Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/branches/ode/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp @ 216

Last change on this file since 216 was 216, checked in by mathiask, 17 years ago

[Physik] add ode-0.9
File size: 4.6 KB
Line 
1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2/*
3 *      OPCODE - Optimized Collision Detection
4 *      Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
5 *      Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
6 */
7///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
8
9///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
10/**
11 *      Contains base volume collider class.
12 *      \file           OPC_VolumeCollider.cpp
13 *      \author         Pierre Terdiman
14 *      \date           June, 2, 2001
15 */
16///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
17
18///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
19/**
20 *      Contains the abstract class for volume colliders.
21 *
22 *      \class          VolumeCollider
23 *      \author         Pierre Terdiman
24 *      \version        1.3
25 *      \date           June, 2, 2001
26*/
27///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
28
29///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
30// Precompiled Header
31#include "Stdafx.h"
32
33using namespace Opcode;
34
35///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
36/**
37 *      Constructor.
38 */
39///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
40VolumeCollider::VolumeCollider() :
41        mTouchedPrimitives      (null),
42        mNbVolumeBVTests        (0),
43        mNbVolumePrimTests      (0)
44{
45}
46
47///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
48/**
49 *      Destructor.
50 */
51///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
52VolumeCollider::~VolumeCollider()
53{
54        mTouchedPrimitives = null;
55}
56
57///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
58/**
59 *      Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
60 *      \return         null if everything is ok, else a string describing the problem
61 */
62///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
63const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
64{
65        return null;
66}
67
68// Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
69
70#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type)                                                                                              \
71void VolumeCollider::_Dump(const type* node)                                                                    \
72{                                                                                                                                                               \
73        if(node->HasPosLeaf())  mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPosPrimitive()));       \
74        else                                    _Dump(node->GetPos());                                                          \
75                                                                                                                                                                \
76        if(ContactFound()) return;                                                                                                      \
77                                                                                                                                                                \
78        if(node->HasNegLeaf())  mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetNegPrimitive()));       \
79        else                                    _Dump(node->GetNeg());                                                          \
80}
81
82#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type)                                                \
83void VolumeCollider::_Dump(const type* node)                    \
84{                                                                                                               \
85        if(node->IsLeaf())                                                                      \
86        {                                                                                                       \
87                mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPrimitive()));  \
88        }                                                                                                       \
89        else                                                                                            \
90        {                                                                                                       \
91                _Dump(node->GetPos());                                                  \
92                                                                                                                \
93                if(ContactFound()) return;                                              \
94                                                                                                                \
95                _Dump(node->GetNeg());                                                  \
96        }                                                                                                       \
97}
98
99IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
100IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
101
102IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
103IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.