Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: downloads/ColladaPlugin/include/OgreColladaScene.h @ 61

Last change on this file since 61 was 21, checked in by nicolasc, 17 years ago

added ogreode and Colladaplugin
File size: 9.3 KB
Line 
1/**
2 * This source file is part of OgreColladaPlugin
3 * an addon for OGRE (Object-oriented Graphics Rendering Engine)
4 * For the latest info, see http://www.ogre3d.org/
5 *
6 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
7 * the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
8 * Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
9 * version.
10
11 * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
12 * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
13 * FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details.
14
15 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
16 * this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
17 * Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA, or go to
18 * http://www.gnu.org/copyleft/lesser.txt.
19 *
20 * @author      Philipp Hartl
21 * @see         README
22 */
23
24#ifndef __COLLADA_SCENE_H__
25#define __COLLADA_SCENE_H__
26
27#include "OgreColladaPrerequisites.h"
28#include "OgreColladaEntity.h"
29#include "OgreMatrix4.h"
30
31namespace Ogre
32{
33        // specific child nodes of <scene> or <node>
34        class ColladaNodeElement;
35        class ColladaBoundingBox;
36        class ColladaTransform;
37        class ColladaTLookAt;
38        class ColladaTMatrix;
39        class ColladaTPerspective;
40        class ColladaTRotate;
41        class ColladaTScale;
42        class ColladaTSkew;
43        class ColladaTTranslate;
44
45        typedef std::vector<ColladaSceneNode *> ColladaSceneNodePtrVector;
46        typedef std::vector<ColladaTransform *> ColladaTransformPtrVector;
47               
48        /**
49         * ColladaSceneNode
50         * traversing the DAG collada scene graph
51         * start with <scene> element node
52         * and build up corresponding OGRE scene graph
53         */
54        class _OgreColladaExport ColladaSceneNode : public ColladaEntity
55        {
56        public:
57                ColladaSceneNode(ColladaDocument *doc, xmlNode *node);
58                virtual ~ColladaSceneNode(void);
59
60                /**
61                 * attach entities of current collada scene node
62                 * to Ogre scene graph by iterative traversing
63                 * if ogrenode is NULL, then we start with root scene node
64                 *
65                 * @param       ogrenode, where we start in Ogre scene graph
66                 * @return      void
67                 */ 
68                void createOgreInstance(SceneNode *ogrenode) const;
69
70                /**
71                 * import <scene> element
72                 *
73                 * @see base class ColladaEntity
74                 */
75                virtual bool doImport(void);
76               
77                ColladaBoundingBox *getBoundingBox(void) const { return mBB; }
78                virtual EntityTypes getEntityType(void) const { return ColladaEntity::NODE; }   // the <scene> (root) node will be handled like a <node>
79
80                /**
81                 * find a scene node in the DAG graph by its unique id
82                 * start traversing always at first child
83                 *
84                 * @param       the unique id of the node we are looking for
85                 * @return      a pointer on the founded node, NULL otherwise
86                 */
87                ColladaSceneNode *getNode(const String &id);
88
89                // an ogre instance of an scene node does not make sense
90                virtual MovableObject *getOgreInstance(void) const { return NULL; }
91
92        private:
93                enum NodeType { JOINT, NODE };          // by default the <node> type is NODE
94                NodeType mType;
95
96                ColladaSceneNode                        *mParent;               // for root it's empty ;)
97                ColladaBoundingBox                      *mBB;                   // [0,1]
