Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/trunk/src/libraries/tools/BulletDebugDrawer.h @ 10759

Last change on this file since 10759 was 10277, checked in by landauf, 10 years ago

potential fix of compile problem on tardis

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 2.8 KB
RevLine 
[10262]1/**
2 * Originally from http://www.ogre3d.org/tikiwiki/BulletDebugDrawer&structure=Cookbook
3 * This source code is released into the Public Domain.
4 *
5 * Modified by Fabian 'x3n' Landau by using DebugDrawer and Orxonox specific utilities (e.g. output).
6 */
7
8#ifndef _BulletDebugDrawer_H__
9#define _BulletDebugDrawer_H__
10
11#include "tools/ToolsPrereqs.h"
12
13#include <btBulletCollisionCommon.h>
[10277]14#include <OgreFrameListener.h>
[10262]15
16namespace orxonox
17{
18    class _ToolsExport BulletDebugDrawer : public btIDebugDraw, public Ogre::FrameListener
19    {
20        public:
21            BulletDebugDrawer(Ogre::SceneManager* sceneManager);
22            ~BulletDebugDrawer();
23            virtual void drawLine(const btVector3& from, const btVector3& to, const btVector3& color);
24//            virtual void drawTriangle(const btVector3& v0, const btVector3& v1, const btVector3& v2, const btVector3& color, btScalar);
25            virtual void drawSphere (const btVector3& p, btScalar radius, const btVector3& color);
26            virtual void drawSphere(btScalar radius, const btTransform& transform, const btVector3& color);
27            virtual void drawBox(const btVector3& bbMin, const btVector3& bbMax, const btVector3& color);
28            virtual void drawBox(const btVector3& bbMin, const btVector3& bbMax, const btTransform& trans, const btVector3& color);
29            virtual void drawCylinder(btScalar radius, btScalar halfHeight, int upAxis, const btTransform& transform, const btVector3& color);
30            virtual void drawCone(btScalar radius, btScalar height, int upAxis, const btTransform& transform, const btVector3& color);
31//            virtual void drawPlane(const btVector3& planeNormal, btScalar planeConst, const btTransform& transform, const btVector3& color);
32
33            virtual void drawContactPoint(const btVector3& PointOnB, const btVector3& normalOnB, btScalar distance, int lifeTime, const btVector3& color);
34
35            virtual void reportErrorWarning(const char* warningString);
36            virtual void draw3dText(const btVector3& location, const char* textString);
37
38            virtual void setDebugMode(int debugMode);
39            virtual int getDebugMode() const;
40
41            void configure(bool bFill, float fillAlpha);
42
43        protected:
44            bool frameStarted(const Ogre::FrameEvent& evt);
45            bool frameEnded(const Ogre::FrameEvent& evt);
46
47        private:
48            struct ContactPoint
49            {
50                Ogre::Vector3 from;
51                Ogre::Vector3 to;
52                Ogre::ColourValue color;
53                size_t dieTime;
54            };
55
56            bool bFill_;
57            DebugDrawer* drawer_;
58
59            DebugDrawModes mDebugMode;
60            std::vector<ContactPoint>* mContactPoints;
61            std::vector<ContactPoint> mContactPoints1;
62            std::vector<ContactPoint> mContactPoints2;
63    };
64}
65
66#endif /* _BulletDebugDrawer_H__ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.