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source: code/branches/tuandreFS15/src/libraries/tools/IcoSphere.h @ 10555

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Line 
1/**
2 * Copy-pasted from
3 *  - https://bitbucket.org/hasyimi/ogre-debug-drawing-utility/src
4 *  - http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tiki-index.php?page=Debug+Drawing+Utility+Class
5 *
6 * This source code is released into the Public Domain.
7 *
8 * Modified by Fabian 'x3n' Landau
9 */
10
11/**
12 * @file
13 * @brief DebugDrawer is a utility to draw debug shapes (lines, triangles, spheres) with Ogre.
14 * This utility is e.g. used by @ref BulletDebugDrawer to visualize collision shapes and other physical entities.
15 */
16
17#ifndef _IcoSphere_H__
18#define _IcoSphere_H__
19
20#include "tools/ToolsPrereqs.h"
21
22#include <OgreSingleton.h>
23#include <map>
24
25namespace orxonox
26{
27    typedef std::pair<Ogre::Vector3, Ogre::ColourValue> VertexPair;
28
29    class _ToolsExport IcoSphere
30    {
31        public:
32            struct TriangleIndices
33            {
34                    int v1, v2, v3;
35
36                    TriangleIndices(int _v1, int _v2, int _v3) :
37                            v1(_v1), v2(_v2), v3(_v3)
38                    {
39                    }
40
41                    bool operator <(const TriangleIndices &o) const
42                    {
43                        return v1 < o.v1 && v2 < o.v2 && v3 < o.v3;
44                    }
45            };
46
47            struct LineIndices
48            {
49                    int v1, v2;
50
51                    LineIndices(int _v1, int _v2) :
52                            v1(_v1), v2(_v2)
53                    {
54                    }
55
56                    bool operator ==(const LineIndices &o) const
57                    {
58                        return (v1 == o.v1 && v2 == o.v2) || (v1 == o.v2 && v2 == o.v1);
59                    }
60            };
61
62            IcoSphere();
63            ~IcoSphere();
64
65            void create(int recursionLevel);
66            void addToLineIndices(int baseIndex, std::list<int>* target) const;
67            int addToVertices(std::list<VertexPair>* target, const Ogre::Vector3& position, const Ogre::ColourValue& colour, float scale) const;
68            void addToTriangleIndices(int baseIndex, std::list<int>* target) const;
69
70        private:
71            int addVertex(const Ogre::Vector3& vertex);
72            void addLineIndices(int index0, int index1);
73            void addTriangleLines(int index0, int index1, int index2);
74            int getMiddlePoint(int index0, int index1);
75            void addFace(int index0, int index1, int index2);
76
77            void removeLineIndices(int index0, int index1);
78
79            std::vector<Ogre::Vector3> vertices;
80            std::list<LineIndices> lineIndices;
81            std::list<int> triangleIndices;
82            std::list<TriangleIndices> faces;
83            std::map<int64_t, int> middlePointIndexCache;
84            int index;
85    };
86}
87
88#endif /* _IcoSphere_H__ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.