Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: sandbox_light/src/external/ogremath/OgreVector4.h @ 6639

Last change on this file since 6639 was 5789, checked in by rgrieder, 15 years ago

Stripped sandbox further down to get a light version that excludes almost all core features.
Also, the Ogre dependency has been removed and a little ogremath library been added.
  • Property svn:eol-style set to native
File size: 9.9 KB
Line 
1/*
2-----------------------------------------------------------------------------
3This source file is part of OGRE
4    (Object-oriented Graphics Rendering Engine)
5For the latest info, see http://www.ogre3d.org/
6
7Copyright (c) 2000-2006 Torus Knot Software Ltd
8Also see acknowledgements in Readme.html
9
10This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
11the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
12Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
13version.
14
15This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
16ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
17FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details.
18
19You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
20this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
21Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA, or go to
22http://www.gnu.org/copyleft/lesser.txt.
23
24You may alternatively use this source under the terms of a specific version of
25the OGRE Unrestricted License provided you have obtained such a license from
26Torus Knot Software Ltd.
27-----------------------------------------------------------------------------
28*/
29#ifndef __Vector4_H__
30#define __Vector4_H__
31
32#include "OgrePrerequisites.h"
33#include "OgreVector3.h"
34#include <ostream>
35
36namespace Ogre
37{
38
39    /** 4-dimensional homogeneous vector.
40    */
41    class _OgreExport Vector4
42    {
43    public:
44        Real x, y, z, w;
45
46    public:
47        inline Vector4()
48        {
49        }
50
51        inline Vector4( const Real fX, const Real fY, const Real fZ, const Real fW )
52            : x( fX ), y( fY ), z( fZ ), w( fW)
53        {
54        }
55
56        inline explicit Vector4( const Real afCoordinate[4] )
57            : x( afCoordinate[0] ),
58              y( afCoordinate[1] ),
59              z( afCoordinate[2] ),
60              w( afCoordinate[3] )
61        {
62        }
63
64        inline explicit Vector4( const int afCoordinate[4] )
65        {
66            x = (Real)afCoordinate[0];
67            y = (Real)afCoordinate[1];
68            z = (Real)afCoordinate[2];
69            w = (Real)afCoordinate[3];
70        }
71
72        inline explicit Vector4( Real* const r )
73            : x( r[0] ), y( r[1] ), z( r[2] ), w( r[3] )
74        {
75        }
76
77        inline explicit Vector4( const Real scaler )
78            : x( scaler )
79            , y( scaler )
80            , z( scaler )
81            , w( scaler )
82        {
83        }
84
85        inline explicit Vector4(const Vector3& rhs)
86            : x(rhs.x), y(rhs.y), z(rhs.z), w(1.0f)
87        {
88        }
89
90                inline Real operator [] ( const size_t i ) const
91        {
92            assert( i < 4 );
93
94            return *(&x+i);
95        }
96
97                inline Real& operator [] ( const size_t i )
98        {
99            assert( i < 4 );
100
101            return *(&x+i);
102        }
103
104                /// Pointer accessor for direct copying
105                inline Real* ptr()
106                {
107                        return &x;
108                }
109                /// Pointer accessor for direct copying
110                inline const Real* ptr() const
111                {
112                        return &x;
113                }
114
115        /** Assigns the value of the other vector.
116            @param
117                rkVector The other vector
118        */
119        inline Vector4& operator = ( const Vector4& rkVector )
120        {
121            x = rkVector.x;
122            y = rkVector.y;
123            z = rkVector.z;
124            w = rkVector.w;
125
126            return *this;
127        }
128
129                inline Vector4& operator = ( const Real fScalar)
130                {
131                        x = fScalar;
132                        y = fScalar;
133                        z = fScalar;
134                        w = fScalar;
135                        return *this;
136                }
137
138        inline bool operator == ( const Vector4& rkVector ) const
139        {
140            return ( x == rkVector.x &&
141                y == rkVector.y &&
142                z == rkVector.z &&
143                w == rkVector.w );
144        }
145
146        inline bool operator != ( const Vector4& rkVector ) const
147        {
148            return ( x != rkVector.x ||
149                y != rkVector.y ||
150                z != rkVector.z ||
151                w != rkVector.w );
152        }
153
154        inline Vector4& operator = (const Vector3& rhs)
155        {
156            x = rhs.x;
157            y = rhs.y;
158            z = rhs.z;
159            w = 1.0f;
160            return *this;
161        }
162
163        // arithmetic operations
164        inline Vector4 operator + ( const Vector4& rkVector ) const
165        {
166            return Vector4(
167                x + rkVector.x,
168                y + rkVector.y,
169                z + rkVector.z,
170                w + rkVector.w);
171        }
172
173        inline Vector4 operator - ( const Vector4& rkVector ) const
174        {
175            return Vector4(
176                x - rkVector.x,
177                y - rkVector.y,
178                z - rkVector.z,
179                w - rkVector.w);
180        }
181
182        inline Vector4 operator * ( const Real fScalar ) const
183        {
184            return Vector4(
