Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/branches/wiimote/src/external/wiicpp/log/logger.h @ 10256

Last change on this file since 10256 was 9780, checked in by georgr, 11 years ago

WiiCpp library successfully (?) added - won't work without libbluetooth-dev

File size: 2.0 KB
Line 
1#ifndef LOGGER_H
2#define LOGGER_H
3
4#include <iostream>
5#include <fstream>
6#include "dataset.h"
7
8namespace WiiC {
9        /*
10         * LOG_START: open a dataset
11         * LOG_STOP: close the dataset
12         */
13        enum LogStatus {
14                WIIC_LOG_START = 0x0,
15                WIIC_LOG_STOP = 0x1
16        };
17}
18
19using namespace std;
20using namespace WiiC;
21
22class Logger {
23public:
24        Logger() : deviceAddr(""), logFile(""), relativeTs(0.0), logEnabled(false), 
25                logType(WIIC_LOG_NONE), logStatus(WIIC_LOG_STOP) { }
26        Logger(const Logger& logger) : deviceAddr(logger.deviceAddr), logFile(logger.logFile), 
27                        startTs(logger.startTs), relativeTs(logger.relativeTs), logEnabled(logger.logEnabled), 
28                        logType(logger.logType), logStatus(logger.logStatus) { 
29                if(out.is_open()) out.close();
30                if(logger.out.is_open()) out.open(logFile.c_str(),ios::app); 
31        }
32       
33        ~Logger() { 
34                if(out.is_open()) out.close(); 
35        }
36       
37        Logger& operator=(const Logger& logger) {
38                deviceAddr = logger.deviceAddr;
39                logFile = logger.logFile;
40                logType = logger.logType;
41                logStatus = logger.logStatus;
42                logEnabled = logger.logEnabled;
43                startTs = logger.startTs;
44                relativeTs = logger.relativeTs;
45                if(out.is_open()) out.close();
46                if(logger.out.is_open()) out.open(logFile.c_str(),ios::app); 
47               
48                return *this;
49        }
50               
51        void InitLog();
52        void LogAcc(float x, float y, float z);
53        void LogGyro(float x, float y, float z);
54        void SaveLogHeader();
55
56        void SetLogLevel(LogStatus status, int type =WIIC_LOG_NONE, const string& file ="");   
57        inline int GetLogType() const { return logType; }
58        inline string GetLogFilename() const { return logFile; }
59        inline void SetLogStatus(const LogStatus status) { logStatus = status; }
60        inline bool isLogEnabled() { return logEnabled; }
61       
62        inline void ResetTimestamp() { gettimeofday(&startTs,0); }
63        inline void SetDeviceAddress(const string& addr) { deviceAddr = addr;}
64
65protected:
66        bool CheckLogFile();
67       
68private:
69        string deviceAddr;
70       
71        // Log file info
72        string logFile;
73        ofstream out;
74       
75        // Timestamp info
76        struct timeval startTs;
77        double relativeTs;
78       
79        // Logging info
80        bool logEnabled;
81        int logType;
82        LogStatus logStatus;
83};
84
85#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.