98                ColladaEntity                           *mEntity;               // a pointer at loaded instance
99                ColladaTransformPtrVector       mTransforms;    // [*]
100                ColladaSceneNodePtrVector       mChilds;                // a vector of <node>s [*]
101
102                /**
103                 * create an ogre instance of mEntity and attach it
104                 *
105                 * @param       ogrenode, where the instance will be attached to
106                 * @return      void
107                 */
108                void attachEntityToOgreSceneNode(SceneNode *ogrenode) const;
109
110                /**
111                 * set all transformations of a collada node to ogre scene node
112                 * traversing iterative corresponds to appearance of collada
113                 *
114                 * @param       ogrenode, where the transforms should affect
115                 * @return      void
116                 */
117                void attachTransformsToOgreSceneNode(SceneNode *ogrenode) const;
118
119                /**
120                 * import <extra> information of current node
121                 * currently not implemented
122                 *
123                 * @param       the current node
124                 * @return      void
125                 */
126                void importExtra(xmlNode *node);
127
128                /**
129                 * try to find the instance (entity) of current node
130                 * import the instance and save the pointer of the entity
131                 *
132                 * @param       the current node
133                 * @return      void
134                 */
135                void importInstance(xmlNode *node);
136        };
137
138        /**
139         * abstract class to import <scene> and <node> specific childs
140         * @see inheritence for more information
141         */ 
142        class ColladaNodeElement
143        {
144        public:
145                ColladaNodeElement(ColladaSceneNode *parent) { mParent = parent; }
146                virtual ~ColladaNodeElement(void) { mParent = NULL; }
147
148                /**
149                 * abstract method to import node information
150                 *
151                 * @param       node    the node to import
152                 * @return      void
153                 */
154                virtual void doImport(xmlNode *node) = 0;
155        protected:
156                ColladaSceneNode *mParent;      // pointer back to parent node (should be a <scene> or <node>)
157        };
158
159        /**
160         * import a <boundingbox> node
161         * fill up minimum and maximum vectors
162         */
163        class ColladaBoundingBox : public ColladaNodeElement
164        {
165        public:
166                ColladaBoundingBox(ColladaSceneNode *p);
167
168                /**
169                 * special constructor
170                 * should only be used by ColladaGeometry
171                 * do not call doImport
172                 *
173                 * @param       min, max bounds
174                 */
175                ColladaBoundingBox(const Vector3 &min, const Vector3 &max);
176                virtual ~ColladaBoundingBox(void);
177
178                virtual void doImport(xmlNode *node);
179
180                AxisAlignedBox getAABB(void) const;
181
182                /**
183                 * calculate the distance between center
184                 * of the box and a corner
185                 * in world units
186                 *
187                 * @param       none
188                 * @return      float, the outer radius of the AABB
189                 */
190                float getRadius(void) const;
191
192                /**
193                 * return min,max vectors as string
194                 *
195                 * @param       none
196                 * @return      string
197                 */
198                String toString(void) const;
199
200        private:
201                Vector3 mMin, mMax;
202        };
203
204        /**
205         * abstract transform class
206         * @see enum Type (e.g. translate, rotate, scale, ...)
