Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Changeset 1335


Ignore:
Timestamp:
May 20, 2008, 1:38:30 PM (17 years ago)
Author:
FelixSchulthess
Message:

edited radar to support multiple radar objects, wip though

Location:
code/branches/hud3/src/orxonox/hud
Files:
6 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/HUD.cc

    r1332 r1335  
    3434#include <OgreEntity.h>
    3535#include "core/Debug.h"
    36 
     36#include "objects/SpaceShip.h"
    3737#include "HUD.h"
    3838#include "BarOverlayElement.h"
    … …  
    4646    HUD::HUD(int zoom){
    4747        om = &Ogre::OverlayManager::getSingleton();
    48 
     48               
     49                // create Factories
    4950        BarOverlayElementFactory *barOverlayElementFactory = new BarOverlayElementFactory();
    5051        om->addOverlayElementFactory(barOverlayElementFactory);
    51 
    5252        RadarOverlayElementFactory *radarOverlayElementFactory = new RadarOverlayElementFactory();
    5353        om->addOverlayElementFactory(radarOverlayElementFactory);
    5454
    5555        orxonoxHUD = om->create("Orxonox/HUD");
    56 
    5756        container = static_cast<Ogre::OverlayContainer*>(om->createOverlayElement("Panel", "Orxonox/HUD/container"));
    58 
    59         energyCounter = static_cast<BarOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Bar", "energyCounter"));
    60         energyCounter->show();
    61 
    62         speedo = static_cast<BarOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Bar", "speedo"));
    63         speedo->show();
    64 
     57        // create energy bar   
     58        energyBar = static_cast<BarOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Bar", "energyBar"));
     59        energyBar->show();
     60        // create speedo bar
     61        speedoBar = static_cast<BarOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Bar", "speedoBar"));
     62        speedoBar->show();
     63        // create radar
    6564        radar = static_cast<RadarOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Radar", "radar"));
    6665        radar->show();
    6766
     67                // set up screen-wide container
    6868        container->show();
     69       
    6970        orxonoxHUD->add2D(container);
    7071        orxonoxHUD->show();
    … …  
    7475        container->setHeight(1.0);
    7576        container->setMetricsMode(Ogre::GMM_RELATIVE);
    76 
    77         energyCounter->init(0.01, 0.95, 0.4, 0.04, container);
    78         energyCounter->setValue(1);
    79 
    80         speedo->init(0.01, 0.90, 0.4, 0.04, container);
    81 
     77        energyBar->init(0.01, 0.94, 0.4, 0.04, container);
     78        energyBar->setValue(1);
     79        speedoBar->init(0.01, 0.90, 0.4, 0.04, container);
    8280        radar->init(0.5, 0.9, 0.2, container);
     81        radar->addObject(Vector3(1337.0, 0.0, 0.0));
    8382    }
    8483
    8584    void HUD::tick(float dt)
    8685    {
    87         energyCounter->resize();
     86        energyBar->resize();
    8887
    8988        float v = SpaceShip::instance_s->getVelocity().length();
    9089        float vmax = SpaceShip::instance_s->getMaxSpeed();
    91         speedo->setValue(v/vmax);
    92         speedo->resize();
     90        speedoBar->setValue(v/vmax);
     91        speedoBar->resize();
    9392
    9493        radar->resize();

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/HUD.h

    r1328 r1335  
    3232#include <string.h>
    3333#include <OgreOverlayElement.h>
    34 #include <OgreTextAreaOverlayElement.h>
    3534#include <OgrePrerequisites.h>
    3635
    3736#include "OrxonoxPrereqs.h"
    38 #include "objects/SpaceShip.h"
    3937#include "core/Tickable.h"
    4038#include "BarOverlayElement.h"
    … …  
    5048            Ogre::Overlay* orxonoxHUD;
    5149            Ogre::OverlayContainer* container;
    52             BarOverlayElement* energyCounter;
    53             BarOverlayElement* speedo;
     50            BarOverlayElement* energyBar;
     51            BarOverlayElement* speedoBar;
    5452            RadarOverlayElement* radar;
    5553

