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source: code/trunk/src/modules/pacman/PacmanGhost.cc @ 12165

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Line 
1/*
2 *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist
3 *                    > www.orxonox.net <
4 *
5 *
6 *   License notice:
7 *
8 *   This program is free software; you can redistribute it and/or
9 *   modify it under the terms of the GNU General Public License
10 *   as published by the Free Software Foundation; either version 2
11 *   of the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 *   GNU General Public License for more details.
17 *
18 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
19 *   along with this program; if not, write to the Free Software
20 *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
21 *
22 *   Author:
23 *      Marc Dreher
24 *   Co-authors:
25 *      ..
26 *
27 */
28
29#include "PacmanGhost.h"
30
31#include "core/CoreIncludes.h"
32#include "BulletDynamics/Dynamics/btRigidBody.h"
33
34namespace orxonox
35{
36    RegisterClass(PacmanGhost);
37
38    /**
39    @brief
40        Constructor. Registers the object and initializes some default values.
41    @param creator
42        The creator of this object.
43    */
44    PacmanGhost::PacmanGhost(Context* context) : ControllableEntity(context)
45    {
46        RegisterObject(PacmanGhost);
47
48        this->velocity = Vector3(0, 0, 0);
49
50        this->setCollisionType(CollisionType::Dynamic);
51       
52        this->actuelposition = this->getPosition();
53
54        if(findpos(actuelposition, Vector3(0,-20,0)))
55            dontmove = true;
56       
57        this->target_x = actuelposition.x;
58        this->target_z = actuelposition.z; 
59
60    }
61
62    /**
63    @brief
64        Destructor. Destroys ghost, if present.
65    */
66    PacmanGhost::~PacmanGhost()
67    {
68        // Deletes the controller if the object was initialized and the pointer to the controller is not NULL.
69    }
70
71    /**
72    @brief
73        Method for creating a ghost through XML.
74    */
75    void PacmanGhost::XMLPort(Element& xmlelement, XMLPort::Mode mode)
76    {
77        SUPER(PacmanGhost, XMLPort, xmlelement, mode);
78    }
79
80
81    //All positions in the map, see documentation
82    Vector3 possibleposition[] = {Vector3(20,10,245),Vector3(215,10,245),Vector3(215,10,195),Vector3(185,10,195),Vector3(135,10,195), //0-4
83        Vector3(185,10,150),Vector3(135,10,150),Vector3(215,10,150),Vector3(215,10,105),Vector3(135,10,105), //5-9
84        Vector3(135,10,15),Vector3(135,10,-85),Vector3(215,10,-85),Vector3(135,10,-135),Vector3(215,10,-135), //10-14
85        Vector3(215,10,-195),Vector3(135,10,-195),Vector3(20,10,195),Vector3(-20,10,195),Vector3(-20,10,245), //15-19
86        Vector3(-215,10,245),Vector3(-215,10,195),Vector3(-185,10,195),Vector3(-135,10,195),Vector3(-70,10,195), //20-24
87        Vector3(70,10,195),Vector3(70,10,150),Vector3(20,10,150),Vector3(-20,10,150),Vector3(-70,10,150), //25-29
88        Vector3(-135,10,150),Vector3(-185,10,150),Vector3(-215,10,150),Vector3(-215,10,105),Vector3(-135,10,105), //30-34
89        Vector3(-70,10,105),Vector3(-20,10,105),Vector3(20,10,105),Vector3(70,10,105),Vector3(70,10,60), //35-39
90        Vector3(0,10,60),Vector3(-70,10,60),Vector3(-135,10,15),Vector3(-70,10,60),Vector3(0,10,15), //40-44
91        Vector3(70,10,15),Vector3(-70,10,-35),Vector3(-20,10,-35),Vector3(20,10,-35),Vector3(70,10,-35), //45-49
92        Vector3(70,10,-85),Vector3(20,10,-85),Vector3(-20,10,-85),Vector3(-70,10,-85),Vector3(-135,10,-85), //50-54
93        Vector3(-215,10,-85),Vector3(-215,10,-135),Vector3(-135,10,-135),Vector3(-70,10,-135),Vector3(-20,10,-135), //55-59
94        Vector3(20,10,-135),Vector3(70,10,-135),Vector3(20,10,-195),Vector3(-20,10,-195),Vector3(-135,10,-195), //60-64
