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Apr 24, 2019, 10:38:07 PM (6 years ago)
Author:
peterf
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continued brown and cyan pacman. Pink pacman still causes SIGSEV

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code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman
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  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanBrown.cc

    r12320 r12322  
    1313
    1414        RegisterObject(PacmanBrown);
     15
     16        this->target_x=0;
     17        this->target_z=15;
     18        this->lastPlayerPassedPoint=Vector3(0,0,0); //Vector3(70,10,-135);
    1519         
    1620    }
    … …  
    2933
    3034
    31         Ogre::Vector3 diffVector;
     35        Vector3 diffVector;
    3236        diffVector.x=pos2.x-pos1.x;
    3337        diffVector.y=pos2.y-pos1.y; //should always be 0
    … …  
    4347
    4448        this->actuelposition = this->getPosition();
     49
     50
     51        for(int u=0; u < 67; u++){//always check if player passed a point
     52            if(jeanfindpos(this->getPlayerPos(), possibleposition[u])){
     53            this->lastPlayerPassedPoint=possibleposition[u];
     54                    }
     55            }
     56
    4557       
    4658        //Stop, if target arrived
    … …  
    6072            }
    6173        }
     74        else if(this->lastPlayerPassedPoint==Vector3(0,0,0)){
     75            //as long as the player has not started the game,
     76            //i.e. lastPlayerPastPoint is (0,0,0), brown pacman
     77            //cannot possibly move, because it needs the position
     78            //of the player to move accordingly
     79
     80            this->ismoving=false;
     81            std::cout<<"weie"<<endl;
     82        }
    6283       
    6384        //Check on which position the ghost has arrived and set new target
    6485        else{
    65 
     86            std::cout<<"naye"<<endl;
    6687                while(lockmove){};
    6788            lockmove = true;
    … …  
    83104            }
    84105
    85             else if((this->isFleeing==true)&&(brownPos!=Vector3(-215,10,-195))){
     106            else if((this->isFleeing==true)&&(!findpos(brownPos,Vector3(-215,10,-195)))){
    86107                //if fleeing, continue to flee
    87108             Vector3 nextMove = getShortestPath(brownPos, Vector3(-215, 10, -195));
    88109             setNewTargetGhost(nextMove);
    89110        }
    90             else if ((this->isFleeing==true)&&(brownPos==Vector3(-215,10,-195))){
     111            else if ((this->isFleeing==true)&&(findpos(brownPos,Vector3(-215,10,-195)))){
    91112                //if fleeing and reached flee point, go back near player
    92113            this->isFleeing=false;
    … …  
    98119                Vector3 nextMove = getShortestPath(brownPos, this->lastPlayerPassedPoint);
    99120            setNewTargetGhost(nextMove);
     121            }
     122            if(this->isFleeing){
     123                std::cout<<"fleeing"<<endl;
    100124            }
    101125        }
    … …  
    131155   
    132156        }
     157
     158
     159
     160    bool PacmanBrown::isAdjacentToPlayerLastPastPoint(Vector3 pacmanBrownPos, Vector3 arrayForNeighborPositions[]){
     161            //return true if brownPacman is on an adjacent position to the last
     162            //point visited by the player. return false otherwise.
     163
     164            for(int i =0; i < 4; i++){
     165                if(arrayForNeighborPositions[i]!=Vector3(0,0,0)){
     166                    if(findpos(pacmanBrownPos, arrayForNeighborPositions[i])){
     167                        return true;
     168                    }
     169                }
     170            }
     171            return false;
     172        }
     173
     174
     175
     176        void PacmanBrown::findNeighboorPositions(Vector3 actuelposition, Vector3 adjacentPositions[], Vector3 positionArray[]){     
     177            //this function should put in adjacentPosition[] the neighboors of lastPlayerPastPoint
     178
     179            if(findpos(actuelposition,possibleposition[0])){
     180               
     181
     182                adjacentPositions[0]=positionArray[1]; //graphVertex(possibleposition[1]);  //need to do it everywhere !!!
     183                adjacentPositions[1]=positionArray[17]; //graphVertex(possibleposition[17]);
     184                adjacentPositions[2]=positionArray[19]; //graphVertex(possibleposition[19]); //maybe a vector would be more suitable ?
     185            }
     186            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[1])){
     187                adjacentPositions[0]=positionArray[0]; //graphVertex(possibleposition[0]);
     188                adjacentPositions[1]=positionArray[2]; //graphVertex(possibleposition[2]);
     189            }
     190            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[2])){
     191                adjacentPositions[0]=positionArray[1]; //graphVertex(possibleposition[1]);
     192                adjacentPositions[1]=positionArray[3]; //graphVertex(possibleposition[3]);
     193            }
     194            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[3])){
     195                adjacentPositions[0]=positionArray[2]; //graphVertex(possibleposition[2]);
     196                adjacentPositions[1]=positionArray[4]; //graphVertex(possibleposition[4]);
     197                adjacentPositions[2]=positionArray[5]; //graphVertex(possibleposition[5]);
     198            }
     199            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[4])){
