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Changeset 12303


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Apr 11, 2019, 4:57:22 PM (6 years ago)
Author:
peterf
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PacmanRandom

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code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman
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  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/CMakeLists.txt

    r12293 r12303  
    77  PacmanHUDinfo.cc
    88  getShortestPath.cc
     9  PacmanRandom.cc
    910)
    1011

  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/Pacman.cc

    r12003 r12303  
    9494                i++;
    9595            }
    96 
    9796            //Switch ghost to not-catchable, if timer is zero
    9897            if(afraid){

  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanGhost.cc

    r12272 r12303  
    4747
    4848        this->velocity = Vector3(0, 0, 0);
    49         this->colour = 1;
    5049        this->setCollisionType(CollisionType::Dynamic);
    5150       
    … …  
    7776        SUPER(PacmanGhost, XMLPort, xmlelement, mode);
    7877
    79         XMLPortParam(PacmanGhost, "colour", setColour, getColour, xmlelement, mode);
    80 
    81     }
    82 
    83 
    84     //All positions in the map, see documentation
     78    }
     79
     80
     81   /* //All positions in the map, see documentation
    8582    Vector3 possibleposition[] = {Vector3(20,10,245),Vector3(215,10,245),Vector3(215,10,195),Vector3(185,10,195),Vector3(135,10,195), //0-4
    8683        Vector3(185,10,150),Vector3(135,10,150),Vector3(215,10,150),Vector3(215,10,105),Vector3(135,10,105), //5-9
    … …  
    9693        Vector3(-215,10,-85),Vector3(-215,10,-135),Vector3(-135,10,-135),Vector3(-70,10,-135),Vector3(-20,10,-135), //55-59
    9794        Vector3(20,10,-135),Vector3(70,10,-135),Vector3(20,10,-195),Vector3(-20,10,-195),Vector3(-135,10,-195), //60-64
    98         Vector3(-215,10,-195),Vector3(0,10,-35)}; //65-66
     95        Vector3(-215,10,-195),Vector3(0,10,-35)}; //65-66*/
    9996
    10097    /**
    … …  
    119116            if(!(abs(this->actuelposition.z-target_z)<0.5)) {
    120117                velocity = Vector3(0,0,-sgn(this->actuelposition.z-this->target_z));
    121                 move(dt, actuelposition, newGoal, velocity);
     118                move(dt, actuelposition, velocity);
    122119            }   
    123120            if(!(abs(this->actuelposition.x-target_x)<0.5)){
    … …  
    127124        }
    128125
    129         else{
    130             while (lockmove){};
    131             lockmove=true;
    132             int goal_x = 0;     // faraway goal to dertmine the direction of the target
    133             int goal_z =0;   
    134 
    135             if(this.colour=1){//follow pacman
    136                 Vector3 newTar = getShortestPath(actuelposition, currentPosition) //acutuelPosition: ghost, currentPosition: Pacman
    137                  setnewTarget(newTar)
    138 
    139             }
    140             //die uebrigen charakteren verhalten sich noch random
    141             /*else if(this.colour=2){
    142             }
    143 
    144             else if(this.colour=3){
    145 
    146             }
    147 
    148             else if(this.colour=4){
    149 
    150             }*/
    151            
    152        
    153        
    154             //Check on which position the ghost has arrived and set new target
    155             else if{(this.colour=2) || (this.colour=3) || (this.colour=4)}
    156                 while(lockmove){};
    157                 lockmove = true;
    158 
    159                 if(findpos(actuelposition,possibleposition[0])){
    160                         setnewTarget(1,17,19);
    161                 }
    162                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[1])){
    163                         setnewTarget(0,2);
    164                 }
    165                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[2])){
    166                         setnewTarget(1,3);
    167                 }
    168                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[3])){
    169                             setnewTarget(2,4,5);
    170                 }
    171                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[4])){
    172                                 setnewTarget(3,6);
    173                 }
    174                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[5])){
    175                         setnewTarget(3,7);
    176                 }
    177                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[6])){
    178                     setnewTarget(4,9,26);
    179                 }
    180                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[7])){
    181                     setnewTarget(5,8);
    182                 }
    183                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[8])){
    184                     setnewTarget(7,9);
    185                 }
    186                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[9])){
    187                     setnewTarget(6,8,10,38);
    188                 }
    189                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[10])){
    190                     setnewTarget(9,11,45);
    191                 }
    192                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[11])){
    193                     setnewTarget(10,12,13);
    194                 }
    195                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[12])){
    196                     setnewTarget(11,14);
    197                 }
    198                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[13])){
    199                     setnewTarget(11,14,16,61);
    200                 }
    201                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[14])){
    202                     setnewTarget(12,13,15);
    203                 }