95        Vector3(-215,10,-195),Vector3(0,10,-35)}; //65-66
96
97    /**
98    @brief
99        Defines which actions the ghost has to take in each tick.
100    @param dt
101        The length of the tick.
102    */
103    void PacmanGhost::tick(float dt)
104    {
105        SUPER(PacmanGhost, tick, dt);
106
107        this->actuelposition = this->getPosition();
108       
109        //Stop, if target arrived
110        if((abs(this->actuelposition.x - this->target_x)<0.5) && (abs(this->actuelposition.z - this->target_z)<0.5)){
111                 this->ismoving = false;
112        }
113
114        //Move, if ghost hasn't arrived yet
115        if(this->ismoving){
116            if(!(abs(this->actuelposition.z-target_z)<0.5)) {
117                velocity = Vector3(0,0,-sgn(this->actuelposition.z-this->target_z));
118                move(dt, actuelposition, velocity);
119            }   
120            if(!(abs(this->actuelposition.x-target_x)<0.5)){
121                velocity = Vector3(-sgn(this->actuelposition.x-this->target_x),0,0);
122                move(dt, actuelposition, velocity);
123            }
124        }
125        //Check on which position the ghost has arrived and set new target
126         else{
127            while(lockmove){};
128            lockmove = true;
129
130            if(findpos(actuelposition,possibleposition[0])){
131                setnewTarget(1,17,19);
132            }
133            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[1])){
134                setnewTarget(0,2);
135            }
136            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[2])){
137                        setnewTarget(1,3);
138            }
139            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[3])){
140                            setnewTarget(2,4,5);
141            }
142            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[4])){
143                                setnewTarget(3,6);
144            }
145            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[5])){
146                setnewTarget(3,7);
147            }
148            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[6])){
149                setnewTarget(4,9,26);
150            }
151            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[7])){
152                setnewTarget(5,8);
153            }
154            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[8])){
155                setnewTarget(7,9);
156            }
157            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[9])){
158                setnewTarget(6,8,10,38);
159            }
160            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[10])){
161                setnewTarget(9,11,45);
162            }
163            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[11])){
164                setnewTarget(10,12,13);
165            }
166            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[12])){
167                setnewTarget(11,14);
168            }
169            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[13])){
170                setnewTarget(11,14,16,61);
171            }
172            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[14])){
173                setnewTarget(12,13,15);
174            }
175            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[15])){
176                setnewTarget(14,16);
177            }
178            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[16])){
179                setnewTarget(13,15,62);
180            }
181            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[17])){
182                setnewTarget(0,25);
183            }
184            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[18])){
185                setnewTarget(19,24);
186            }
187            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[19])){
188                setnewTarget(0,18,20);
189            }
190            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[20])){
191                setnewTarget(19,21);
192            }
193            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[21])){
194                setnewTarget(20,22);
195            }
196            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[22])){
197                setnewTarget(21,23,31);
198            }
199            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[23])){
200                setnewTarget(22,30);
201            }
202            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[24])){
203                setnewTarget(18,29);
204            }
205            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[25])){
206                setnewTarget(17,26);
207            }
208            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[26])){
209                setnewTarget(6,25,27);
210            }
211            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[27])){
212                setnewTarget(26,28,37);
213            }
214            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[28])){
215                setnewTarget(27,29,36);
216            }
217            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[29])){
218                setnewTarget(24,28,30);
219            }
220            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[30])){
221                setnewTarget(23,29,34);
222            }
223            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[31])){