     200                adjacentPositions[0]=positionArray[3]; //graphVertex(possibleposition[3]);
     201                adjacentPositions[1]=positionArray[6]; //graphVertex(possibleposition[6]);
     202            }
     203            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[5])){
     204                adjacentPositions[0]=positionArray[3]; //graphVertex(possibleposition[3]);
     205                adjacentPositions[1]=positionArray[7]; //graphVertex(possibleposition[7]);
     206            }
     207            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[6])){
     208                adjacentPositions[0]=positionArray[4]; //graphVertex(possibleposition[4]);
     209                adjacentPositions[1]=positionArray[9]; //graphVertex(possibleposition[9]);
     210                adjacentPositions[2]=positionArray[26]; //graphVertex(possibleposition[26]);
     211            }
     212            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[7])){
     213                adjacentPositions[0]=positionArray[5]; //graphVertex(possibleposition[5]);
     214                adjacentPositions[1]=positionArray[8]; //graphVertex(possibleposition[8]);
     215            }
     216            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[8])){
     217                adjacentPositions[0]=positionArray[7]; //graphVertex(possibleposition[7]);
     218                adjacentPositions[1]=positionArray[9]; //graphVertex(possibleposition[9]);
     219            }
     220            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[9])){
     221                adjacentPositions[0]=positionArray[6]; //graphVertex(possibleposition[6]);
     222                adjacentPositions[1]=positionArray[8]; //graphVertex(possibleposition[8]);
     223                adjacentPositions[2]=positionArray[10]; //graphVertex(possibleposition[10]);
     224                adjacentPositions[3]=positionArray[38]; //graphVertex(possibleposition[38]);
     225            }
     226            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[10])){
     227                adjacentPositions[0]=positionArray[9]; //graphVertex(possibleposition[9]);
     228                adjacentPositions[1]=positionArray[11]; //graphVertex(possibleposition[11]);
     229                adjacentPositions[2]=positionArray[45]; //graphVertex(possibleposition[45]);
     230            }
     231            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[11])){
     232                adjacentPositions[0]=positionArray[10]; //graphVertex(possibleposition[10]);
     233                adjacentPositions[1]=positionArray[12]; //graphVertex(possibleposition[12]);
     234                adjacentPositions[2]=positionArray[13]; //graphVertex(possibleposition[13]);
     235            }
     236            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[12])){
     237                adjacentPositions[0]=positionArray[11]; //graphVertex(possibleposition[11]);
     238                adjacentPositions[1]=positionArray[14]; //graphVertex(possibleposition[14]);
     239            }
     240            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[13])){
     241                adjacentPositions[0]=positionArray[11]; //graphVertex(possibleposition[11]);
     242                adjacentPositions[1]=positionArray[14]; //graphVertex(possibleposition[14]);
     243                adjacentPositions[2]=positionArray[16]; //graphVertex(possibleposition[16]);
     244                adjacentPositions[3]=positionArray[61]; //graphVertex(possibleposition[61]);
     245            }
     246            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[14])){
     247                adjacentPositions[0]=positionArray[12]; //graphVertex(possibleposition[12]);
     248                adjacentPositions[1]=positionArray[13]; //graphVertex(possibleposition[13]);
     249                adjacentPositions[2]=positionArray[15]; //graphVertex(possibleposition[15]);
     250            }
     251            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[15])){
     252                adjacentPositions[0]=positionArray[14]; //graphVertex(possibleposition[14]);
     253                adjacentPositions[1]=positionArray[16]; //graphVertex(possibleposition[16]);
     254            }
     255            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[16])){
     256                adjacentPositions[0]=positionArray[13]; //graphVertex(possibleposition[13]);
     257                adjacentPositions[1]=positionArray[15]; //graphVertex(possibleposition[15]);
     258                adjacentPositions[2]=positionArray[62]; //graphVertex(possibleposition[62]);
     259            }
     260            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[17])){
     261                adjacentPositions[0]=positionArray[0]; //graphVertex(possibleposition[0]);
     262                adjacentPositions[1]=positionArray[25]; //graphVertex(possibleposition[25]);
     263            }
     264            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[18])){
     265                adjacentPositions[0]=positionArray[19]; //graphVertex(possibleposition[19]);
     266                adjacentPositions[1]=positionArray[24]; //graphVertex(possibleposition[24]);               
     267            }
     268            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[19])){
     269                adjacentPositions[0]=positionArray[0]; //graphVertex(possibleposition[0]);
     270                adjacentPositions[1]=positionArray[18]; //graphVertex(possibleposition[18]);
     271                adjacentPositions[2]=positionArray[20]; //graphVertex(possibleposition[20]);
     272                         }
