Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/trunk/src/lib/math/matrix.h @ 9076

Last change on this file since 9076 was 5698, checked in by bensch, 19 years ago

orxonox/trunk: typo

File size: 1.5 KB
Line 
1/*!
2 * @file matrix.h
3 * @brief Definition of a 3x3 matrix.
4 */
5
6#include <math.h>
7#include "vector.h"
8
9//! Matrix is a 3x3 Matrix class with most important functions
10class Matrix
11{
12  public:
13    Matrix() : m11(0), m12(0), m13(0), m21(0), m22(0), m23(0), m31(0), m32(0), m33(0) { };
14
15    Matrix ( float m11, float m12, float m13,
16             float m21, float m22, float m23,
17             float m31, float m32, float m33 );
18    Matrix(const float m[3][3]);
19
20    Matrix operator+ (const Matrix& m) const;
21    Matrix operator- (const Matrix& m) const;
22    Matrix operator* (float k) const;
23    Vector operator* (const Vector& v) const;
24
25    Matrix getTransposed() const;
26    void toVectors(Vector& m1, Vector& m2, Vector& m3) const;
27
28    float getDeterminant() const;
29
30    int getEigenValues(Vector& eigenVectors) const;
31    void getEigenVectors(Vector& a, Vector& b, Vector& c) const;
32
33    /** @returns the Identity-Matrix (diagonal 3x3 with 1's everywhere) */
34    static Matrix identity() { return Matrix(1,0,0, 0,1,0, 0,0,1); }
35
36    void debug() const;
37
38  public:
39    float m11;              //!< Matrix Entry [0][0]
40          float m12;        //!< Matrix Entry [0][1]
41                float m13;  //!< Matrix Entry [0][2]
42    float m21;              //!< Matrix Entry [1][0]
43          float m22;        //!< Matrix Entry [1][1]
44                float m23;  //!< Matrix Entry [1][2]
45    float m31;              //!< Matrix Entry [2][0]
46          float m32;        //!< Matrix Entry [2][1]
47                float m33;  //!< Matrix Entry [2][2]
48};
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.