224                setnewTarget(22,32);
225            }
226            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[32])){
227                setnewTarget(31,33);
228            }
229            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[33])){
230                setnewTarget(32,34);
231            }
232            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[34])){
233                setnewTarget(30,33,35,42);
234            }
235            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[35])){
236                setnewTarget(34,36,41);
237            }
238            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[36])){
239                setnewTarget(28,35);
240            }
241            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[37])){
242                setnewTarget(27,38);
243            }
244            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[38])){
245                setnewTarget(9,37,39);
246            }
247            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[39])){
248                setnewTarget(38,40,45);
249            }
250            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[40])){
251                setnewTarget(39,41); //Shouldn't be able to return in center
252            }
253            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[41])){
254                setnewTarget(35,43);
255            }
256            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[42])){
257                setnewTarget(34,43,54);
258            }
259            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[43])){
260                setnewTarget(41,46);
261            }
262            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[44])){
263                setnewTarget(40,66);
264            }
265            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[45])){
266                setnewTarget(10,39,49);
267            }
268            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[46])){
269                setnewTarget(43,47);
270            }
271            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[47])){
272                setnewTarget(46,52,66);
273            }
274            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[48])){
275                setnewTarget(49,51,66);
276            }
277            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[49])){
278                setnewTarget(45,48);
279            }
280            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[50])){
281                setnewTarget(51,61);
282            }
283            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[51])){
284                setnewTarget(48,50);
285            }
286            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[52])){
287                setnewTarget(47,53);
288            }
289            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[53])){
290                setnewTarget(52,58);
291            }
292            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[54])){
293                setnewTarget(42,55,57);
294            }
295            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[55])){
296                setnewTarget(54,56);
297            }
298            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[56])){
299                setnewTarget(55,57,65);
300            }
301            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[57])){
302                setnewTarget(54,56,58,64);
303            }
304            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[58])){
305                setnewTarget(53,57,59);
306            }
307            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[59])){
308                setnewTarget(58,59,63);
309            }
310            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[60])){
311                setnewTarget(59,61,62);
312            }
313            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[61])){
314                setnewTarget(13,50,60);
315            }
316            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[62])){
317                setnewTarget(16,60);
318            }
319            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[63])){
320                setnewTarget(59,64);
321            }
322            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[64])){
323                setnewTarget(57,63,65);
324            }
325            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[65])){
326                setnewTarget(56,64);
327            }
328            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[66])){
329                setnewTarget(47,48);
330            }
331
332            else{
333                this->resetGhost(); //Shouldn't happen...
334            } //End of Position table
335                lockmove = false;
336            }
337       
338    }
339
340    //Random choice of new target (not used in game, but useful)
341    void PacmanGhost::setnewTarget(int firstdec){
342       
343          decision = rand()%1;
344            switch(decision){
345                case 0:
346                    this->target_x = possibleposition[firstdec].x;
347                    this->target_z = possibleposition[firstdec].z; 
348                    this->ismoving = true;
349                    break;
350                }
351    }
352
