Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/trunk/src/lib/network/synchronizeable.h @ 6740

Last change on this file since 6740 was 6695, checked in by patrick, 19 years ago

merged the network branche to the trunk

File size: 8.1 KB
Line 
1/*!
2 * @file connection_monitor.h
3    \brief interface for all classes that have to be synchronized
4 */
5
6#ifndef _SYNCHRONIZEABLE_H
7#define _SYNCHRONIZEABLE_H
8
9#include "base_object.h"
10#include "netdefs.h"
11#include "converter.h"
12
13
14
15#include <vector>
16#include <list>
17
18//State constants: They have to be of the form 2^n
19#define STATE_SERVER 1
20#define STATE_OUTOFSYNC 2
21#define STATE_REQUESTEDSYNC 4
22
23
24//macros to help writing data in byte buffer
25/*
26 * Important: these macros must be used in
27 *     SYNCHELP_READ_*:  virtual void      writeBytes(const byte* data, int length, int sender);
28 *     SYNCHELP_WRITE_*: virtual int       readBytes(byte* data, int maxLength, int * reciever);
29 * with the same argument names!
30 *
31 * SYNCHELP_WRITE_BEGIN()
32 * SYNCHELP_WRITE_INT(i)
33 * SYNCHELP_WRITE_FLOAT(f)
34 * SYNCHELP_WRITE_BYTE(b)
35 * SYNCHELP_WRITE_STRING(s)
36 * SYNCHELP_WRITE_N
37 *
38 * SYNCHELP_READ_BEGIN()
39 * SYNCHELP_READ_INT(i)
40 * SYNCHELP_READ_FLOAT(f)
41 * SYNCHELP_READ_STRING(s,l) l = size of buffer s
42 * SYNCHELP_READ_STRINGM(s)  allocates memory for string! you have to free this after
43 * SYNCHELP_READ_BYTE(b)
44 * SYNCHELP_READ_N
45 *
46 *
47 *
48 * Example 1:
49 *  SYNCHELP_READ_BEGIN();
50 *  SYNCHELP_READ_FLOAT(size);
51 *  SYNCHELP_READ_STRING( textureName, 1024 ); //1024 is the length of textureName
52 *
53 * Example 2:
54 *  SYNCHELP_WRITE_BEGIN();
55 *  SYNCHELP_WRITE_FLOAT(this->size);
56 *  SYNCHELP_WRITE_STRING(this->textureName);
57 *  return SYNCHELP_WRITE_N;
58 *
59 */
60#define SYNCHELP_WRITE_BEGIN()    int __synchelp_write_i = 0; \
61                                  int __synchelp_write_n
62#define SYNCHELP_WRITE_INT(i) { __synchelp_write_n = \
63                                Converter::intToByteArray( i, data+__synchelp_write_i, maxLength-__synchelp_write_i ); \
64                                if ( __synchelp_write_n <= 0) \
65{ \
66                                  PRINTF(1)("Buffer is too small to store a int\n"); \
67                                  return 0; \
68} \
69                                __synchelp_write_i += __synchelp_write_n; \
70}
71#define SYNCHELP_WRITE_FLOAT(f) { __synchelp_write_n = \
72                                Converter::floatToByteArray( f, data+__synchelp_write_i, maxLength-__synchelp_write_i ); \
73                                if ( __synchelp_write_n <= 0) \
74{ \
75                                  PRINTF(1)("Buffer is too small to store a float\n"); \
76                                  return 0; \
77} \
78                                __synchelp_write_i += __synchelp_write_n; \
79}
80#define SYNCHELP_WRITE_BYTE(b) { \
81                                if (maxLength - __synchelp_write_i < 1) \
82{ \
83                                  PRINTF(1)("Buffer is too small to store string\n"); \
84                                  return 0; \
85} \
86                                data[__synchelp_write_i] = b; \
87                                __synchelp_write_i++; \
88}
89#define SYNCHELP_WRITE_STRING(s) { if (s!=NULL) \
90                                __synchelp_write_n = \
91                                Converter::stringToByteArray( s, data+__synchelp_write_i, strlen(s), maxLength-__synchelp_write_i ); \
92                                else \
93                                __synchelp_write_n = \
94                                Converter::stringToByteArray( "", data+__synchelp_write_i, strlen(""), maxLength-__synchelp_write_i ); \
95                                if ( __synchelp_write_n <= 0) \
96{ \
97                                  PRINTF(1)("Buffer is too small to store string\n"); \
98                                  return 0; \
99} \
100                                __synchelp_write_i += __synchelp_write_n; \
101}
102#define SYNCHELP_WRITE_N        __synchelp_write_i
103#define SYNCHELP_WRITE_FKT(f)   { \
104                                  __synchelp_write_i += \
105                                  f( data+__synchelp_write_i, maxLength-__synchelp_write_i ); \
106                                }
107
108
109#define SYNCHELP_READ_BEGIN()     int __synchelp_read_i = 0; \
110                                  int __synchelp_read_n
111
112#define SYNCHELP_READ_INT(i)       { \
113                                    if ( length-__synchelp_read_i < INTSIZE ) \
