Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/branches/terrain.old/src/lib/graphics/importer/terrain/frustum.h @ 9777

Last change on this file since 9777 was 9147, checked in by ponder, 18 years ago

To rid of the triple and plane struct in types.h. now using the generic ones
File size: 3.1 KB
Line 
1/*
2        orxonox - the future of 3D-vertical-scrollers
3 
4        Copyright (C) 2006 orx
5 
6        This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7        it under the terms of the GNU General Public License as published by
8        the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
9        any later version.
10 
11        ### File Specific:
12        main programmer: Marco Biasini
13 
14 */
15#ifndef _FRUSTUM_H
16#define _FRUSTUM_H
17#include "plane.h"
18#include "vector.h"
19#include "types.h"
20#include "glincl.h"
21#include <stdio.h>
22
23
24#define MAX_CLIP_DISTANCE 800.0f
25#define m( _col, _row )  _m[_row*4+_col]
26
27#define CHECK_GL_ERROR( _d ) do { \
28        GLenum __err = glGetError(); \
29        if ( __err != GL_NO_ERROR ) \
30                printf( "check%s: %s\n", _d, (char*)gluErrorString( __err ) );\
31        }\
32        while ( 0 )
33       
34/**
35 * Code borrowed from Lighthouse 3D. Its a very good tutorial on culling.
36 */
37class Frustum;
38typedef Frustum *pFrustum;
39class Frustum {
40
41        public:
42               
43                enum { NEAR = 0 , FAR = 1, TOP = 2, BOTTOM = 3, LEFT = 4, RIGHT = 5 };
44                enum { OUTSIDE, INTERSECT, INSIDE };           
45               
46                Frustum()
47                {
48                        planes = new Plane[6];
49                }
50                ~Frustum()
51                {
52                        if ( planes )
53                                delete[] planes;
54                }
55                /**
56                 * Extracts the frustum planes from the GL_PROJECTION and GL_MODELVIEW
57                 * matrices...
58                 */
59                inline void extractPlanes()
60                {
61                        float proj[16], view[16], combined[16];
62                        glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, view );
63                        glGetFloatv( GL_PROJECTION_MATRIX, proj );
64                        multMat( combined, view, proj );
65                        setFrustum( combined );
66                }
67               
68                inline int boxInFrustum( const ABox& _box )
69                {
70                        int result = INSIDE;
71                        //for each plane do ...
72                        for( int i = 0; i < 6; ++i ) {
73
74                                // is the positive vertex outside?
75                                if ( planes[i].distancePoint( _box.vertexP( planes[i].n ) ) < 0 )
76                                        return OUTSIDE;
77                                // is the negative vertex outside?     
78                                else if ( planes[i].distancePoint( _box.vertexN( planes[i].n ) ) < 0 )
79                                        result = INTERSECT;
80                        }
81                        return result;
82                }
83               
84                inline int pointInFrustum( const Vector& _point)
85                {
86                        int result = INSIDE;
87                        for(int i=0; i < 6; i++) {
88                                if (planes[i].distancePoint( _point ) < 0)
89                                        return OUTSIDE;
90                        }
91                        return result;         
92                }
93               
94                inline Plane getPlane( int _plane ) { return planes[_plane]; }
95               
96                inline void setFrustum( float *_m )
97                {
98                        planes[NEAR] =  Plane( Vector( 
99                                m(2,0) + m(3,0), 
100                                m(2,1) + m(3,1), 
101                                m(2,2) + m(3,2) ), 
102                                m(2,3) + m(3,3) );
103                               
104                        planes[FAR] = Plane( Vector( 
105                                -m(2,0) + m(3,0),
106                                -m(2,1) + m(3,1),
107                                -m(2,2) + m(3,2) ),
108                                -m(2,3) + m(3,3) );
109                                                                       
110                        planes[BOTTOM] = Plane( Vector( 
111                                m(1,0) + m(3,0), 
112                                m(1,1) + m(3,1), 
113                                m(1,2) + m(3,2) ), 
114                                m(1,3) + m(3,3) );
115                        planes[TOP] = Plane( Vector( 
116                                -m(1,0) + m(3,0),
117                                -m(1,1) + m(3,1),
118                                -m(1,2) + m(3,2) ),
119                                -m(1,3) + m(3,3) );
120                        planes[LEFT] = Plane( Vector( 
121                                m(0,0) + m(3,0),
122                                m(0,1) + m(3,1),
123                                m(0,2) + m(3,2) ),
124                                m(0,3) + m(3,3) );
125                        planes[RIGHT] =  Plane( Vector( 
126                                -m(0,0) + m(3,0),
127                                -m(0,1) + m(3,1),
128                                -m(0,2) + m(3,2) ),
129                                -m(0,3) + m(3,3) );
130                                                       
131                        if ( planes[NEAR].k +planes[FAR].k  > MAX_CLIP_DISTANCE ) {
132                                planes[FAR].k = -planes[NEAR].k+MAX_CLIP_DISTANCE;
133                        }
134                }
135               
136        protected:
137                Plane           *planes;
138};
139
140#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.