Changeset 1221

Timestamp:

May 2, 2008, 11:03:21 PM (17 years ago)

Author:

chaiy

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-.-

File:

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code/branches/hud2/src/orxonox/hud/RadarOverlayElement.cc

@@ -68 +68 @@
     dZ = 0;
     
-    alpha = acos((dirX*dX+dirY*dY+dirZ*dZ)/(sqrt(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2))+sqrt(pow(dirX,2)+pow(dirY,2)+pow(dirZ,2))));
-    beta = acos((ortX*X+ortY*dY+ortZ*dZ)/(sqrt(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2))+sqrt(pow(ortX,2)+pow(ortY,2)+pow(ortZ,2))));
+    alpha = acos(((double)(dirX*dX+dirY*dY+dirZ*dZ))/(sqrt((double)(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2)))+sqrt((double)(pow(dirX,2)+pow(dirY,2)+pow(dirZ,2)))));
+    beta = acos(((double)(ortX*dX+ortY*dY+ortZ*dZ))/(sqrt((double)(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2)))+sqrt((double)(pow(ortX,2)+pow(ortY,2)+pow(ortZ,2)))));
     vecX = dirY*ortZ - dirZ*ortY;
     vecY = dirZ*ortX - dirX*ortZ;