Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/orxonox/branches/updater/src/importer/framework.cc @ 3456

Last change on this file since 3456 was 3237, checked in by bensch, 20 years ago

orxonox/trunk: working again.

File size: 6.3 KB
Line 
1/*
2   orxonox - the future of 3D-vertical-scrollers
3
4   Copyright (C) 2004 orx
5
6   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
9   any later version.
10
11   ### File Specific:
12   main-programmer: Benjamin Grauer
13   co-programmer: ...
14*/
15
16#include "framework.h"
17
18void DrawGLScene()
19{
20  currFrame = SDL_GetTicks();
21  dt = currFrame - lastFrame; 
22  if (dt == 0)
23    dist += (zoomTo-dist)/500;
24  else 
25    dist += (zoomTo-dist)/500 *(float)dt;
26
27  rotatorP += rotatorV *(float)dt;
28 
29
30  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
31  glLoadIdentity(); // Reset the view
32 
33  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
34  glLoadIdentity();     
35  gluPerspective(45.0f,500/375,0.1f,dist * 5.0f);
36    gluLookAt (0, dist , dist, 0,0,0, up.x,up.y,up.z);
37
38  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
39  glPushMatrix();
40  //  glRotatef (180, dir.x, dir.y, dir.z);
41  glMultMatrixf (*matQ);
42  if (obj)
43    obj->draw();
44
45  glPopMatrix();
46
47  SDL_GL_SwapBuffers(); // Swap the buffers
48  lastFrame = currFrame;
49}
50
51
52int main(int argc, char *argv[])
53{
54  int verbose = 3;
55
56  PRINTF(2)("This is The big verbose-Test %i, %s\n", 1, "cool");
57
58  Uint8* keys; // This variable will be used in the keyboard routine
59  int done=FALSE; // We aren't done yet, are we?
60
61  // Create a new OpenGL window with the title "Cone3D Basecode" at
62  // 640x480x32, fullscreen and check for errors along the way
63  if(wHandler.CreateGLWindow("Whandler Basecode", 800, 600, 32, FALSE) == FALSE)
64  {
65    // If an error is found, display a message, kill the GL and SDL screens (if they were created) and exit
66    PRINTF(1)("Could not initalize OpenGL :(\n\n");
67    wHandler.KillGLWindow();
68    return 0;
69  }
70 
71  PRINTF(2)("screensize: %i, %i\n", wHandler.screen->w, wHandler.screen->h);
72  if (argc>=3)
73    obj = new Object (argv[1], atof(argv[2]));
74  else if (argc>=2)
75    obj = new Object(argv[1]);
76  else 
77    obj = new Object();
78 
79  M = Vector(wHandler.screen->w/2, wHandler.screen->h/2, 0); 
80  rotAxis = Vector (0.0,1.0,0.0);
81  rotAngle = 0;
82
83  matQ[0][0] = matQ[1][1] = matQ[2][2] = matQ[3][3] = 1;
84  rotQ = Quaternion (rotAngle, rotAxis);
85  rotQlast = rotQ;
86  dir = Vector (0.0, 0.0, 1.0);
87  up = Vector (0.0, 1.0, 0.0);
88
89  glEnable(GL_LIGHTING);
90  glEnable(GL_DEPTH_TEST);
91
92  GLfloat whiteLight[] = {1.0, 1.0, 1.0,1.0};
93  GLfloat light0Position[] = {10.0, 10.0, 10.0, 0.0};
94  GLfloat light1Position[] = {-10.0, -7.0, -6.0, 0.0};
95  GLfloat lmodelAmbient[] = {.1, .1, .1, 1.0};
96
97  glEnable(GL_LIGHT0);
98  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light0Position);
99  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, whiteLight);
100  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, whiteLight);
101 
102  glEnable(GL_LIGHT1);
103  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, light1Position);
104  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, whiteLight);
105  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, whiteLight);
106 
107
108  glEnable(GL_TEXTURE_2D);
109  rotatorP = .0;
110  rotatorV = .0;
111  dist = 5.0;
112  zoomTo = dist;
113  // Build the font from a TGA image font.tga in the data directory
114  // Hide the mouse cursor
115    SDL_ShowCursor(2);
116    mouse1Down = false;
117
118  // This is the main loop for the entire program and it will run until done==TRUE
119  while(!done)
120  {
121    // Draw the scene
122    DrawGLScene();
123    // And poll for events
124    SDL_Event event;
125    while ( SDL_PollEvent(&event) ) {
126      switch (event.type) {
127      case SDL_MOUSEMOTION:
128        PRINTF(3)("Mouse motion about %d,%d Pixels to (%d,%d).\n", 
