Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/trunk/src/lib/math/matrix.h @ 5875

Last change on this file since 5875 was 5698, checked in by bensch, 19 years ago

orxonox/trunk: typo

File size: 1.5 KB
RevLine 
[5673]1/*!
2 * @file matrix.h
3 * @brief Definition of a 3x3 matrix.
4 */
5
[5664]6#include <math.h>
[5673]7#include "vector.h"
[5662]8
[5696]9//! Matrix is a 3x3 Matrix class with most important functions
[5662]10class Matrix
11{
12  public:
[5692]13    Matrix() : m11(0), m12(0), m13(0), m21(0), m22(0), m23(0), m31(0), m32(0), m33(0) { };
14
[5663]15    Matrix ( float m11, float m12, float m13,
16             float m21, float m22, float m23,
[5696]17             float m31, float m32, float m33 );
18    Matrix(const float m[3][3]);
[5663]19
[5696]20    Matrix operator+ (const Matrix& m) const;
21    Matrix operator- (const Matrix& m) const;
22    Matrix operator* (float k) const;
23    Vector operator* (const Vector& v) const;
[5663]24
[5696]25    Matrix getTransposed() const;
26    void toVectors(Vector& m1, Vector& m2, Vector& m3) const;
[5663]27
[5696]28    float getDeterminant() const;
[5663]29
[5675]30    int getEigenValues(Vector& eigenVectors) const;
[5668]31    void getEigenVectors(Vector& a, Vector& b, Vector& c) const;
[5664]32
[5697]33    /** @returns the Identity-Matrix (diagonal 3x3 with 1's everywhere) */
34    static Matrix identity() { return Matrix(1,0,0, 0,1,0, 0,0,1); }
[5664]35
[5663]36    void debug() const;
37
38  public:
[5697]39    float m11;              //!< Matrix Entry [0][0]
40          float m12;        //!< Matrix Entry [0][1]
41                float m13;  //!< Matrix Entry [0][2]
42    float m21;              //!< Matrix Entry [1][0]
43          float m22;        //!< Matrix Entry [1][1]
44                float m23;  //!< Matrix Entry [1][2]
[5698]45    float m31;              //!< Matrix Entry [2][0]
46          float m32;        //!< Matrix Entry [2][1]
[5697]47                float m33;  //!< Matrix Entry [2][2]
[5662]48};
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.