     273            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[20])){
     274                adjacentPositions[0]=positionArray[19]; //graphVertex(possibleposition[19]);
     275                adjacentPositions[1]=positionArray[21]; //graphVertex(possibleposition[21]);
     276                       }
     277            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[21])){
     278                adjacentPositions[0]=positionArray[20]; //graphVertex(possibleposition[20]);
     279                adjacentPositions[1]=positionArray[22]; //graphVertex(possibleposition[22]);
     280                       }
     281            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[22])){
     282                adjacentPositions[0]=positionArray[21]; //graphVertex(possibleposition[21]);
     283                adjacentPositions[1]=positionArray[23]; //graphVertex(possibleposition[23]);
     284                adjacentPositions[2]=positionArray[31]; //graphVertex(possibleposition[31]);
     285                          }
     286            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[23])){
     287                adjacentPositions[0]=positionArray[22]; //graphVertex(possibleposition[22]);
     288                adjacentPositions[1]=positionArray[30]; //graphVertex(possibleposition[30]);
     289                       }
     290            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[24])){
     291                adjacentPositions[0]=positionArray[18]; //graphVertex(possibleposition[18]);
     292                adjacentPositions[1]=positionArray[29]; //graphVertex(possibleposition[29]);
     293                       }
     294            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[25])){
     295                adjacentPositions[0]=positionArray[17]; //graphVertex(possibleposition[17]);
     296                adjacentPositions[1]=positionArray[26]; //graphVertex(possibleposition[26]);
     297                       }
     298            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[26])){
     299                adjacentPositions[0]=positionArray[6]; //graphVertex(possibleposition[6]);
     300                adjacentPositions[1]=positionArray[25]; //graphVertex(possibleposition[25]);
     301                adjacentPositions[2]=positionArray[27]; //graphVertex(possibleposition[27]);
     302                         }
     303            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[27])){
     304                adjacentPositions[0]=positionArray[26]; //graphVertex(possibleposition[26]);
     305                adjacentPositions[1]=positionArray[28]; //graphVertex(possibleposition[28]);
     306                adjacentPositions[2]=positionArray[37]; //graphVertex(possibleposition[37]);
     307                          }
     308            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[28])){
     309                adjacentPositions[0]=positionArray[27]; //graphVertex(possibleposition[27]);
     310                adjacentPositions[1]=positionArray[29]; //graphVertex(possibleposition[29]);
     311                adjacentPositions[2]=positionArray[36]; //graphVertex(possibleposition[36]);
     312                          }
     313            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[29])){
     314                adjacentPositions[0]=positionArray[24]; //graphVertex(possibleposition[24]);
     315                adjacentPositions[1]=positionArray[28]; //graphVertex(possibleposition[28]);
     316                adjacentPositions[2]=positionArray[30]; //graphVertex(possibleposition[30]);
     317                          }
     318            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[30])){
     319                adjacentPositions[0]=positionArray[23]; //graphVertex(possibleposition[23]);
     320                adjacentPositions[1]=positionArray[29]; //graphVertex(possibleposition[29]);
     321                adjacentPositions[2]=positionArray[34]; //graphVertex(possibleposition[34]);
     322                          }
     323            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[31])){
     324                adjacentPositions[0]=positionArray[22]; //graphVertex(possibleposition[22]);
     325                adjacentPositions[1]=positionArray[32]; //graphVertex(possibleposition[32]);
     326                       }
     327            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[32])){
     328                adjacentPositions[0]=positionArray[31]; //graphVertex(possibleposition[31]);
     329                adjacentPositions[1]=positionArray[33]; //graphVertex(possibleposition[33]);
     330                       }
     331            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[33])){
     332                adjacentPositions[0]=positionArray[32]; //graphVertex(possibleposition[32]);
     333                adjacentPositions[1]=positionArray[34]; //graphVertex(possibleposition[34]);
     334                       }
     335            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[34])){
     336                adjacentPositions[0]=positionArray[30]; //graphVertex(possibleposition[30]);
     337                adjacentPositions[1]=positionArray[33]; //graphVertex(possibleposition[33]);
     338                adjacentPositions[2]=positionArray[35]; //graphVertex(possibleposition[35]);
     339                adjacentPositions[3]=positionArray[42]; //graphVertex(possibleposition[42]);
     340               
     341            }
     342            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[35])){
     343                adjacentPositions[0]=positionArray[34]; //graphVertex(possibleposition[34]);
     344                adjacentPositions[1]=positionArray[36]; //graphVertex(possibleposition[36]);
