Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/trunk/src/libraries/tools/BulletDebugDrawer.h @ 12171

Last change on this file since 12171 was 11099, checked in by muemart, 9 years ago

Fix loads of doxygen warnings and other documentation issues

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 3.1 KB
RevLine 
[10262]1#ifndef _BulletDebugDrawer_H__
2#define _BulletDebugDrawer_H__
3
4#include "tools/ToolsPrereqs.h"
5
6#include <btBulletCollisionCommon.h>
[10277]7#include <OgreFrameListener.h>
[11071]8#include <OgreVector3.h>
9#include <OgreColourValue.h>
[10262]10
11namespace orxonox
12{
[11099]13    /**
14    * Originally from http://www.ogre3d.org/tikiwiki/BulletDebugDrawer&structure=Cookbook
15    * This source code is released into the Public Domain.
16    *
17    * Modified by Fabian 'x3n' Landau by using DebugDrawer and Orxonox specific utilities (e.g. output).
18    */
[10262]19    class _ToolsExport BulletDebugDrawer : public btIDebugDraw, public Ogre::FrameListener
20    {
21        public:
22            BulletDebugDrawer(Ogre::SceneManager* sceneManager);
23            ~BulletDebugDrawer();
[11071]24            virtual void drawLine(const btVector3& from, const btVector3& to, const btVector3& color) override;
25//            virtual void drawTriangle(const btVector3& v0, const btVector3& v1, const btVector3& v2, const btVector3& color, btScalar) override;
26            virtual void drawSphere (const btVector3& p, btScalar radius, const btVector3& color) override;
27            virtual void drawSphere(btScalar radius, const btTransform& transform, const btVector3& color) override;
28            virtual void drawBox(const btVector3& bbMin, const btVector3& bbMax, const btVector3& color) override;
29            virtual void drawBox(const btVector3& bbMin, const btVector3& bbMax, const btTransform& trans, const btVector3& color) override;
30            virtual void drawCylinder(btScalar radius, btScalar halfHeight, int upAxis, const btTransform& transform, const btVector3& color) override;
31            virtual void drawCone(btScalar radius, btScalar height, int upAxis, const btTransform& transform, const btVector3& color) override;
32//            virtual void drawPlane(const btVector3& planeNormal, btScalar planeConst, const btTransform& transform, const btVector3& color) override;
[10262]33
[11071]34            virtual void drawContactPoint(const btVector3& PointOnB, const btVector3& normalOnB, btScalar distance, int lifeTime, const btVector3& color) override;
[10262]35
[11071]36            virtual void reportErrorWarning(const char* warningString) override;
37            virtual void draw3dText(const btVector3& location, const char* textString) override;
[10262]38
[11071]39            virtual void setDebugMode(int debugMode) override;
40            virtual int getDebugMode() const override;
[10262]41
42            void configure(bool bFill, float fillAlpha);
43
44        protected:
[11071]45            virtual bool frameStarted(const Ogre::FrameEvent& evt) override;
46            virtual bool frameEnded(const Ogre::FrameEvent& evt) override;
[10262]47
48        private:
49            struct ContactPoint
50            {
51                Ogre::Vector3 from;
52                Ogre::Vector3 to;
53                Ogre::ColourValue color;
54                size_t dieTime;
55            };
56
57            bool bFill_;
58            DebugDrawer* drawer_;
59
60            DebugDrawModes mDebugMode;
61            std::vector<ContactPoint>* mContactPoints;
62            std::vector<ContactPoint> mContactPoints1;
63            std::vector<ContactPoint> mContactPoints2;
64    };
65}
66
67#endif /* _BulletDebugDrawer_H__ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.