Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/orxonox/trunk/src/lib/newmat/tmtk.cpp @ 4615

Last change on this file since 4615 was 4565, checked in by patrick, 19 years ago

orxonox/trunk: added the newmat library to the project. needs some translation in directory, temp under util/newmat. is needed by the collision detection engine to perform lin alg operations such as eigenvector decomposition. perhaps we will make our own library to do that later.

File size: 5.2 KB
Line 
1
2#define WANT_STREAM
3
4#include "include.h"
5
6#include "newmatap.h"
7#include "newmatio.h"
8
9#include "tmt.h"
10
11#ifdef use_namespace
12using namespace NEWMAT;
13#endif
14
15
16static inline int my_min(int x, int y) { return x < y ? x : y; }
17static inline int my_max(int x, int y) { return x > y ? x : y; }
18
19
20#ifdef SETUP_C_SUBSCRIPTS
21
22void trymatk()
23{
24   Tracer et("Twentieth test of Matrix package");
25   Tracer::PrintTrace();
26   // test C subscript package
27
28
29   int i,j; Matrix X, Y;
30
31   cout << "Matrix\n";
32   Matrix A(15,35), B(15, 35);
33   for (i=0; i<15; i++) for (j=0; j<35; j++)
34      { A[i][j] = i+100*j; B(i+1,j+1) = i+100*j; }
35   X = A - B; Print(X); Y = X;
36   for (i=0; i<15; i++) for (j=0; j<35; j++)
37   {
38      X.element(i,j) = A.element(i,j) - B[i][j];
39      Y.element(i,j) = ((const Matrix&)A)[i][j] - B[i][j];
40   }
41   Print(X); Print(Y);
42   A.CleanUp(); B.CleanUp();
43
44   cout << "UpperTriangularMatrix\n";
45   UpperTriangularMatrix A1(15), B1(15);
46   for (i=0; i<15; i++) for (j=i; j<15; j++)
47      { A1[i][j] = i+100*j; B1(i+1,j+1) = i+100*j; }
48   X = A1 - B1; Print(X); Y = X;
49   for (i=0; i<15; i++) for (j=i; j<15; j++)
50   {
51      X.element(i,j) = A1.element(i,j) - B1[i][j];
52      Y.element(i,j) = ((const UpperTriangularMatrix&)A1)[i][j] - B1[i][j];
53   }
54   Print(X); Print(Y);
55   A1.CleanUp(); B1.CleanUp();
56
57   cout << "LowerTriangularMatrix\n";
58   LowerTriangularMatrix A2(35), B2(35); 
59   for (i=0; i<35; i++) for (j=0; j<=i; j++)
60      { A2[i][j] = i+100*j; B2(i+1,j+1) = i+100*j; }
61   X = A2 - B2; Print(X); Y = X;
62   for (i=0; i<35; i++) for (j=0; j<=i; j++)
63   {
64      X.element(i,j) = A2.element(i,j) - B2[i][j];
65      Y.element(i,j) = ((const LowerTriangularMatrix&)A2)[i][j] - B2[i][j];
66   }
67   Print(X); Print(Y);
68   A2.CleanUp(); B2.CleanUp();
69
70   cout << "SymmetricMatrix\n";
71   SymmetricMatrix A3(10), B3(10);
72   for (i=0; i<10; i++) for (j=0; j<=i; j++)
73      { A3[i][j] = i+100*j; B3(i+1,j+1) = i+100*j; }
74   X = A3 - B3; Print(X); Y = X;
75   for (i=0; i<10; i++) for (j=0; j<=i; j++)
76   {
77      X.element(i,j) = A3.element(i,j) - B3[i][j];
78      Y.element(i,j) = ((const SymmetricMatrix&)A3)[i][j] - B3[i][j];
79   }
80   Print(X); Print(Y);
81   A3.CleanUp(); B3.CleanUp();
82
83   cout << "DiagonalMatrix\n";
84   DiagonalMatrix A4(10), B4(10);
85   for (i=0; i<10; i++)
86      { A4[i] = i+100; B4(i+1) = i+100; }
87   X = A4 - B4; Print(X); Y = X;
88   for (i=0; i<10; i++)
89   {
90      X.element(i,i) = A4.element(i) - B4[i];
91      Y.element(i,i) = ((const DiagonalMatrix&)A4)[i] - B4[i];
92   }
