Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/trunk/src/lib/network/synchronizeable.h @ 6809

Last change on this file since 6809 was 6753, checked in by patrick, 19 years ago

trunk: merged network back to trunk

File size: 8.9 KB
Line 
1/*!
2 * @file connection_monitor.h
3    \brief interface for all classes that have to be synchronized
4 */
5
6#ifndef _SYNCHRONIZEABLE_H
7#define _SYNCHRONIZEABLE_H
8
9#include "base_object.h"
10#include "netdefs.h"
11#include "converter.h"
12
13
14
15#include <vector>
16#include <list>
17
18//State constants: They have to be of the form 2^n
19#define STATE_SERVER 1
20#define STATE_OUTOFSYNC 2
21#define STATE_REQUESTEDSYNC 4
22
23
24//macros to help writing data in byte buffer
25/*
26 * Important: these macros must be used in
27 *     SYNCHELP_READ_*:  virtual void      writeBytes(const byte* data, int length, int sender);
28 *     SYNCHELP_WRITE_*: virtual int       readBytes(byte* data, int maxLength, int * reciever);
29 * with the same argument names!
30 *
31 * SYNCHELP_WRITE_BEGIN()
32 * SYNCHELP_WRITE_INT(i)
33 * SYNCHELP_WRITE_FLOAT(f)
34 * SYNCHELP_WRITE_BYTE(b)
35 * SYNCHELP_WRITE_STRING(s)
36 * SYNCHELP_WRITE_N
37 *
38 * SYNCHELP_READ_BEGIN()
39 * SYNCHELP_READ_INT(i)
40 * SYNCHELP_READ_FLOAT(f)
41 * SYNCHELP_READ_STRING(s,l) l = size of buffer s
42 * SYNCHELP_READ_STRINGM(s)  allocates memory for string! you have to free this after
43 * SYNCHELP_READ_BYTE(b)
44 * SYNCHELP_READ_N
45 *
46 *
47 *
48 * Example 1:
49 *  SYNCHELP_READ_BEGIN();
50 *  SYNCHELP_READ_FLOAT(size);
51 *  SYNCHELP_READ_STRING( textureName, 1024 ); //1024 is the length of textureName
52 *
53 * Example 2:
54 *  SYNCHELP_WRITE_BEGIN();
55 *  SYNCHELP_WRITE_FLOAT(this->size);
56 *  SYNCHELP_WRITE_STRING(this->textureName);
57 *  return SYNCHELP_WRITE_N;
58 *
59 */
60#define SYNCHELP_WRITE_BEGIN()    int __synchelp_write_i = 0; \
61                                  int __synchelp_write_n
62#define SYNCHELP_WRITE_INT(i) { __synchelp_write_n = \
63                                Converter::intToByteArray( i, data+__synchelp_write_i, maxLength-__synchelp_write_i ); \
64                                assert( __synchelp_write_n == INTSIZE ); \
65                                if ( __synchelp_write_n <= 0) \
66{ \
67                                  PRINTF(1)("Buffer is too small to store a int\n"); \
68                                  return 0; \
69} \
70                                __synchelp_write_i += __synchelp_write_n; \
71}
72#define SYNCHELP_WRITE_FLOAT(f) { __synchelp_write_n = \
73                                Converter::floatToByteArray( f, data+__synchelp_write_i, maxLength-__synchelp_write_i ); \
74                                assert( __synchelp_write_n == FLOATSIZE ); \
75                                if ( __synchelp_write_n <= 0) \
76{ \
77                                  PRINTF(1)("Buffer is too small to store a float\n"); \
78                                  return 0; \
79} \
80                                __synchelp_write_i += __synchelp_write_n; \
81}
82#define SYNCHELP_WRITE_BYTE(b) { \
83                                if (maxLength - __synchelp_write_i < 1) \
84{ \
85                                  PRINTF(1)("Buffer is too small to store string\n"); \
86                                  return 0; \
87} \
88                                data[__synchelp_write_i] = b; \
89                                __synchelp_write_i++; \
90}
91#define SYNCHELP_WRITE_STRING(s) { if (s!=NULL) {\
92                                __synchelp_write_n = \
93                                Converter::stringToByteArray( s, data+__synchelp_write_i, strlen(s), maxLength-__synchelp_write_i ); \
94                                assert( __synchelp_write_n == strlen(s)+INTSIZE ); \
95                                } else {\
96                                __synchelp_write_n = \
97                                Converter::stringToByteArray( "", data+__synchelp_write_i, strlen(""), maxLength-__synchelp_write_i ); \
98                                assert( __synchelp_write_n == strlen("")+INTSIZE ); } \
99                                if ( __synchelp_write_n <= 0) \
100{ \
101                                  PRINTF(1)("Buffer is too small to store string\n"); \
102                                  return 0; \
103} \
104                                __synchelp_write_i += __synchelp_write_n; \
105}
106#define SYNCHELP_WRITE_N        __synchelp_write_i
107#define SYNCHELP_WRITE_FKT(f)   { \
108                                  __synchelp_write_i += \
109                                  f( data+__synchelp_write_i, maxLength-__synchelp_write_i ); \
110                                }
111
112
113#define SYNCHELP_READ_BEGIN()     int __synchelp_read_i = 0; \
114                                  int __synchelp_read_n
115
116#define SYNCHELP_READ_INT(i)       { \
117                                    if ( length-__synchelp_read_i < INTSIZE ) \
118{ \