    204                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[15])){
    205                     setnewTarget(14,16);
    206                 }
    207                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[16])){
    208                     setnewTarget(13,15,62);
    209                 }
    210                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[17])){
    211                     setnewTarget(0,25);
    212                 }
    213                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[18])){
    214                     setnewTarget(19,24);
    215                 }
    216                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[19])){
    217                     setnewTarget(0,18,20);
    218                 }
    219                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[20])){
    220                     setnewTarget(19,21);
    221                 }
    222                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[21])){
    223                     setnewTarget(20,22);
    224                 }
    225                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[22])){
    226                     setnewTarget(21,23,31);
    227                 }
    228                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[23])){
    229                     setnewTarget(22,30);
    230                 }
    231                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[24])){
    232                     setnewTarget(18,29);
    233                 }
    234                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[25])){
    235                     setnewTarget(17,26);
    236                 }
    237                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[26])){
    238                     setnewTarget(6,25,27);
    239                 }
    240                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[27])){
    241                     setnewTarget(26,28,37);
    242                 }
    243                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[28])){
    244                     setnewTarget(27,29,36);
    245                 }
    246                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[29])){
    247                     setnewTarget(24,28,30);
    248                 }
    249                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[30])){
    250                     setnewTarget(23,29,34);
    251                 }
    252                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[31])){
    253                     setnewTarget(22,32);
    254                 }
    255                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[32])){
    256                     setnewTarget(31,33);
    257                 }
    258                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[33])){
    259                     setnewTarget(32,34);
    260                 }
    261                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[34])){
    262                     setnewTarget(30,33,35,42);
    263                 }
    264                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[35])){
    265                     setnewTarget(34,36,41);
    266                 }
    267                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[36])){
    268                     setnewTarget(28,35);
    269                 }
    270                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[37])){
    271                     setnewTarget(27,38);
    272                 }
    273                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[38])){
    274                     setnewTarget(9,37,39);
    275                 }
    276                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[39])){
    277                     setnewTarget(38,40,45);
    278                 }
    279                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[40])){
    280                     setnewTarget(39,41); //Shouldn't be able to return in center
    281                 }
    282                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[41])){
    283                     setnewTarget(35,43);
    284                 }
    285                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[42])){
    286                     setnewTarget(34,43,54);
    287                 }
    288                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[43])){
    289                     setnewTarget(41,46);
    290                 }
    291                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[44])){
    292                     setnewTarget(40,66);
    293                 }
    294                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[45])){
    295                     setnewTarget(10,39,49);
    296                 }
    297                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[46])){
    298                     setnewTarget(43,47);
    299                 }
    300                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[47])){
    301                     setnewTarget(46,52,66);
    302                 }
    303                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[48])){
    304                     setnewTarget(49,51,66);
    305                 }
    306                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[49])){
    307                     setnewTarget(45,48);
    308                 }
    309                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[50])){
    310                     setnewTarget(51,61);
    311                 }
    312                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[51])){
    313                     setnewTarget(48,50);
    314                 }
    315                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[52])){
    316                     setnewTarget(47,53);
    317                 }
    318                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[53])){