     345                adjacentPositions[2]=positionArray[41]; //graphVertex(possibleposition[41]);
     346                          }
     347            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[36])){
     348                adjacentPositions[0]=positionArray[28]; //graphVertex(possibleposition[28]);
     349                adjacentPositions[1]=positionArray[35]; //graphVertex(possibleposition[35]);
     350                       }
     351            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[37])){
     352                adjacentPositions[0]=positionArray[27]; //graphVertex(possibleposition[27]);
     353                adjacentPositions[1]=positionArray[38]; //graphVertex(possibleposition[38]);
     354                       }
     355            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[38])){
     356                adjacentPositions[0]=positionArray[9]; //graphVertex(possibleposition[9]);
     357                adjacentPositions[1]=positionArray[37]; //graphVertex(possibleposition[37]);
     358                adjacentPositions[2]=positionArray[39]; //graphVertex(possibleposition[39]);
     359                         }
     360            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[39])){
     361                adjacentPositions[0]=positionArray[38]; //graphVertex(possibleposition[38]);
     362                adjacentPositions[1]=positionArray[40]; //graphVertex(possibleposition[40]);
     363                adjacentPositions[2]=positionArray[45]; //graphVertex(possibleposition[45]);
     364                          }
     365            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[40])){
     366                adjacentPositions[0]=positionArray[39]; //graphVertex(possibleposition[39]);
     367                adjacentPositions[1]=positionArray[41]; //graphVertex(possibleposition[41]);
     368            }
     369            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[41])){
     370                adjacentPositions[0]=positionArray[35]; //graphVertex(possibleposition[35]);
     371                adjacentPositions[1]=positionArray[43]; //graphVertex(possibleposition[43]);
     372                       }
     373            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[42])){
     374                adjacentPositions[0]=positionArray[34]; //graphVertex(possibleposition[34]);
     375                adjacentPositions[1]=positionArray[43]; //graphVertex(possibleposition[43]);
     376                adjacentPositions[2]=positionArray[54]; //graphVertex(possibleposition[54]);
     377                          }
     378            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[43])){
     379                adjacentPositions[0]=positionArray[41]; //graphVertex(possibleposition[41]);
     380                adjacentPositions[1]=positionArray[46]; //graphVertex(possibleposition[46]);
     381                       }
     382            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[44])){
     383                adjacentPositions[0]=positionArray[40]; //graphVertex(possibleposition[40]);
     384                adjacentPositions[1]=positionArray[66]; //graphVertex(possibleposition[66]);
     385                       }
     386            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[45])){
     387                adjacentPositions[0]=positionArray[10]; //graphVertex(possibleposition[10]);
     388                adjacentPositions[1]=positionArray[39]; //graphVertex(possibleposition[39]);
     389                adjacentPositions[2]=positionArray[49]; //graphVertex(possibleposition[49]);
     390                          }
     391            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[46])){
     392                adjacentPositions[0]=positionArray[43]; //graphVertex(possibleposition[43]);
     393                adjacentPositions[1]=positionArray[47]; //graphVertex(possibleposition[47]);
     394                       }
     395            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[47])){
     396                adjacentPositions[0]=positionArray[46]; //graphVertex(possibleposition[46]);
     397                adjacentPositions[1]=positionArray[52]; //graphVertex(possibleposition[52]);
     398                adjacentPositions[2]=positionArray[66]; //graphVertex(possibleposition[66]);
     399                          }
     400            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[48])){
     401                adjacentPositions[0]=positionArray[49]; //graphVertex(possibleposition[49]);
     402                adjacentPositions[1]=positionArray[51]; //graphVertex(possibleposition[51]);
     403                adjacentPositions[2]=positionArray[66]; //graphVertex(possibleposition[66]);
     404                          }
     405            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[49])){
     406                adjacentPositions[0]=positionArray[45]; //graphVertex(possibleposition[45]);
     407                adjacentPositions[1]=positionArray[48]; //graphVertex(possibleposition[48]);
     408                       }
     409            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[50])){
     410                adjacentPositions[0]=positionArray[51]; //graphVertex(possibleposition[51]);
     411                adjacentPositions[1]=positionArray[61]; //graphVertex(possibleposition[61]);
     412                       }
     413            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[51])){
     414                adjacentPositions[0]=positionArray[48]; //graphVertex(possibleposition[48]);
     415                adjacentPositions[1]=positionArray[50]; //graphVertex(possibleposition[50]);
     416                       }