114{ \
115                                      PRINTF(1)("There is not enough data to read an int\n");  \
116                                      return 0; \
117} \
118                                    __synchelp_read_i += Converter::byteArrayToInt( data+__synchelp_read_i, &i );  \
119}
120#define SYNCHELP_READ_FLOAT(f)    { \
121                                    if ( length-__synchelp_read_i < FLOATSIZE ) \
122{ \
123                                      PRINTF(1)("There is not enough data to read a flaot\n");  \
124                                      return 0; \
125} \
126                                    __synchelp_read_i += Converter::byteArrayToFloat( data+__synchelp_read_i, &f );  \
127}
128#define SYNCHELP_READ_STRING(s,l)    { \
129                                    __synchelp_read_n = Converter::byteArrayToString( data+__synchelp_read_i, s, l );  \
130                                    if ( __synchelp_read_n <0 )  \
131{ \
132                                      PRINTF(1)("There is not enough data to read string\n");  \
133                                      return 0; \
134} \
135                                    __synchelp_read_i += __synchelp_read_n; \
136}
137#define SYNCHELP_READ_STRINGM(s)    { \
138                                    __synchelp_read_n = Converter::byteArrayToStringM( data+__synchelp_read_i, s );  \
139                                    if ( __synchelp_read_n <0 )  \
140{ \
141                                      PRINTF(1)("There is not enough data to read string\n");  \
142                                      return 0; \
143} \
144                                    __synchelp_read_i += __synchelp_read_n; \
145}
146#define SYNCHELP_READ_BYTE(b)      { \
147                                    if ( length-__synchelp_read_i < 1 ) \
148{ \
149                                      PRINTF(1)("There is not enough data to read a byte\n");  \
150                                      return 0; \
151} \
152                                    b = data[__synchelp_read_i]; \
153                                    __synchelp_read_i ++;  \
154}
155#define SYNCHELP_READ_FKT(f)   { \
156                                  __synchelp_read_i += \
157                                  f( data+__synchelp_read_i, length-__synchelp_read_i, sender); \
158                                  }
159#define SYNCHELP_READ_N           __synchelp_read_i
160
161class NetworkStream;
162
163
164class Synchronizeable : virtual public BaseObject
165{
166
167  public:
168    Synchronizeable();
169    virtual ~Synchronizeable();
170
171    virtual int       writeBytes(const byte* data, int length, int sender);
172    virtual int       readBytes(byte* data, int maxLength, int * reciever);
173    virtual void      writeDebug() const;
174    virtual void      readDebug() const;
175
176    void setIsServer( bool isServer );
177    void setIsOutOfSync( bool outOfSync );
178    void setRequestedSync( bool requestedSync );
179    bool isServer();
180    bool isOutOfSync();
181    bool requestedSync();
182
183    inline void setUniqueID( int id ){ uniqueID = id; }
184    inline int  getUniqueID() const { return uniqueID; }
185    inline int getHostID() { return this->hostID; }
186
187    inline int getOwner(){ return owner; }
188    inline void setOwner(int owner){ this->owner = owner; }
189
190    /** @returns true if this Synchronizeable has to be synchronized over network */
191    inline bool beSynchronized() { return this->bSynchronize; }
192    /** @param bSynchronize sets the Synchronizeable to be sunchronized or not */
193    inline void setSynchronized(bool bSynchronize) { this->bSynchronize = bSynchronize; }
194
195    inline void requestSync( int hostID ){ this->synchronizeRequests.push_back( hostID ); }
196    inline int getRequestSync( void ){ if ( this->synchronizeRequests.size()>0 ){ int n = *(synchronizeRequests.begin()); synchronizeRequests.pop_front(); return n; } else { return -1; } };
197
198    inline void setNetworkStream(NetworkStream* stream) { this->networkStream = stream; }
199    inline NetworkStream* getNetworkStream() { return this->networkStream; }
200
201
202  protected:
203    NetworkStream*    networkStream;
204    int               state;
205
206
207  private:
208    int               uniqueID;
209    int               owner;
210    int               hostID;
211    bool              bSynchronize;
212
213    std::list<int>    synchronizeRequests;
214
215};
216#endif /* _SYNCHRONIZEABLE_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.