    319                     setnewTarget(52,58);
    320                 }
    321                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[54])){
    322                     setnewTarget(42,55,57);
    323                 }
    324                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[55])){
    325                     setnewTarget(54,56);
    326                 }
    327                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[56])){
    328                     setnewTarget(55,57,65);
    329                 }
    330                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[57])){
    331                     setnewTarget(54,56,58,64);
    332                 }
    333                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[58])){
    334                     setnewTarget(53,57,59);
    335                 }
    336                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[59])){
    337                     setnewTarget(58,59,63);
    338                 }
    339                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[60])){
    340                     setnewTarget(59,61,62);
    341                 }
    342                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[61])){
    343                     setnewTarget(13,50,60);
    344                 }
    345                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[62])){
    346                     setnewTarget(16,60);
    347                 }
    348                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[63])){
    349                     setnewTarget(59,64);
    350                 }
    351                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[64])){
    352                     setnewTarget(57,63,65);
    353                 }
    354                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[65])){
    355                     setnewTarget(56,64);
    356                 }
    357                 else if(findpos(actuelposition,possibleposition[66])){
    358                     setnewTarget(47,48);
    359             }
    360 
    361             else{
    362                 this->resetGhost(); //Shouldn't happen...
    363             } //End of Position table
    364                 lockmove = false;
    365             }
    366         }
    367     }
    368     //set a specific newTarget
    369     void PacmanGhost::setnewTarget(Vector3 newTarget){
    370 
    371         this->target_x = newTarget.x;
    372         this->target_z = newTarget.;
    373         this->ismoving = true;
    374     }
     126    }
     127
    375128
    376129    //Random choice of new target (not used in game, but useful)
    … …  
    387140    }
    388141
    389     //Random choice of new target
    390     void PacmanGhost::setnewTarget(int firstdec, int seconddec){
    391            decision = rand()%2;
    392             switch(decision){
    393                 case 0:
    394                     this->target_x = possibleposition[firstdec].x;
    395                     this->target_z = possibleposition[firstdec].z;
    396                     this->ismoving = true;
    397                     break;
    398                 case 1:
    399                     this->target_x = possibleposition[seconddec].x;
    400                     this->target_z = possibleposition[seconddec].z;
    401                     this->ismoving = true;
    402                     break; 
    403             }
    404            
    405     }
    406 
    407     //Random choice of new target
    408     void PacmanGhost::setnewTarget(int firstdec, int seconddec, int thirddec){
    409        
    410            decision = rand()%3;
    411             switch(decision){
    412                 case 0:
    413                     this->target_x = possibleposition[firstdec].x;
    414                     this->target_z = possibleposition[firstdec].z;
    415                     this->ismoving = true;
    416                     break;
    417                 case 1:
    418                     this->target_x = possibleposition[seconddec].x;
    419                     this->target_z = possibleposition[seconddec].z;
    420                     this->ismoving = true;
    421                     break;
    422                 case 2:
    423                     this->target_x = possibleposition[thirddec].x;
    424                     this->target_z = possibleposition[thirddec].z;
    425                     this->ismoving = true;
    426                     break;   
    427                 }
    428            
    429         }
    430 
    431     //Random choice of new target
    432     void PacmanGhost::setnewTarget(int firstdec, int seconddec, int thirddec, int fourthdec){
    433        
    434            decision = rand()%4;
    435             switch(decision){
    436                 case 0:
    437                     this->target_x = possibleposition[firstdec].x;
    438                     this->target_z = possibleposition[firstdec].z;
    439                     this->ismoving = true;
    440                     break;
    441                 case 1:
    442                     this->target_x = possibleposition[seconddec].x;
    443                     this->target_z = possibleposition[seconddec].z;
    444                     this->ismoving = true;
    445                     break;
    446                 case 2:
    447                     this->target_x = possibleposition[thirddec].x;
    448                     this->target_z = possibleposition[thirddec].z;
    449                     this->ismoving = true;
    450                     break;
    451                 case 3:
    452                         this->target_x = possibleposition[fourthdec].x;
    453                     this->target_z = possibleposition[fourthdec].z;
    454                     this->ismoving = true;
    455                     break;   
    456                 }
    457            
    458         }
    459 
    460142    //Change this with other ghost
    461143    void PacmanGhost::changewith(PacmanGhost* otherghost){