353    //Random choice of new target
354    void PacmanGhost::setnewTarget(int firstdec, int seconddec){ 
355           decision = rand()%2;
356            switch(decision){
357                case 0:
358                    this->target_x = possibleposition[firstdec].x;
359                    this->target_z = possibleposition[firstdec].z; 
360                    this->ismoving = true;
361                    break;
362                case 1:
363                    this->target_x = possibleposition[seconddec].x;
364                    this->target_z = possibleposition[seconddec].z; 
365                    this->ismoving = true;
366                    break; 
367            }
368           
369    }
370
371    //Random choice of new target
372    void PacmanGhost::setnewTarget(int firstdec, int seconddec, int thirddec){
373       
374           decision = rand()%3;
375            switch(decision){
376                case 0:
377                    this->target_x = possibleposition[firstdec].x;
378                    this->target_z = possibleposition[firstdec].z; 
379                    this->ismoving = true;
380                    break;
381                case 1:
382                    this->target_x = possibleposition[seconddec].x;
383                    this->target_z = possibleposition[seconddec].z; 
384                    this->ismoving = true;
385                    break;
386                case 2:
387                    this->target_x = possibleposition[thirddec].x;
388                    this->target_z = possibleposition[thirddec].z; 
389                    this->ismoving = true;
390                    break;   
391                }
392           
393        }
394
395    //Random choice of new target
396    void PacmanGhost::setnewTarget(int firstdec, int seconddec, int thirddec, int fourthdec){
397       
398           decision = rand()%4;
399            switch(decision){
400                case 0:
401                    this->target_x = possibleposition[firstdec].x;
402                    this->target_z = possibleposition[firstdec].z; 
403                    this->ismoving = true;
404                    break;
405                case 1:
406                    this->target_x = possibleposition[seconddec].x;
407                    this->target_z = possibleposition[seconddec].z; 
408                    this->ismoving = true;
409                    break;
410                case 2:
411                    this->target_x = possibleposition[thirddec].x;
412                    this->target_z = possibleposition[thirddec].z; 
413                    this->ismoving = true;
414                    break;
415                case 3:
416                        this->target_x = possibleposition[fourthdec].x;
417                    this->target_z = possibleposition[fourthdec].z; 
418                    this->ismoving = true;
419                    break;   
420                }
421           
422        }
423
424    //Change this with other ghost
425    void PacmanGhost::changewith(PacmanGhost* otherghost){
426
427        while(lockmove){};
428        lockmove = true;    //Prevent change of target while ghost is changed
429
430        otherghost->setPosition(this->getPosition());
431        this->setPosition(0,-20,0);
432        otherghost->target_x = this->target_x;   
433        otherghost->target_z = this->target_z;
434        otherghost->ismoving = this->ismoving;
435
436        this->dontmove = true;
437        otherghost->dontmove = false;
438
439        lockmove = false;
440    }
441
442    //Move ghost with rotation
443    void PacmanGhost::move(float dt, Vector3 actuelposition, Vector3 velocity){
444        if(!dontmove){
445            this->setPosition(Vector3(actuelposition.x+speed*velocity.x*dt,10,actuelposition.z+speed*velocity.z*dt));
446       
447        //Rotate ghost in the direction of movement
448        if((abs(abs(velocity.x)-1)<0.1) && (abs(velocity.z-0)<0.1))
449            if(velocity.x<0){
450                 this->setOrientation(Quaternion(Radian(-1.57), Vector3(0, 1, 0))); 
451            }
452            else{
453                 this->setOrientation(Quaternion(Radian(1.57), Vector3(0, 1, 0))); 
454            }
455        if((abs(abs(velocity.z)-1)<0.1) && (abs(velocity.x-0)<0.1))
456            if(velocity.z<0){
457                 this->setOrientation(Quaternion(Radian(3.14), Vector3(0, 1, 0))); 
458            }
459            else{
460                 this->setOrientation(Quaternion(Radian(0), Vector3(0, 1, 0))); 
461            }
462                     
463     }
464    }
465
466    //Check if there is a collision
467    bool PacmanGhost::findpos(Vector3 one, Vector3 other){
468       if((abs(one.x - other.x)<0.5) && (abs(one.y - other.y)<0.5) && (abs(one.z - other.z)<0.5)) return true;
469        return false;
470    }
471
472    //Change ability to move
473    void PacmanGhost::changemovability(){
474        if(dontmove){
475         dontmove = false;}
476        else{
477         dontmove = true;   
478        }
479    }
480
481    //ResetGhost
482    void PacmanGhost::resetGhost(){
483   
484        this->setPosition(this->resetposition);
485        this->ismoving = false;
486        this->actuelposition = this->getPosition();
487       
488        this->target_x = actuelposition.x;
489        this->target_z = actuelposition.z;
490   
491    }
492
493    //Increase speed of ghosts
494    void PacmanGhost::levelupvelo(){
495        speed ++;
496    }
497}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.