185                x * fScalar,
186                y * fScalar,
187                z * fScalar,
188                w * fScalar);
189        }
190
191        inline Vector4 operator * ( const Vector4& rhs) const
192        {
193            return Vector4(
194                rhs.x * x,
195                rhs.y * y,
196                rhs.z * z,
197                rhs.w * w);
198        }
199
200        inline Vector4 operator / ( const Real fScalar ) const
201        {
202            assert( fScalar != 0.0 );
203
204            Real fInv = 1.0 / fScalar;
205
206            return Vector4(
207                x * fInv,
208                y * fInv,
209                z * fInv,
210                w * fInv);
211        }
212
213        inline Vector4 operator / ( const Vector4& rhs) const
214        {
215            return Vector4(
216                x / rhs.x,
217                y / rhs.y,
218                z / rhs.z,
219                w / rhs.w);
220        }
221
222        inline const Vector4& operator + () const
223        {
224            return *this;
225        }
226
227        inline Vector4 operator - () const
228        {
229            return Vector4(-x, -y, -z, -w);
230        }
231
232        inline friend Vector4 operator * ( const Real fScalar, const Vector4& rkVector )
233        {
234            return Vector4(
235                fScalar * rkVector.x,
236                fScalar * rkVector.y,
237                fScalar * rkVector.z,
238                fScalar * rkVector.w);
239        }
240
241        inline friend Vector4 operator / ( const Real fScalar, const Vector4& rkVector )
242        {
243            return Vector4(
244                fScalar / rkVector.x,
245                fScalar / rkVector.y,
246                fScalar / rkVector.z,
247                fScalar / rkVector.w);
248        }
249
250        inline friend Vector4 operator + (const Vector4& lhs, const Real rhs)
251        {
252            return Vector4(
253                lhs.x + rhs,
254                lhs.y + rhs,
255                lhs.z + rhs,
256                lhs.w + rhs);
257        }
258
259        inline friend Vector4 operator + (const Real lhs, const Vector4& rhs)
260        {
261            return Vector4(
262                lhs + rhs.x,
263                lhs + rhs.y,
264                lhs + rhs.z,
265                lhs + rhs.w);
266        }
267
268        inline friend Vector4 operator - (const Vector4& lhs, Real rhs)
269        {
270            return Vector4(
271                lhs.x - rhs,
272                lhs.y - rhs,
273                lhs.z - rhs,
274                lhs.w - rhs);
275        }
276
277        inline friend Vector4 operator - (const Real lhs, const Vector4& rhs)
278        {
279            return Vector4(
280                lhs - rhs.x,
281                lhs - rhs.y,
282                lhs - rhs.z,
283                lhs - rhs.w);
284        }
285
286        // arithmetic updates
287        inline Vector4& operator += ( const Vector4& rkVector )
288        {
289            x += rkVector.x;
290            y += rkVector.y;
291            z += rkVector.z;
292            w += rkVector.w;
293
294            return *this;
295        }
296
297        inline Vector4& operator -= ( const Vector4& rkVector )
298        {
299            x -= rkVector.x;
300            y -= rkVector.y;
301            z -= rkVector.z;
302            w -= rkVector.w;
303
304            return *this;
305        }
306
307        inline Vector4& operator *= ( const Real fScalar )
308        {
309            x *= fScalar;
310            y *= fScalar;
311            z *= fScalar;
312            w *= fScalar;
313            return *this;
314        }
315
316        inline Vector4& operator += ( const Real fScalar )
317        {
318            x += fScalar;
319            y += fScalar;
320            z += fScalar;
321            w += fScalar;
322            return *this;
323        }
324
325        inline Vector4& operator -= ( const Real fScalar )
326        {
327            x -= fScalar;
328            y -= fScalar;
329            z -= fScalar;
330            w -= fScalar;
331            return *this;
332        }
333
334        inline Vector4& operator *= ( const Vector4& rkVector )
335        {
336            x *= rkVector.x;
337            y *= rkVector.y;
338            z *= rkVector.z;
339            w *= rkVector.w;
340
341            return *this;
342        }
343
344        inline Vector4& operator /= ( const Real fScalar )
345        {
346            assert( fScalar != 0.0 );
347
348            Real fInv = 1.0 / fScalar;
349
350            x *= fInv;
351            y *= fInv;
352            z *= fInv;
353            w *= fInv;
354
355            return *this;
356        }
357
358        inline Vector4& operator /= ( const Vector4& rkVector )
359        {
360            x /= rkVector.x;
361            y /= rkVector.y;
362            z /= rkVector.z;
363            w /= rkVector.w;
364
365            return *this;
366        }
367
368        /** Calculates the dot (scalar) product of this vector with another.
369            @param
370                vec Vector with which to calculate the dot product (together
371                with this one).
372            @returns
373                A float representing the dot product value.
374        */
375        inline Real dotProduct(const Vector4& vec) const
376        {
377            return x * vec.x + y * vec.y + z * vec.z + w * vec.w;
378        }
379        /** Function for writing to a stream.
380        */
381        inline _OgreExport friend std::ostream& operator <<
382            ( std::ostream& o, const Vector4& v )
383        {
384            o << "Vector4(" << v.x << ", " << v.y << ", " << v.z << ", " << v.w << ")";
385            return o;
386        }
387        // special
388        static const Vector4 ZERO;
389    };
390
391}
392#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.