     417            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[52])){
     418                adjacentPositions[0]=positionArray[47]; //graphVertex(possibleposition[47]);
     419                adjacentPositions[1]=positionArray[53]; //graphVertex(possibleposition[53]);
     420                       }
     421            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[53])){
     422                adjacentPositions[0]=positionArray[52]; //graphVertex(possibleposition[52]);
     423                adjacentPositions[1]=positionArray[58]; //graphVertex(possibleposition[58]);
     424                       }
     425            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[54])){
     426                adjacentPositions[0]=positionArray[42]; //graphVertex(possibleposition[42]);
     427                adjacentPositions[1]=positionArray[55]; //graphVertex(possibleposition[55]);
     428                adjacentPositions[2]=positionArray[57]; //graphVertex(possibleposition[57]);
     429                          }
     430            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[55])){
     431                adjacentPositions[0]=positionArray[54]; //graphVertex(possibleposition[54]);
     432                adjacentPositions[1]=positionArray[56]; //graphVertex(possibleposition[56]);
     433                       }
     434            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[56])){
     435                adjacentPositions[0]=positionArray[55]; //graphVertex(possibleposition[55]);
     436                adjacentPositions[1]=positionArray[57]; //graphVertex(possibleposition[57]);
     437                adjacentPositions[2]=positionArray[65]; //graphVertex(possibleposition[65]);
     438                          }
     439            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[57])){
     440                adjacentPositions[0]=positionArray[54]; //graphVertex(possibleposition[54]);
     441                adjacentPositions[1]=positionArray[56]; //graphVertex(possibleposition[56]);
     442                adjacentPositions[2]=positionArray[58]; //graphVertex(possibleposition[58]);
     443                adjacentPositions[3]=positionArray[64]; //graphVertex(possibleposition[64]);
     444               
     445            }
     446            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[58])){
     447                adjacentPositions[0]=positionArray[53]; //graphVertex(possibleposition[53]);
     448                adjacentPositions[1]=positionArray[57]; //graphVertex(possibleposition[57]);
     449                adjacentPositions[2]=positionArray[59]; //graphVertex(possibleposition[59]);
     450                          }
     451            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[59])){
     452                adjacentPositions[0]=positionArray[58]; //graphVertex(possibleposition[58]);
     453                adjacentPositions[1]=positionArray[59]; //graphVertex(possibleposition[59]);
     454                adjacentPositions[2]=positionArray[63]; //graphVertex(possibleposition[63]);
     455                          }
     456            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[60])){
     457                adjacentPositions[0]=positionArray[59]; //graphVertex(possibleposition[59]);
     458                adjacentPositions[1]=positionArray[61]; //graphVertex(possibleposition[61]);
     459                adjacentPositions[2]=positionArray[62]; //graphVertex(possibleposition[62]);
     460                          }
     461            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[61])){
     462                adjacentPositions[0]=positionArray[13]; //graphVertex(possibleposition[13]);
     463                adjacentPositions[1]=positionArray[50]; //graphVertex(possibleposition[50]);
     464                adjacentPositions[2]=positionArray[60]; //graphVertex(possibleposition[60]);
     465                          }
     466            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[62])){
     467                adjacentPositions[0]=positionArray[16]; //graphVertex(possibleposition[16]);
     468                adjacentPositions[1]=positionArray[60]; //graphVertex(possibleposition[60]);
     469                       }
     470            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[63])){
     471                adjacentPositions[0]=positionArray[59]; //graphVertex(possibleposition[59]);
     472                adjacentPositions[1]=positionArray[64]; //graphVertex(possibleposition[64]);
     473                       }
     474            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[64])){
     475                adjacentPositions[0]=positionArray[57]; //graphVertex(possibleposition[57]);
     476                adjacentPositions[1]=positionArray[63]; //graphVertex(possibleposition[63]);
     477                adjacentPositions[2]=positionArray[65]; //graphVertex(possibleposition[65]);
     478                          }
     479            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[65])){
     480                adjacentPositions[0]=positionArray[56]; //graphVertex(possibleposition[56]);
     481                adjacentPositions[1]=positionArray[64]; //graphVertex(possibleposition[64]);
     482                       }
     483            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[66])){
     484                adjacentPositions[0]=positionArray[47]; //graphVertex(possibleposition[47]);
     485                adjacentPositions[1]=positionArray[48]; //graphVertex(possibleposition[48]);
     486                       }
    133487    }
    134488
    135489
    136490
    137    
    138 
    139 
    140 
    141 
     491}
    142492
    143493

