Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/branches/towerdefenseFabien/src/orxonox/Scene.h @ 10614

Last change on this file since 10614 was 10196, checked in by landauf, 10 years ago

added BulletDebugDrawer to Scene.
added console command to enable/disable debug drawing of bullet objects.

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 6.2 KB
Line 
1/*
2 *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist
3 *                    > www.orxonox.net <
4 *
5 *
6 *   License notice:
7 *
8 *   This program is free software; you can redistribute it and/or
9 *   modify it under the terms of the GNU General Public License
10 *   as published by the Free Software Foundation; either version 2
11 *   of the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 *   GNU General Public License for more details.
17 *
18 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
19 *   along with this program; if not, write to the Free Software
20 *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
21 *
22 *   Author:
23 *      Fabian 'x3n' Landau
24 *      Reto Grieder (physics)
25 *   Co-authors:
26 *      ...
27 *
28 */
29
30#ifndef _Scene_H__
31#define _Scene_H__
32
33#include "OrxonoxPrereqs.h"
34
35#include <list>
36#include <set>
37#include <string>
38
39#include "util/Math.h"
40#include "util/OgreForwardRefs.h"
41#include "core/BaseObject.h"
42#include "network/synchronisable/Synchronisable.h"
43#include "tools/interfaces/Tickable.h"
44
45namespace orxonox
46{
47    class _OrxonoxExport Scene : public BaseObject, public Synchronisable, public Tickable, public Context
48    {
49        public:
50            Scene(Context* context);
51            virtual ~Scene();
52
53            virtual void XMLPort(Element& xmlelement, XMLPort::Mode mode);
54            void registerVariables();
55
56            inline Ogre::SceneManager* getSceneManager() const
57                { return this->sceneManager_; }
58            inline Ogre::SceneNode* getRootSceneNode() const
59                { return this->rootSceneNode_; }
60
61            void setSkybox(const std::string& skybox);
62            inline const std::string& getSkybox() const
63                { return this->skybox_; }
64
65            void setAmbientLight(const ColourValue& colour);
66            inline const ColourValue& getAmbientLight() const
67                { return this->ambientLight_; }
68
69            void setShadow(bool bShadow);
70            inline bool getShadow() const
71                { return this->bShadows_; }
72
73            inline void setSoundReferenceDistance(float distance)
74                { this->soundReferenceDistance_ = distance; }
75            inline float getSoundReferenceDistance() const
76                { return this->soundReferenceDistance_; }
77
78            inline Radar* getRadar()
79                { return this->radar_; }
80
81            inline virtual uint32_t getSceneID() const { return this->getObjectID(); }
82
83            virtual void tick(float dt);
84
85        private:
86            void addObject(BaseObject* object);
87            BaseObject* getObject(unsigned int index) const;
88
89            void networkcallback_applySkybox()
90                { this->setSkybox(this->skybox_); }
91            void networkcallback_applyAmbientLight()
92                { this->setAmbientLight(this->ambientLight_); }
93            void networkcallback_applyShadows()
94                { this->setShadow(this->bShadows_); }
95
96            Ogre::SceneManager*      sceneManager_;
97            Ogre::SceneNode*         rootSceneNode_;
98
99            std::string              skybox_;
100            ColourValue              ambientLight_;
101            std::list<BaseObject*>   objects_;
102            bool                     bShadows_;
103            float                    soundReferenceDistance_;
104            Radar*                   radar_;
105
106
107        /////////////
108        // Physics //
109        /////////////
110
111        public:
112            inline bool hasPhysics()
113                { return this->physicalWorld_ != 0; }
114            void setPhysicalWorld(bool wantsPhysics);
115
116            void setNegativeWorldRange(const Vector3& range);
117            inline const Vector3& getNegativeWorldRange() const
118                { return this->negativeWorldRange_; }
119
120            void setPositiveWorldRange(const Vector3& range);
121            inline const Vector3& getPositiveWorldRange() const
122                { return this->positiveWorldRange_; }
123
124            void setGravity(const Vector3& gravity);
125            inline const Vector3& getGravity() const
126                { return this->gravity_; }
127
128            void addPhysicalObject(WorldEntity* object);
129            void removePhysicalObject(WorldEntity* object);
130
131            void setDebugDrawPhysics(bool bDraw, bool bFill, float fillAlpha);
132
133            static void consoleCommand_debugDrawPhysics(bool bDraw, bool bFill, float fillAlpha);
134
135        private:
136            inline void networkcallback_hasPhysics()
137                { this->setPhysicalWorld(this->bHasPhysics_); }
138            inline void networkcallback_negativeWorldRange()
139                { this->setNegativeWorldRange(this->negativeWorldRange_); }
140            inline void networkcallback_positiveWorldRange()
141                { this->setPositiveWorldRange(this->positiveWorldRange_); }
142            inline void networkcallback_gravity()
143                { this->setGravity(this->gravity_); }
144
145            // collision callback from bullet
146            static bool collisionCallback(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObject* colObj0, int partId0,
147                                          int index0, const btCollisionObject* colObj1, int partId1, int index1);
148
149            // Bullet objects
150            btDiscreteDynamicsWorld*             physicalWorld_;
151            bt32BitAxisSweep3*                   broadphase_;
152            btDefaultCollisionConfiguration*     collisionConfig_;
153            btCollisionDispatcher*               dispatcher_;
154            btSequentialImpulseConstraintSolver* solver_;
155
156            std::set<WorldEntity*>               physicalObjectQueue_;
157            std::set<WorldEntity*>               physicalObjects_;
158            bool                                 bHasPhysics_;
159            Vector3                              negativeWorldRange_;
160            Vector3                              positiveWorldRange_;
161            Vector3                              gravity_;
162
163            BulletDebugDrawer*                   debugDrawer_;
164            bool                                 bDebugDrawPhysics_;
165    };
166}
167
168#endif /* _Scene_H__ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.