Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/orxonox/trunk/src/lib/newmat/precisio.h @ 4572

Last change on this file since 4572 was 4565, checked in by patrick, 19 years ago

orxonox/trunk: added the newmat library to the project. needs some translation in directory, temp under util/newmat. is needed by the collision detection engine to perform lin alg operations such as eigenvector decomposition. perhaps we will make our own library to do that later.

File size: 6.0 KB
Line 
1//$$ precisio.h                          floating point constants
2
3#ifndef PRECISION_LIB
4#define PRECISION_LIB 0
5
6#ifdef _STANDARD_                 // standard library available
7#include <limits>
8#endif
9
10#ifdef use_namespace
11namespace NEWMAT {
12#endif
13
14#ifdef _STANDARD_                 // standard library available
15
16using namespace std;
17       
18class FloatingPointPrecision
19{
20public:
21   static int Dig()              // number of decimal digits or precision
22      { return numeric_limits<Real>::digits10 ; }
23
24   static Real Epsilon()         // smallest number such that 1+Eps!=Eps
25      { return numeric_limits<Real>::epsilon(); }
26
27   static int Mantissa()         // bits in mantisa
28      { return numeric_limits<Real>::digits; }
29
30   static Real Maximum()         // maximum value
31      { return numeric_limits<Real>::max(); }
32
33   static int MaximumDecimalExponent()  // maximum decimal exponent
34      { return numeric_limits<Real>::max_exponent10; }
35
36   static int MaximumExponent()  // maximum binary exponent
37      { return numeric_limits<Real>::max_exponent; }
38
39   static Real LnMaximum()       // natural log of maximum
40      { return (Real)log(Maximum()); }
41
42   static Real Minimum()         // minimum positive value
43      { return numeric_limits<Real>::min(); } 
44
45   static int MinimumDecimalExponent() // minimum decimal exponent
46      { return numeric_limits<Real>::min_exponent10; }
47
48   static int MinimumExponent()  // minimum binary exponent
49      { return numeric_limits<Real>::min_exponent; }
50
51   static Real LnMinimum()       // natural log of minimum
52      { return (Real)log(Minimum()); }
53
54   static int Radix()            // exponent radix
55      { return numeric_limits<Real>::radix; }
56
57   static int Rounds()           // addition rounding (1 = does round)
58   {
59          return numeric_limits<Real>::round_style ==
60                 round_to_nearest ? 1 : 0;
61   }
62
63};
64
65
66#else                              // _STANDARD_ not defined
67
68#ifndef SystemV                    // if there is float.h
69
70
71#ifdef USING_FLOAT
72
73
74class FloatingPointPrecision
75{
76public:
77   static int Dig()
78      { return FLT_DIG; }        // number of decimal digits or precision
79
80   static Real Epsilon()
81      { return FLT_EPSILON; }    // smallest number such that 1+Eps!=Eps
82
83   static int Mantissa()
84      { return FLT_MANT_DIG; }   // bits in mantisa
85
86   static Real Maximum()
87      { return FLT_MAX; }        // maximum value
88
89   static int MaximumDecimalExponent()
90      { return FLT_MAX_10_EXP; } // maximum decimal exponent
91
92   static int MaximumExponent()
93      { return FLT_MAX_EXP; }    // maximum binary exponent
94
95   static Real LnMaximum()
96      { return (Real)log(Maximum()); } // natural log of maximum
97
98   static Real Minimum()
99      { return FLT_MIN; }        // minimum positive value
100
101   static int MinimumDecimalExponent()
102      { return FLT_MIN_10_EXP; } // minimum decimal exponent
103
104   static int MinimumExponent()
105      { return FLT_MIN_EXP; }    // minimum binary exponent
106
107   static Real LnMinimum()
108      { return (Real)log(Minimum()); } // natural log of minimum
109
110   static int Radix()
111      { return FLT_RADIX; }      // exponent radix
112
113   static int Rounds()
114      { return FLT_ROUNDS; }     // addition rounding (1 = does round)
115
116};
117
118#endif                           // USING_FLOAT
119
120
121#ifdef USING_DOUBLE
122
123class FloatingPointPrecision
124{
125public:
126
127   static int Dig()
128      { return DBL_DIG; }        // number of decimal digits or precision
129
130   static Real Epsilon()
131      { return DBL_EPSILON; }    // smallest number such that 1+Eps!=Eps
132
133   static int Mantissa()
134      { return DBL_MANT_DIG; }   // bits in mantisa
135
136   static Real Maximum()
137      { return DBL_MAX; }        // maximum value
138
139   static int MaximumDecimalExponent()
140      { return DBL_MAX_10_EXP; } // maximum decimal exponent
141
142   static int MaximumExponent()
143      { return DBL_MAX_EXP; }    // maximum binary exponent
144
145   static Real LnMaximum()
146      { return (Real)log(Maximum()); } // natural log of maximum
147
148   static Real Minimum()
149   {
150//#ifdef __BCPLUSPLUS__
151//       return 2.225074e-308;     // minimum positive value
152//#else
153       return DBL_MIN;
154//#endif
155   }
156
157   static int MinimumDecimalExponent()
158      { return DBL_MIN_10_EXP; } // minimum decimal exponent
159
160   static int MinimumExponent()
161      { return DBL_MIN_EXP; }    // minimum binary exponent
162
163   static Real LnMinimum()
164      { return (Real)log(Minimum()); } // natural log of minimum
165
166
167   static int Radix()
168      { return FLT_RADIX; }      // exponent radix
169
170   static int Rounds()
171      { return FLT_ROUNDS; }     // addition rounding (1 = does round)
172
173};
174
175#endif                             // USING_DOUBLE
176
177#else                              // if there is no float.h
178
179#ifdef USING_FLOAT
180
181class FloatingPointPrecision
182{
183public:
184
185   static Real Epsilon()
186      { return pow(2.0,(int)(1-FSIGNIF)); }
187                                   // smallest number such that 1+Eps!=Eps
188
189   static Real Maximum()
190      { return MAXFLOAT; }            // maximum value
191
192   static Real LnMaximum()
193      { return (Real)log(Maximum()); }  // natural log of maximum
194
195   static Real Minimum()
196      { return MINFLOAT; }             // minimum positive value
197
198   static Real LnMinimum()
199      { return (Real)log(Minimum()); }  // natural log of minimum
200
201};
202
203#endif                                  // USING_FLOAT
204
205
206#ifdef USING_DOUBLE
207
208class FloatingPointPrecision
209{
210public:
211
212   static Real Epsilon()
213      { return pow(2.0,(int)(1-DSIGNIF)); }
214                                      // smallest number such that 1+Eps!=Eps
215
216   static Real Maximum()
217      { return MAXDOUBLE; }           // maximum value
218
219   static Real LnMaximum()
220      { return LN_MAXDOUBLE; }        // natural log of maximum
221
222   static Real Minimum()
223      { return MINDOUBLE; }
224
225   static Real LnMinimum()
226      { return LN_MINDOUBLE; }        // natural log of minimum
227};
228
229#endif                                // USING_DOUBLE
230
231#endif                                // SystemV
232
233#endif                                // _STANDARD_
234
235#ifdef use_namespace
236}
237#endif                                // use_namespace
238
239
240
241#endif                                // PRECISION_LIB
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.