Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/trunk/src/libraries/tools/DebugDrawer.h @ 12012

Last change on this file since 12012 was 11099, checked in by muemart, 9 years ago

Fix loads of doxygen warnings and other documentation issues

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 5.5 KB
Line 
1/**
2 * @file DebugDrawer.h
3 * Copy-pasted from
4 *  - https://bitbucket.org/hasyimi/ogre-debug-drawing-utility/src
5 *  - http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tiki-index.php?page=Debug+Drawing+Utility+Class
6 *
7 * This source code is released into the Public Domain.
8 *
9 * Modified by Fabian 'x3n' Landau
10 */
11
12
13
14#ifndef _DebugDrawer_H__
15#define _DebugDrawer_H__
16
17#include "tools/ToolsPrereqs.h"
18
19#include <map>
20
21#include "IcoSphere.h"
22
23namespace orxonox
24{
25    /**
26     * @brief DebugDrawer is a utility to draw debug shapes (lines, triangles, spheres) with Ogre.
27     * This utility is e.g. used by @ref orxonox::BulletDebugDrawer to visualize collision shapes and other physical entities.
28     */
29    class _ToolsExport DebugDrawer
30    {
31        public:
32            DebugDrawer(Ogre::SceneManager *_sceneManager, float _fillAlpha);
33            ~DebugDrawer();
34
35            void build();
36
37            void drawLine(const Ogre::Vector3& start, const Ogre::Vector3& end, const Ogre::ColourValue& colour);
38            void drawCircle(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
39            void drawCylinder(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, float height, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
40            void drawCone(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, float height, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
41
42            void drawQuad(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
43            void drawCuboid(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
44            void drawSphere(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
45            void drawTetrahedron(const Ogre::Vector3& centre, float scale, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
46
47            void setFillAlpha(float alpha)
48            {
49                fillAlpha = alpha;
50            }
51
52            bool getEnabled()
53            {
54                return isEnabled;
55            }
56            void setEnabled(bool _isEnabled)
57            {
58                isEnabled = _isEnabled;
59            }
60            void switchEnabled()
61            {
62                isEnabled = !isEnabled;
63            }
64
65            void clear();
66
67        private:
68            const IcoSphere& getIcoSphere(float radius) const;
69
70            Ogre::SceneManager* sceneManager;
71            float fillAlpha;
72            Ogre::ManualObject* manualObject;
73            IcoSphere icoSphere0;
74            IcoSphere icoSphere1;
75            IcoSphere icoSphere2;
76            IcoSphere icoSphere3;
77            IcoSphere icoSphere4;
78
79            bool isEnabled;
80
81            std::list<VertexPair> lineVertices, triangleVertices;
82            std::list<int> lineIndices, triangleIndices;
83
84            int linesIndex, trianglesIndex;
85
86            void initialise();
87            void shutdown();
88
89            void buildLine(const Ogre::Vector3& start, const Ogre::Vector3& end, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
90            void buildQuad(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
91            void buildFilledQuad(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
92            void buildFilledTriangle(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
93            void buildCuboid(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
94            void buildFilledCuboid(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
95
96            void buildCircle(const Ogre::Matrix4& transform, float radius, int segmentsCount, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
97            void buildFilledCircle(const Ogre::Matrix4& transform, float radius, int segmentsCount, const Ogre::ColourValue& colour, bool up, float alpha = 1.0f);
98
99            void buildCylinder(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, int segmentsCount, float height, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
100            void buildFilledCylinder(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, int segmentsCount, float height, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
101
102            void buildCone(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, int segmentsCount, float height, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
103            void buildFilledCone(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, int segmentsCount, float height, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
104
105            void buildTetrahedron(const Ogre::Vector3& centre, float scale, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
106            void buildFilledTetrahedron(const Ogre::Vector3& centre, float scale, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
107
108            int addLineVertex(const Ogre::Vector3& vertex, const Ogre::ColourValue& colour);
109            void addLineIndices(int index1, int index2);
110
111            int addTriangleVertex(const Ogre::Vector3& vertex, const Ogre::ColourValue& colour);
112            void addTriangleIndices(int index1, int index2, int index3);
113
114            void addQuadIndices(int index1, int index2, int index3, int index4);
115    };
116}
117
118#endif /* _DebugDrawer_H__ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.