  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanBrown.h

    r12320 r12322  
    3535        bool isFleeing;
    3636
     37        bool isAdjacentToPlayerLastPastPoint(Vector3 pacmanBrownPos, Vector3 arrayForNeighborPositions[]);
     38
     39        void findNeighboorPositions(Vector3 actuelposition, Vector3 adjacentPositions[], Vector3 positionArray[]);
     40
    3741
    3842        };

  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanCyan.cc

    r12321 r12322  
    1616        this->target_x=0;
    1717        this->target_z=15;
     18        this->setPosition(Vector3(0,10,15));
    1819        this->lastPlayerPassedPoint=Vector3(70,10,-135);
    1920
    … …  
    6667        else{
    6768
     69            std::cout<<startPatrol<<endl;
     70            std::cout<<goalPatrol<<endl;
     71            std::cout<<isPatrolling<<endl;
     72            std::cout<<this->actuelposition<<endl;
     73            std::cout<<this->passedByStart<<endl;
     74            std::cout<<this->passedByGoal<<endl;
     75
    6876            while(lockmove){};
    6977            lockmove = true;
    … …  
    7886
    7987            }
    80             else if((this->isPatrolling==true)&&(cyanPos!=this->goalPatrol)){
     88            else if/*((!findpos(cyanPos, startPatrol))&&*/(this->passedByStart==false)/*)*/{
     89                //we have not even reached our startPatrol point
    8190
     91                if(findpos(cyanPos, startPatrol)){
     92                    this->passedByStart=true;
     93                }
     94                else{
     95                nextMove(cyanPos, startPatrol);
     96                }
     97            }
     98            else if/*((!findpos(cyanPos, goalPatrol))&&*/(this->passedByGoal==false)/*)*/{
     99                //we have reached our startPatrol point, now we go to goalPoint
    82100
     101                if(findpos(cyanPos, goalPatrol)){
     102                    this->passedByGoal=true;
     103                }
     104                else{
     105                nextMove(cyanPos, goalPatrol);
     106                }
    83107
    84108            }
    85             else if(cyanPos==this->goalPatrol){
     109            else if(!findpos(cyanPos, this->startPatrol)){
     110                //we reached our goal, now we return to start
     111
     112                nextMove(cyanPos, startPatrol);
    86113
    87114            }
    88             else if(cyanPos==this->startPatrol){
     115            else /*if(findpos(cyanPos, this->startPatrol))*/{
     116                //we reached startPoint again. Either we change patrol
     117                //or redo same patrol
    89118
     119                int redoORNot = rand()%2;
     120
     121                if(redoORNot==1){
     122
     123                this->isPatrolling=false;
     124                //we will change patrol region
     125                    }
     126                else {
     127                this->passedByGoal=false;
     128                //repeat patrol region
     129                    }
    90130            }
    91131
    92132
    93            
    94133
    95134
    … …  
    102141
    103142
    104         int indexRand1=rand()%67;
     143                int indexRand1=rand()%67;
    105144                while(indexRand1==44){
    106145                    //new try if index is that of the position in the middle
    … …  
    122161              this->goalPatrol = possibleposition[indexRand2];
    123162
    124               Vector3 nextMovement = getShortestPath(startPatrol, goalPatrol);
     163              /*PatrolPosition startPatPol = PatrolPosition(startPatrol);
     164              PatrolPosition goalPatrol = PatrolPosition(goalPatrol);*/
     165
     166              this->passedByStart=false;
     167              this->passedByGoal=false;
     168              this->isPatrolling=true;
    125169
    126170    }
    … …  
    130174
    131175        void PacmanCyan::nextMove( Vector3 cyanPosP, Vector3 playerPos){
    132        
    133         Vector3 nextTarget;
    134176
    135            nextTarget = getShortestPath(cyanPosP, playerPos);
     177           Vector3 nextTarget = getShortestPath(cyanPosP, playerPos);
    136178       
    137179           setNewTargetGhost(nextTarget);
    138180        }
    139181
    140     struct PacmanCyan::PatrolPosition{
     182    /*struct PacmanCyan::PatrolPosition{
    141183        //we need to check if PacmanCyan already passed the goal resp. start patrol point
    142184
    … …  
    151193        }
    152194
    153     };
     195    };*/
    154196
    155197