93   Print(X); Print(Y);
94   A4.CleanUp(); B4.CleanUp();
95
96   cout << "RowVector\n";
97   RowVector A5(10), B5(10);
98   for (i=0; i<10; i++)
99      { A5[i] = i+100; B5(i+1) = i+100; }
100   X = A5 - B5; Print(X); Y = X;
101   for (i=0; i<10; i++)
102   {
103      X.element(0,i) = A5.element(i) - B5[i];
104      Y.element(0,i) = ((const RowVector&)A5)[i] - B5[i];
105   }
106   Print(X); Print(Y);
107   A5.CleanUp(); B5.CleanUp();
108
109   cout << "ColumnVector\n";
110   ColumnVector A6(10), B6(10);
111   for (i=0; i<10; i++)
112      { A6[i] = i+100; B6(i+1) = i+100; }
113   X = A6 - B6; Print(X); Y = X;
114   for (i=0; i<10; i++)
115   {
116      X.element(i,0) = A6.element(i) - B6[i];
117      Y.element(i,0) = ((const ColumnVector&)A6)[i] - B6[i];
118   }
119   Print(X); Print(Y);
120   A6.CleanUp(); B6.CleanUp();
121
122   cout << "BandMatrix\n";
123   BandMatrix A7(55,10, 5), B7(55, 10, 5);
124   for (i=0; i<55; i++) for (j=my_max(0,i-10); j<=my_min(54,i+5); j++)
125      { A7[i][j] = i+100*j; B7(i+1,j+1) = i+100*j; }
126   X = A7 - B7; Print(X); Y = X;
127   for (i=0; i<55; i++) for (j=my_max(0,i-10); j<=my_min(54,i+5); j++)
128   {
129      X.element(i,j) = A7.element(i,j) - B7[i][j];
130      Y.element(i,j) = ((const BandMatrix&)A7)[i][j] - B7[i][j];
131   }
132   Print(X); Print(Y);
133   A7.CleanUp(); B7.CleanUp();
134
135   cout << "UpperBandMatrix\n";
136   UpperBandMatrix A8(80,15), B8(80,15);
137   for (i=0; i<80; i++) for (j=i; j<=my_min(79,i+15); j++)
138      { A8[i][j] = i+100*j; B8(i+1,j+1) = i+100*j; }
139   X = A8 - B8; Print(X); Y = X;
140   for (i=0; i<80; i++) for (j=i; j<=my_min(79,i+15); j++)
141   {
142      X.element(i,j) = A8.element(i,j) - B8[i][j];
143      Y.element(i,j) = ((const UpperBandMatrix&)A8)[i][j] - B8[i][j];
144   }
145   Print(X); Print(Y);
146   A8.CleanUp(); B8.CleanUp();
147
148   cout << "LowerBandMatrix\n";
149   LowerBandMatrix A9(75,27), B9(75,27);
150   for (i=0; i<75; i++) for (j=my_max(0,i-27); j<=i; j++)
151      { A9[i][j] = i+100*j; B9(i+1,j+1) = i+100*j; }
152   X = A9 - B9; Print(X); Y = X;
153   for (i=0; i<75; i++) for (j=my_max(0,i-27); j<=i; j++)
154   {
155      X.element(i,j) = A9.element(i,j) - B9[i][j];
156      Y.element(i,j) = ((const LowerBandMatrix&)A9)[i][j] - B9[i][j];
157   }
158   Print(X); Print(Y);
159   A9.CleanUp(); B9.CleanUp();
160
161   cout << "SymmetricBandMatrix\n";
162   SymmetricBandMatrix Aa(69,15), Ba(69,15);
163   for (i=0; i<69; i++) for (j=my_max(0,i-15); j<=i; j++)
164      { Aa[i][j] = i+100*j; Ba(i+1,j+1) = i+100*j; }
165   X = Aa - Ba; Print(X); Y = X;
166   for (i=0; i<69; i++) for (j=my_max(0,i-15); j<=i; j++)
167   {
168      X.element(i,j) = Aa.element(i,j) - Ba[i][j];
169      Y.element(i,j) = ((const SymmetricBandMatrix&)Aa)[i][j] - Ba[i][j];
170   }
171   Print(X); Print(Y);
172   Aa.CleanUp(); Ba.CleanUp();
173
174
175}
176
177
178#else
179
180void trymatk()
181{
182   Tracer et("Twentieth test of Matrix package");
183   Tracer::PrintTrace();
184   // test C subscript package
185   cout << "C subscripts not enabled, not tested\n\n";
186}
187
188#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.