| [216] | 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 2 | /** |
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| 3 | * Contains a handy triangle class. |
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| 4 | * \file IceTriangle.h |
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| 5 | * \author Pierre Terdiman |
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| 6 | * \date January, 17, 2000 |
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| 7 | */ |
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| 10 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 11 | // Include Guard |
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| 12 | #ifndef __ICETRIANGLE_H__ |
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| 13 | #define __ICETRIANGLE_H__ |
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| 15 | // Forward declarations |
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| 16 | class Moment; |
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| 18 | // Partitioning values |
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| 19 | enum PartVal |
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| 20 | { |
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| 21 | TRI_MINUS_SPACE = 0, //!< Triangle is in the negative space |
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| 22 | TRI_PLUS_SPACE = 1, //!< Triangle is in the positive space |
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| 23 | TRI_INTERSECT = 2, //!< Triangle intersects plane |
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| 24 | TRI_ON_PLANE = 3, //!< Triangle and plane are coplanar |
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| 25 | |
|---|
| 26 | TRI_FORCEDWORD = 0x7fffffff |
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| 27 | }; |
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| 29 | // A triangle class. |
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| 30 | class ICEMATHS_API Triangle |
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| 31 | { |
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| 32 | public: |
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| 33 | //! Constructor |
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| 34 | inline_ Triangle() {} |
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| 35 | //! Constructor |
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| 36 | inline_ Triangle(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2) { mVerts[0]=p0; mVerts[1]=p1; mVerts[2]=p2; } |
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| 37 | //! Copy constructor |
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| 38 | inline_ Triangle(const Triangle& triangle) |
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| 39 | { |
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| 40 | mVerts[0] = triangle.mVerts[0]; |
|---|
| 41 | mVerts[1] = triangle.mVerts[1]; |
|---|
| 42 | mVerts[2] = triangle.mVerts[2]; |
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| 43 | } |
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| 44 | //! Destructor |
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| 45 | inline_ ~Triangle() {} |
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| 46 | //! Vertices |
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| 47 | Point mVerts[3]; |
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| 48 | |
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| 49 | // Methods |
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| 50 | void Flip(); |
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| 51 | float Area() const; |
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| 52 | float Perimeter() const; |
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| 53 | float Compacity() const; |
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| 54 | void Normal(Point& normal) const; |
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| 55 | void DenormalizedNormal(Point& normal) const; |
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| 56 | void Center(Point& center) const; |
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| 57 | inline_ Plane PlaneEquation() const { return Plane(mVerts[0], mVerts[1], mVerts[2]); } |
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| 58 | |
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| 59 | PartVal TestAgainstPlane(const Plane& plane, float epsilon) const; |
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| 60 | // float Distance(Point& cp, Point& cq, Tri& tri); |
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| 61 | void ComputeMoment(Moment& m); |
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| 62 | float MinEdgeLength() const; |
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| 63 | float MaxEdgeLength() const; |
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| 64 | void ComputePoint(float u, float v, Point& pt, udword* nearvtx=null) const; |
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| 65 | void Inflate(float fat_coeff, bool constant_border); |
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| 66 | }; |
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| 67 | |
|---|
| 68 | #endif // __ICETRIANGLE_H__ |
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