129                  event.motion.xrel, event.motion.yrel,
130                  event.motion.x, event.motion.y);
131        // TRACKBALL
132        if (mouse1Down)
133          {
134            int mX = event.button.x;
135            int mY = event.button.y;
136            int wH = wHandler.screen->h;
137            int wW = wHandler.screen->w;
138            Vector tmpV (mX, mY, sqrt ( (float) abs(wH * wH/4 - (wW/2-mX) * (wW/2-mX) - (wH/2-mY) * (wH/2-mY)) ));
139            //      PRINTF(0)("tmpV: %f, %f, %f\n", tmpV.x, tmpV.y, tmpV.z);
140            p2 = tmpV-M;
141            p2.y = -p2.y;
142            rotAxis = p1.cross(p2);
143            //  PRINTF(0)("rotAxis: %f, %f, %f\n", rotAxis.x, rotAxis.y, rotAxis.z);
144
145            // in case that there is no rotation-axis defined
146            if (rotAxis.x != 0 || rotAxis.y != 0 || rotAxis.z != 0)
147              {
148                rotAxis.normalize();
149                //              PRINTF(0)("rotAxis: %f, %f, %f\n", rotAxis.x, rotAxis.y, rotAxis.z, rotAngle);
150                               
151                rotAngle = angleRad (p1, p2);
152                rotQ = Quaternion (rotAngle, rotAxis);
153                rotQ = rotQ * rotQlast;
154                rotQ.matrix (matQ);
155                //      dir = rotQ.apply(dir);
156                //      dir.normalize();
157                //      PRINTF(0)("rotAxis: %f, %f, %f, %f\n", dir.x, dir.y, dir.z, rotAngle);
158              }
159            rotQlast = rotQ;
160            p1 = p2;
161
162          }
163        break;
164      case SDL_MOUSEBUTTONDOWN:
165        if (event.button.button == 4)
166          {
167            PRINTF(0)("MouseWheel up\n");
168            zoomTo *= .5;
169          }
170        else if (event.button.button == 5)
171          {
172            PRINTF(2)("MouseWheel down\n");
173            zoomTo *= 2.0;
174          }
175        else if (event.button.button == 1)
176          {
177            mouse1Down = true;
178            int mX = event.button.x;
179            int mY = event.button.y;
180            int wH = wHandler.screen->h;
181            int wW = wHandler.screen->w;
182            Vector tmpV (mX, mY, sqrt ( (float) abs(wH * wH/4 - (wW/2-mX) * (wW/2-mX) - (wH/2-mY) * (wH/2-mY)) ));
183            p1 = tmpV-M;
184            p1.y = -p1.y;
185
186          }
187        else
188          {
189            PRINTF(0)("MouseButton %d pressed at (%d,%d).\n",
190                   event.button.button, event.button.x, event.button.y);
191            rotatorV = ( (float)wHandler.screen->w/2 -event.button.x) / (float)wHandler.screen->w / 100.0;
192          }
193           
194        break;
195      case SDL_MOUSEBUTTONUP:
196        if (event.button.button == 4);
197        else if (event.button.button == 5);
198        else if (event.button.button == 1)
199          mouse1Down =false;
200        else 
201            {
202              PRINTF(2)("MouseButton %d released at (%d,%d).\n",
203                        event.button.button, event.button.x, event.button.y);
204            }
205        break;
206
207
208      case SDL_KEYDOWN:
209        switch (event.key.keysym.sym)
210          {
211          case SDLK_x:
212            delete obj;
213            obj = NULL;
214            break;
215          case SDLK_c:
216            if (!obj)
217              obj = new Object(argv[1]);
218            break;
219          }
220        break;
221           
222        // If a quit event was recieved
223      case SDL_QUIT:
224        // then we're done and we'll end this program
225          done=TRUE;
226          break;
227      default:
228          break;
229      }
230
231
232    }
233
234    // Get the state of the keyboard keys
235    keys = SDL_GetKeyState(NULL);
236
237    // and check if ESCAPE has been pressed. If so then quit
238    if(keys[SDLK_ESCAPE]) done=TRUE;
239  }
240
241  // Kill the GL & SDL screens
242  if (obj)
243    delete obj;
244  wHandler.KillGLWindow();
245  // And quit
246  return 0;
247}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.