207         */
208        class ColladaTransform : public ColladaNodeElement
209        {
210        public:
211                enum Type { LOOKAT, MATRIX, PERSPECTIVE, ROTATE, SCALE, SKEW, TRANSLATE };
212
213                ColladaTransform(ColladaSceneNode *p) : ColladaNodeElement(p) { }
214                virtual ~ColladaTransform(void) { }
215
216                // @see ColladaNodeElement
217                virtual void doImport(xmlNode *node) = 0;
218               
219                /**
220                 * which type of transform is this element
221                 *
222                 * @param       none
223                 * @return      enum type
224                 */
225                virtual Type getType(void) const = 0;
226
227                /**
228                 * return a transformation matrix
229                 *
230                 * @param       none
231                 * @return      a new Ogre Matrix
232                 */
233                virtual Ogre::Matrix4 getMatrix4(void) const = 0;
234        };
235
236        // <lookat>
237        class ColladaTLookAt : public ColladaTransform
238        {
239        public:
240                ColladaTLookAt(ColladaSceneNode *p);
241                virtual ~ColladaTLookAt(void);
242
243                virtual void doImport(xmlNode *node);
244                virtual Type getType(void) const { return LOOKAT; }
245                virtual Matrix3 getMatrix3(void) const;
246                virtual Matrix4 getMatrix4(void) const;
247
248                Vector3 getEye(void) const;
249                Vector3 getTarget(void) const;
250                Vector3 getUp(void) const;
251        private:
252                Matrix3 mMatrix;
253        };
254
255        // <matrix>
256        class ColladaTMatrix : public ColladaTransform
257        {
258        public:
259                ColladaTMatrix(ColladaSceneNode *p);
260                virtual ~ColladaTMatrix(void);
261
262                virtual void doImport(xmlNode *node);
263                virtual Type getType(void) const { return MATRIX; }
264                virtual Matrix4 getMatrix4(void) const;
265        private:
266                Matrix4 mMatrix;
267        };
268
269        // <perspective>
270        class ColladaTPerspective : public ColladaTransform
271        {
272        public:
273                ColladaTPerspective(ColladaSceneNode *p);
274                virtual ~ColladaTPerspective(void);
275
276                virtual void doImport(xmlNode *node);
277                virtual Type getType(void) const { return PERSPECTIVE; }
278                virtual Matrix4 getMatrix4(void) const;         // the identity matrix
279
280                float getFieldOfView(void) const { return mFOV; }
281        private:
282                float mFOV;     // horizontal field of view [°]
283        };
284
285        // <rotate>
286        class ColladaTRotate : public ColladaTransform
287        {
288        public:
289                ColladaTRotate(ColladaSceneNode *p);
290                virtual ~ColladaTRotate(void);
291
292                virtual void doImport(xmlNode *node);
293                virtual Type getType(void) const { return ROTATE; }
294                virtual Matrix3 getMatrix3(void) const;
295                virtual Matrix4 getMatrix4(void) const;
296
297                Vector3 getAxis(void) const { return mAxis; }
298                float getAngle(void) const { return mAngle; }
299        private:
300                Vector3 mAxis;
301                float   mAngle;         // [°]
302        };
303
304        // <scale>
305        class ColladaTScale : public ColladaTransform
306        {
307        public:
308                ColladaTScale(ColladaSceneNode *p);
309                virtual ~ColladaTScale(void);
310
311                virtual void doImport(xmlNode *node);
312                virtual Type getType(void) const { return SCALE; }
313                virtual Matrix3 getMatrix3(void) const;
314                virtual Matrix4 getMatrix4(void) const;
315
316                Vector3 getScale(void) const { return mScale; }
317        private:
318                Vector3 mScale;
319        };
320
321        // <skew>
322        class ColladaTSkew : public ColladaTransform
323        {
324        public:
325                ColladaTSkew(ColladaSceneNode *p);
326                virtual ~ColladaTSkew(void);
327
328                virtual void doImport(xmlNode *node);
329                virtual Type getType(void) const { return SKEW; }
330                virtual Matrix3 getMatrix3(void) const;
331                virtual Matrix4 getMatrix4(void) const;
332
333                Vector3 getRotation(void) const { return mRotation; }
334                Vector3 getTranslation(void) const { return mTranslation; }
335                float getAngle(void) const { return mAngle; }
336        private:
337                Vector3 mRotation, mTranslation;
338                float mAngle;   // [°]
339        };
340
341        // <translate>
342        class ColladaTTranslate : public ColladaTransform
343        {
344        public:
345                ColladaTTranslate(ColladaSceneNode *p);
346                virtual ~ColladaTTranslate(void);
347
348                virtual void doImport(xmlNode *node);
349                virtual Type getType(void) const { return TRANSLATE; }
350                virtual Matrix4 getMatrix4(void) const;
351
352                Vector3 getTranslate(void) const { return mTranslate; }
353        private:
354                Vector3 mTranslate;
355        };
356}
357
358#endif // __COLLADA_SCENE_H__
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.