| 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 2 | /** |
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| 3 | * Contains code for segments. |
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| 4 | * \file IceSegment.h |
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| 5 | * \author Pierre Terdiman |
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| 6 | * \date April, 4, 2000 |
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| 7 | */ |
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| 8 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 9 | |
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| 10 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 11 | // Include Guard |
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| 12 | #ifndef __ICESEGMENT_H__ |
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| 13 | #define __ICESEGMENT_H__ |
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| 14 | |
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| 15 | class ICEMATHS_API Segment |
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| 16 | { |
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| 17 | public: |
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| 18 | //! Constructor |
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| 19 | inline_ Segment() {} |
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| 20 | //! Constructor |
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| 21 | inline_ Segment(const Point& p0, const Point& p1) : mP0(p0), mP1(p1) {} |
|---|
| 22 | //! Copy constructor |
|---|
| 23 | inline_ Segment(const Segment& seg) : mP0(seg.mP0), mP1(seg.mP1) {} |
|---|
| 24 | //! Destructor |
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| 25 | inline_ ~Segment() {} |
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| 26 | |
|---|
| 27 | inline_ const Point& GetOrigin() const { return mP0; } |
|---|
| 28 | inline_ Point ComputeDirection() const { return mP1 - mP0; } |
|---|
| 29 | inline_ void ComputeDirection(Point& dir) const { dir = mP1 - mP0; } |
|---|
| 30 | inline_ float ComputeLength() const { return mP1.Distance(mP0); } |
|---|
| 31 | inline_ float ComputeSquareLength() const { return mP1.SquareDistance(mP0); } |
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| 32 | |
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| 33 | inline_ void SetOriginDirection(const Point& origin, const Point& direction) |
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| 34 | { |
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| 35 | mP0 = mP1 = origin; |
|---|
| 36 | mP1 += direction; |
|---|
| 37 | } |
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| 38 | |
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| 39 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 40 | /** |
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| 41 | * Computes a point on the segment |
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| 42 | * \param pt [out] point on segment |
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| 43 | * \param t [in] point's parameter [t=0 => pt = mP0, t=1 => pt = mP1] |
|---|
| 44 | */ |
|---|
| 45 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 46 | inline_ void ComputePoint(Point& pt, float t) const { pt = mP0 + t * (mP1 - mP0); } |
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| 47 | |
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| 48 | float SquareDistance(const Point& point, float* t=null) const; |
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| 49 | inline_ float Distance(const Point& point, float* t=null) const { return sqrtf(SquareDistance(point, t)); } |
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| 50 | |
|---|
| 51 | Point mP0; //!< Start of segment |
|---|
| 52 | Point mP1; //!< End of segment |
|---|
| 53 | }; |
|---|
| 54 | |
|---|
| 55 | #endif // __ICESEGMENT_H__ |
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