  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanGhost.h

    r12272 r12303  
    5858            bool dontmove = false;
    5959
    60             //analog AutonomousDrone.h
    61             inline void setColour( int newColour )
    62                 { this->coulour = newColour; }
    6360
    64             inline int getColour()
    65                 { return this->coulour;}
    66 
    67         private:
    6861            int decision = 0;
    6962            Vector3 resetposition = Vector3(0,10,15);
    … …  
    7366            Vector3 actuelposition;
    7467            bool ismoving = false;
    75             int target_x = 0;   // one step
    76             int target_z = 0;
     68            int target_x = 0;
     69            int target_z = 0;
     70            bool lockmove = false;
    7771
    78             bool lockmove = false;
    79             int colour=0;
    80             /*
    81             colour=
    82             1: red:     follow
    83             2: pink:    get infront of him   
    84             3: blue:    patrol an area
    85             4: orange:  get away of Pacman
    86             */
     72            //All positions in the map, see documentation
     73    Vector3 possibleposition[67] = {Vector3(20,10,245),Vector3(215,10,245),Vector3(215,10,195),Vector3(185,10,195),Vector3(135,10,195), //0-4
     74        Vector3(185,10,150),Vector3(135,10,150),Vector3(215,10,150),Vector3(215,10,105),Vector3(135,10,105), //5-9
     75        Vector3(135,10,15),Vector3(135,10,-85),Vector3(215,10,-85),Vector3(135,10,-135),Vector3(215,10,-135), //10-14
     76        Vector3(215,10,-195),Vector3(135,10,-195),Vector3(20,10,195),Vector3(-20,10,195),Vector3(-20,10,245), //15-19
     77        Vector3(-215,10,245),Vector3(-215,10,195),Vector3(-185,10,195),Vector3(-135,10,195),Vector3(-70,10,195), //20-24
     78        Vector3(70,10,195),Vector3(70,10,150),Vector3(20,10,150),Vector3(-20,10,150),Vector3(-70,10,150), //25-29
     79        Vector3(-135,10,150),Vector3(-185,10,150),Vector3(-215,10,150),Vector3(-215,10,105),Vector3(-135,10,105), //30-34
     80        Vector3(-70,10,105),Vector3(-20,10,105),Vector3(20,10,105),Vector3(70,10,105),Vector3(70,10,60), //35-39
     81        Vector3(0,10,60),Vector3(-70,10,60),Vector3(-135,10,15),Vector3(-70,10,60),Vector3(0,10,15), //40-44
     82        Vector3(70,10,15),Vector3(-70,10,-35),Vector3(-20,10,-35),Vector3(20,10,-35),Vector3(70,10,-35), //45-49
     83        Vector3(70,10,-85),Vector3(20,10,-85),Vector3(-20,10,-85),Vector3(-70,10,-85),Vector3(-135,10,-85), //50-54
     84        Vector3(-215,10,-85),Vector3(-215,10,-135),Vector3(-135,10,-135),Vector3(-70,10,-135),Vector3(-20,10,-135), //55-59
     85        Vector3(20,10,-135),Vector3(70,10,-135),Vector3(20,10,-195),Vector3(-20,10,-195),Vector3(-135,10,-195), //60-64
     86        Vector3(-215,10,-195),Vector3(0,10,-35)}; //65-66
     87
     88        private:
    8789            void setnewTarget(int firstdec);
    8890            void setnewTarget(int firstdec, int seconddec);
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.