Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/trunk/src/subprojects/framework.cc @ 5900

Last change on this file since 5900 was 5819, checked in by bensch, 19 years ago

orxonox/trunk: merged branches world_entities to trunk again
merged with command
svn merge -r5795:HEAD branches/world_entities/ trunk/
no conflicts (what a wonder)

File size: 8.8 KB
Line 
1/*
2   orxonox - the future of 3D-vertical-scrollers
3
4   Copyright (C) 2004 orx
5
6   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
9   any later version.
10
11   ### File Specific:
12   main-programmer: Benjamin Grauer
13   co-programmer: ...
14*/
15
16#include "framework.h"
17
18
19#include "p_node.h"
20#include "null_parent.h"
21#include "state.h"
22#include "debug.h"
23#include "light.h"
24#include "resource_manager.h"
25#include "camera.h"
26#include "ini_parser.h"
27#include "globals.h"
28
29int verbose;
30
31void Framework::init(void)
32{
33  // create parser
34
35  char* configFileName = ResourceManager::homeDirCheck(DEFAULT_CONFIG_FILE);
36
37  IniParser iniParser (configFileName);
38  delete configFileName;
39
40  GraphicsEngine::getInstance()->initFromIniFile(&iniParser);
41
42  LightManager::getInstance();
43
44  const char* dataPath;
45  if ((dataPath = iniParser.getVar(CONFIG_NAME_DATADIR, CONFIG_SECTION_DATA))!= NULL)
46  {
47    if (!ResourceManager::getInstance()->setDataDir(dataPath))
48    {
49      PRINTF(1)("Data Could not be located\n");
50      exit(-1);
51    }
52  }
53
54  if (!ResourceManager::getInstance()->verifyDataDir(DEFAULT_DATA_DIR_CHECKFILE))
55  {
56    PRINTF(1)("The DataDirectory %s could not be verified\n" \
57        "  Please Change in File %s Section %s Entry %s to a suitable value\n",
58    ResourceManager::getInstance()->getDataDir(),
59    DEFAULT_CONFIG_FILE,
60    CONFIG_SECTION_DATA,
61    CONFIG_NAME_DATADIR);
62    exit(-1);
63  }
64}
65
66
67void* Framework::mainLoop(void* tmp)
68{
69  Framework* framework = Framework::getInstance();
70  while(!framework->isFinished)
71    {
72#ifdef GUI_MODULE
73      while(gtk_events_pending())
74        gtk_main_iteration();
75#endif
76      // keyhandler returns false if sdl gets quit by some event
77      framework->eventHandler();
78
79      // tick the scene
80      float dt = framework->tick();
81
82      NullParent::getInstance()->updateNode(dt);
83
84      // Draw the scene
85      framework->draw(dt);
86
87    }
88}
89
90bool Framework::draw(float dt)
91{
92  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
93  glLoadIdentity(); // Reset the view
94
95  this->moduleDraw();
96
97  camera->apply();
98
99  SDL_GL_SwapBuffers(); // Swap the buffers
100}
101
102
103float Framework::tick()
104{
105  currFrame = SDL_GetTicks();
106  float dt = (float)(currFrame - lastFrame) / 1000.0;
107  lastFrame = currFrame;
108
109  this->moduleTick(dt);
110
111  return dt;
112}
113
114
115bool Framework::eventHandler()
116{
117  // This is the main loop for the entire program and it will run until done==TRUE
118  {
119    // And poll for events
120    SDL_Event event;
121    while(SDL_PollEvent(&event))
122    {
123      moduleEventHandler(&event);
124
125      switch (event.type) {
126      case SDL_MOUSEMOTION:
127        {
128          Vector view = camera->getTarget()->getAbsCoor() - camera->getAbsCoor();
129          Vector up = Vector(0, 1, 0);
130          up = camera->getAbsDir().apply(up);
131          Vector h = up.cross(view);
132          Vector v = h.cross(view);
133          h.normalize();
134          v.normalize();
135          float distance = view.len();
136
137          Vector newCameraPos = camera->getAbsCoor();
138          Vector newTargetPos = camera->getTarget()->getAbsCoor();
139          int changed = 0;
140
141          if (mouseDown[1])
142            {
143              newCameraPos = camera->getRelCoor()+ (h * event.motion.xrel - v * event.motion.yrel) * .005 * distance;
144              changed += 1;
145            }
146          if (mouseDown[3])
147            {
148              newTargetPos = camera->getTarget()->getRelCoor() + (h * event.motion.xrel - v * event.motion.yrel) * .005 * distance;
149              changed += 2;
150            }
151
152          Vector newView = newTargetPos - newCameraPos;
153
154          if (changed == 1)
155            camera->setRelCoor(newCameraPos + newView * (1- distance/newView.len()));
156          else if (changed == 2)
157            camera->getTarget()->setRelCoor(newTargetPos - newView * (1-distance/newView.len()));
158          else if (changed == 3)
159            {
160              camera->setRelCoor(newCameraPos);
161              camera->getTarget()->setRelCoor(newTargetPos);
162            }
163
164        }
165        break;
166      case SDL_MOUSEBUTTONDOWN:
167        switch (event.button.button)
168          {
169          case 4:
170            PRINTF(4)("MouseWheel up\n");
171            camera->setRelCoor(camera->getRelCoor() + (camera->getTarget()->getAbsCoor() - camera->getAbsCoor())*.1);
172            break;
173          case 5:
174            PRINTF(4)("MouseWheel down\n");
