source: code/branches/ode/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp @ 216

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *      Contains code for planes.
 *      \file           IcePlane.cpp
 *      \author         Pierre Terdiman
 *      \date           April, 4, 2000
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *      Plane class.
 *      \class          Plane
 *      \author         Pierre Terdiman
 *      \version        1.0
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"

using namespace IceMaths;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *      Computes the plane equation from 3 points.
 *      \param          p0      [in] first point
 *      \param          p1      [in] second point
 *      \param          p2      [in] third point
 *      \return         Self-reference
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Plane& Plane::Set(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2)
{
        Point Edge0 = p1 - p0;
        Point Edge1 = p2 - p0;

        n = Edge0 ^ Edge1;
        n.Normalize();

        d = -(p0 | n);

        return  *this;
}