Contains code for 3x3 matrices.
 *      \file           IceMatrix3x3.cpp
 *      \author         Pierre Terdiman
 *      \date           April, 4, 2000
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *      3x3 matrix.
 *      DirectX-compliant, ie row-column order, ie m[Row][Col].
 *      Same as:
 *      m11  m12  m13  first row.
 *      m21  m22  m23  second row.
 *      m31  m32  m33  third row.
 *      Stored in memory as m11 m12 m13 m21...
 *
 *      Multiplication rules:
 *
 *      [x'y'z'] = [xyz][M]
 *
 *      x' = x*m11 + y*m21 + z*m31
 *      y' = x*m12 + y*m22 + z*m32
 *      z' = x*m13 + y*m23 + z*m33
 *
 *      \class          Matrix3x3
 *      \author         Pierre Terdiman
 *      \version        1.0
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"

using namespace IceMaths;

// Cast operator
Matrix3x3::operator Matrix4x4() const
{
        return Matrix4x4(
        m[0][0],        m[0][1],        m[0][2],        0.0f,
        m[1][0],        m[1][1],        m[1][2],        0.0f,
        m[2][0],        m[2][1],        m[2][2],        0.0f,
        0.0f,           0.0f,           0.0f,           1.0f);
}