175            camera->setRelCoor(camera->getRelCoor() - (camera->getTarget()->getAbsCoor() - camera->getAbsCoor())*.1);
176            break;
177          case 1:
178          case 2:
179          case 3:
180            mouseDown[event.button.button] = true;
181            break;
182          }
183
184        break;
185      case SDL_MOUSEBUTTONUP:
186        switch (event.button.button)
187          {
188          case 1:
189          case 2:
190          case 3:
191            mouseDown[event.button.button] = false;
192            break;
193          }
194        break;
195      case SDL_VIDEORESIZE:
196        GraphicsEngine::getInstance()->resolutionChanged(event.resize);
197        break;
198      case SDL_KEYDOWN:
199        switch (event.key.keysym.sym)
200          {
201          case SDLK_q:
202          case SDLK_ESCAPE:
203#ifdef GUI_MODULE
204            quitGui(NULL, NULL);
205#else
206            this->quit();
207#endif
208            break;
209          case SDLK_a:
210            camera->setRelCoor(camera->getRelCoor() + (camera->getTarget()->getAbsCoor() - camera->getAbsCoor())*.1);
211            break;
212          case SDLK_z:
213            camera->setRelCoor(camera->getRelCoor() - (camera->getTarget()->getAbsCoor() - camera->getAbsCoor())*.1);
214            break;
215          case SDLK_r:
216            camera->setAbsCoor(Vector(10, 10, 10));
217            camera->getTarget()->setAbsCoor(Vector());
218            break;
219          case SDLK_h:
220            this->printHelp();
221            break;
222          case SDLK_c:
223            for (int i = 0; i < 3; i++)
224              {
225                backgroundColor[i] += .1;
226                if (backgroundColor[i] > 1.0)
227                  backgroundColor[i] = 1.0;
228                GraphicsEngine::setBackgroundColor(backgroundColor[0], backgroundColor[1], backgroundColor[2], backgroundColor[3]);
229              }
230            break;
231          case SDLK_x:
232            for (int i = 0; i < 3; i++)
233              {
234                backgroundColor[i] -= .1;
235                if (backgroundColor[i] < 0.0)
236                  backgroundColor[i] = 0.0;
237                GraphicsEngine::setBackgroundColor(backgroundColor[0], backgroundColor[1], backgroundColor[2], backgroundColor[3]);
238              }
239            break;
240          }
241        break;
242
243        // If a quit event was recieved
244      case SDL_QUIT:
245        // then we're done and we'll end this program
246#ifdef GUI_MODULE
247            quitGui(NULL, NULL);
248#else
249            this->quit();
250#endif
251        break;
252      default:
253        break;
254      }
255
256    }
257
258    // Get the state of the keyboard keys
259    keys = SDL_GetKeyState(NULL);
260
261    // and check if ESCAPE has been pressed. If so then quit
262    if(keys[SDLK_ESCAPE]) return false;
263  }
264  return true;
265}
266
267void Framework::quit(void)
268{
269  this->isFinished = true;
270}
271
272Framework* Framework::singletonRef = NULL;
273
274Framework::Framework()
275{
276  this->init();
277
278  camera = new Camera();
279  State::setCamera(camera, camera->getTarget());
280  camera->setAbsCoor(Vector(10, 10, 10));
281
282  this->isFinished = false;
283
284  this->lastFrame = 0;
285
286
287  // Build the font from a TGA image font.tga in the data directory
288  // Hide the mouse cursor
289  SDL_ShowCursor(2);
290
291  for (int i = 0; i < MOUSE_BUTTON_COUNT; i++)
292    mouseDown[i] = false;
293  for (int i = 0; i < 4; i++)
294    backgroundColor[i] = 0;
295}
296
297Framework::~Framework()
298{
299  delete GraphicsEngine::getInstance();
300
301}
302
303
304
305void Framework::printHelp(void) const
306{
307  PRINT(0)(" Help for the frameWork\n");
308  PRINT(0)("========================\n");
309  PRINT(0)("h - print this Help\n");
310  PRINT(0)("a - zoom in\n");
311  PRINT(0)("z - zoom out\n");
312  PRINT(0)("r - reset camera position\n");
313  PRINT(0)("x - background color darker\n");
314  PRINT(0)("c - background color brighter\n");
315
316
317  PRINT(0)("\n");
318  PRINT(0)("mouse wheel - zoom\n");
319  PRINT(0)("mouse left button - rotate the camera around its target\n");
320  PRINT(0)("mouse right button - rotate the camera's target around the camera\n");
321  PRINT(0)("mouse left-and-right button - move the camera and the target\n");
322
323  this->moduleHelp();
324
325}
326
327#ifdef GUI_MODULE
328int quitGui(GtkWidget* widget, void* data)
329{
330#ifdef HAVE_GTK2
331  while(gtk_events_pending()) gtk_main_iteration();
332  Framework::getInstance()->quit();
333#endif /* HAVE_GTK2 */
334}
335#endif
336
337int main(int argc, char *argv[])
338{
339  verbose = 3;
340
341  Framework* framework = Framework::getInstance();
342
343  framework->moduleInit(argc, argv);
344#ifdef GUI_MODULE
345  framework->moduleInitGui(argc, argv);
346#endif
347  framework->mainLoop(NULL);
348
349  delete framework;
350  // Kill the GL & SDL screens
351  // And quit
352  return 0;
353}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.