119                                      PRINTF(1)("There is not enough data to read an int\n");  \
120                                      return 0; \
121} \
122                                    __synchelp_read_n = Converter::byteArrayToInt( data+__synchelp_read_i, &i );  \
123                                    assert( __synchelp_read_n == INTSIZE ); \
124                                    __synchelp_read_i += __synchelp_read_n; \
125}
126#define SYNCHELP_READ_FLOAT(f)    { \
127                                    if ( length-__synchelp_read_i < FLOATSIZE ) \
128{ \
129                                      PRINTF(1)("There is not enough data to read a flaot\n");  \
130                                      return 0; \
131} \
132                                    __synchelp_read_n = Converter::byteArrayToFloat( data+__synchelp_read_i, &f );  \
133                                    assert( __synchelp_read_n == FLOATSIZE ) ;\
134                                    __synchelp_read_i += __synchelp_read_n; \
135}
136#define SYNCHELP_READ_STRING(s,l)    { \
137                                    __synchelp_read_n = Converter::byteArrayToString( data+__synchelp_read_i, s, l );  \
138                                    assert( __synchelp_read_n == strlen(s)+INTSIZE ) ;\
139                                    if ( __synchelp_read_n <0 )  \
140{ \
141                                      PRINTF(1)("There is not enough data to read string\n");  \
142                                      return 0; \
143} \
144                                    __synchelp_read_i += __synchelp_read_n; \
145}
146#define SYNCHELP_READ_STRINGM(s)    { \
147                                    __synchelp_read_n = Converter::byteArrayToStringM( data+__synchelp_read_i, s );  \
148                                    assert( __synchelp_read_n == strlen(s)+INTSIZE ) ;\
149                                    if ( __synchelp_read_n <0 )  \
150{ \
151                                      PRINTF(1)("There is not enough data to read string\n");  \
152                                      return 0; \
153} \
154                                    __synchelp_read_i += __synchelp_read_n; \
155}
156#define SYNCHELP_READ_BYTE(b)      { \
157                                    if ( length-__synchelp_read_i < 1 ) \
158{ \
159                                      PRINTF(1)("There is not enough data to read a byte\n");  \
160                                      return 0; \
161} \
162                                    b = data[__synchelp_read_i]; \
163                                    __synchelp_read_i ++;  \
164}
165#define SYNCHELP_READ_FKT(f)   { \
166                                  __synchelp_read_i += \
167                                  f( data+__synchelp_read_i, length-__synchelp_read_i, sender); \
168                                  }
169#define SYNCHELP_READ_N           __synchelp_read_i
170
171class NetworkStream;
172
173
174class Synchronizeable : virtual public BaseObject
175{
176
177  public:
178    Synchronizeable();
179    virtual ~Synchronizeable();
180
181    virtual int       writeBytes(const byte* data, int length, int sender);
182    virtual int       readBytes(byte* data, int maxLength, int * reciever);
183    virtual void      writeDebug() const;
184    virtual void      readDebug() const;
185
186    void setIsServer( bool isServer );
187    void setIsOutOfSync( bool outOfSync );
188    void setRequestedSync( bool requestedSync );
189    bool isServer();
190    bool isOutOfSync();
191    bool requestedSync();
192
193    inline void setUniqueID( int id ){ uniqueID = id; }
194    inline int  getUniqueID() const { return uniqueID; }
195    inline int getHostID() { return this->hostID; }
196
197    inline int getOwner(){ return owner; }
198    inline void setOwner(int owner){ this->owner = owner; }
199
200    /** @returns true if this Synchronizeable has to be synchronized over network */
201    inline bool beSynchronized() { return this->bSynchronize; }
202    /** @param bSynchronize sets the Synchronizeable to be sunchronized or not */
203    inline void setSynchronized(bool bSynchronize) { this->bSynchronize = bSynchronize; }
204
205    inline void requestSync( int hostID ){ this->synchronizeRequests.push_back( hostID ); }
206    inline int getRequestSync( void ){ if ( this->synchronizeRequests.size()>0 ){ int n = *(synchronizeRequests.begin()); synchronizeRequests.pop_front(); return n; } else { return -1; } };
207
208    inline void setNetworkStream(NetworkStream* stream) { this->networkStream = stream; }
209    inline NetworkStream* getNetworkStream() { return this->networkStream; }
210
211
212  protected:
213    NetworkStream*    networkStream;
214    int               state;
215
216
217  private:
218    int               uniqueID;
219    int               owner;
220    int               hostID;
221    bool              bSynchronize;
222
223    std::list<int>    synchronizeRequests;
224
225};
226#endif /* _SYNCHRONIZEABLE_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.