Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/branches/adm/src/ai/swarm_module.h @ 10679

Last change on this file since 10679 was 10618, checked in by bknecht, 18 years ago

merged cleanup into trunk (only improvements)

File size: 2.0 KB
Line 
1
2#ifndef _SWARM_MODULE_H
3#define _SWARM_MODULE_H
4#include "world_entity.h"
5#include "ai_module.h"
6
7class SwarmModule {
8 public:
9        inline SwarmModule(){taskComplete=false;}
10        virtual ~SwarmModule(){}
11        virtual void process(float dt){}
12
13        void addAI(WorldEntity*, float maxSpeed, float attackDistance);
14        void removeAI(WorldEntity*);
15        void getAttributesFrom(SwarmModule* oldModule);
16        virtual void initialize(){}
17        inline bool taskDone(){return taskComplete;}
18
19        inline void setEnemyList(std::vector<WorldEntity*>* enemys){this->enemys=enemys;}
20
21        inline void newOrder(){this->taskComplete=false;}
22        inline void orderRelPos(Vector taskRelPos){this->taskRelPos=taskRelPos;}
23        inline void orderAbsPos(Vector taskAbsPos){this->taskAbsPos=taskAbsPos;}
24        inline void orderView(Vector taskView){this->taskView=taskView;}
25        inline void orderSpeed(float taskSpeed){this->taskSpeed=taskSpeed;}
26        inline void orderRelObject(WorldEntity* taskRelObject){if (taskRelObject) this->taskRelObjectName=taskRelObject->getName(); else taskRelObjectName = ""; }
27        inline void orderMaxTime(float taskMaxTime){this->taskMaxTime=taskMaxTime;}
28
29        Vector getSwarmPosition();
30        inline Vector getPosition(){return position;}
31        inline float getSpeed(){return speed;}
32        inline Vector getView(){return view;}
33        inline int getSwarmSize(){return members.size();}
34        inline std::vector<WorldEntity*>* getEnemyList(){return enemys;}
35        inline std::map<WorldEntity*,AIModule*> getMembers(){return members;}
36        inline float getMaxSpeed(){return maxSpeed;}
37        inline float getAttackDistance(){return attackDistance;}
38
39 protected:
40        float getRadius(WorldEntity* object);
41        void changeAIModule(std::map<WorldEntity*,AIModule*>::iterator it,AIModule* newAI);
42        Vector taskRelPos;
43        Vector taskAbsPos;
44        Vector taskView;
45        float taskSpeed;
46        std::string taskRelObjectName;
47        bool taskComplete;
48        float taskMaxTime;
49
50        Vector view;
51        Vector position;
52        float speed;
53
54        float maxSpeed;
55        float attackDistance;
56
57        std::map<WorldEntity*,AIModule*> members;
58        std::vector<WorldEntity*>* enemys;
59};
60
61
62#endif /* _SWARM_MODULE_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.