  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanCyan.h

    r12321 r12322  
    2929                        struct PatrolPosition;
    3030
     31                        bool passedByStart;
     32                        bool passedByGoal;
     33
    3134
    3235

  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanGhost.cc

    r12319 r12322  
    13111311
    13121312        if(indexForSWNE==4){
    1313             std::cout<<"Ryukyu"<<endl;
     1313            //std::cout<<"Ryukyu"<<endl;
    13141314            return pacLasVisPos;
    13151315        }

  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanPink.cc

    r12319 r12322  
    1616        this->target_x=0;
    1717        this->target_z=15;
    18         this->lastPlayerPassedPoint=Vector3(70,10,-135);
     18        this->lastPlayerPassedPoint=Vector3(0,0,0); //Vector3(70,10,-135);
    1919         
    2020    }
    … …  
    6060            }
    6161        }
     62        else if(this->lastPlayerPassedPoint==Vector3(0,0,0)){
     63            //as long as the player has not started the game,
     64            //i.e. lastPlayerPastPoint is (0,0,0), pink pacman
     65            //cannot possibly move, because it needs the position
     66            //of the player to move accordingly
     67
     68            this->ismoving=false;
     69        }
    6270        //Check on which position the ghost has arrived and set new target
    6371         else{
    … …  
    6775            Vector3 pinkPos=Vector3(this->target_x, 10, this->target_z);
    6876           
     77            std::cout<<this->lastPlayerPassedPoint<<endl;
     78
    6979            int directionV = findPlayerTravDir (lastPlayerPassedPoint, this->getPlayerPos());
    7080            this->pointInFrontOfPlayer=getPointInFrontOfPacman(lastPlayerPassedPoint, directionV);
    7181
    72 
     82            std::cout<<this->pointInFrontOfPlayer<<endl;
    7383            nextMove(pinkPos, pointInFrontOfPlayer, lastPlayerPassedPoint);
    7484

  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanRed.cc

    r12319 r12322  
    1616        this->target_x=0;
    1717        this->target_z=15;
    18         this->lastPlayerPassedPoint=Vector3(70,10,-135);
     18        this->lastPlayerPassedPoint=Vector3(0,0,0); //Vector3(70,10,-135);
    1919        this->isNearPlayer=false;
    2020         
    … …  
    8181            }
    8282            //std::cout<<"LemanExpress4"<<endl;
     83        }
     84        else if(this->lastPlayerPassedPoint==Vector3(0,0,0)){
     85            //as long as the player has not started the game,
     86            //i.e. lastPlayerPastPoint is (0,0,0), red pacman
     87            //cannot possibly move, because it needs the position
     88            //of the player to move accordingly
     89
     90            this->ismoving=false;
    8391        }
    8492
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.