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/RadarOverlayElement.cc

    r1329 r1335  
    5353    }
    5454
    55     void RadarOverlayElement::initialise(){
    56         PanelOverlayElement::initialise();
    57     }
    58 
    5955    void RadarOverlayElement::init(Real leftRel, Real topRel, Real dimRel, Ogre::OverlayContainer* container){
    60         count_ = 0;
     56                om = &Ogre::OverlayManager::getSingleton();       
    6157        dimRel_ = dimRel;
    6258        leftRel_ = leftRel;
    … …  
    6561
    6662        shipPos_ = Vector3(0.0, 0.0, 0.0);
    67         targetPos_ = Vector3(1337.0, 0.0, 0.0);
    6863        initialDir_ = Vector3(1.0, 0.0, 0.0);
    6964        currentDir_ = initialDir_;
    … …  
    7469        setMaterialName("Orxonox/Radar");
    7570        resize();
    76 
    77         om = &Ogre::OverlayManager::getSingleton();
    78         point = static_cast<PanelOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Panel", "point"));
    79         point->show();
    80         container->addChild(this);
    81         container->addChild(point);
    82         point->setMaterialName("Orxonox/RedDot");
    83         point->setDimensions(5,5);
    84         point->setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
    85 
     71       
     72        container_->addChild(this);
    8673    }
    8774
    … …  
    10289                currentOrth_ = SpaceShip::instance_s->getOrientation()*initialOrth_;
    10390
    104                 radius_ = acos((currentDir_.dotProduct(targetPos_ - shipPos_))/((targetPos_ - shipPos_).length()*currentDir_.length()));
    105         phi_ = acos((currentOrth_.dotProduct(targetPos_ - shipPos_))/((targetPos_ - shipPos_).length()*currentOrth_.length()));
    106         if((currentDir_.crossProduct(currentOrth_)).dotProduct(targetPos_ - shipPos_) > 0) right_ = true;
    107         else right_=false;
     91                if(tomato_ == NULL) return;             
     92               
     93                tomato_->radius_ = acos((currentDir_.dotProduct(tomato_->pos_ - shipPos_))/
     94                        ((tomato_->pos_ - shipPos_).length()*currentDir_.length()));
     95        tomato_->phi_ = acos((currentOrth_.dotProduct(tomato_->pos_ - shipPos_))/
     96                ((tomato_->pos_ - shipPos_).length()*currentOrth_.length()));
     97        if((currentDir_.crossProduct(currentOrth_)).dotProduct(tomato_->pos_ - shipPos_) > 0)
     98                tomato_->right_ = true;
     99        else tomato_->right_=false;
    108100
    109         if (right_){
    110             point->setPosition(sin(phi_)*radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(phi_)*radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);
     101        if (tomato_->right_){
     102            tomato_->panel_->setPosition(sin(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/
     103                3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);
    111104        }
    112105        else {
    113             point->setPosition(-sin(phi_)*radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(phi_)*radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);
     106            tomato_->panel_->setPosition(-sin(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/
     107                3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);
    114108        }
    115109    }
    116 
     110   
     111    void RadarOverlayElement::addObject(Vector3 pos){
     112                tomato_ = new RadarObject(container_);
     113                tomato_->pos_ = pos;
     114        }
     115       
     116        //// RadarObject ////
     117       
     118        int RadarObject::count = 0;
     119       
     120        RadarObject::RadarObject(Ogre::OverlayContainer* container){
     121                container_ = container;
     122                pos_ = Vector3(0.0, 0.0, 0.0);
     123                init();
     124        }
     125       
     126        RadarObject::RadarObject(Ogre::OverlayContainer* container, Vector3 pos){
     127                container_ = container;
     128                pos_ = pos;
     129                init();
     130        }
     131       
     132        RadarObject::~RadarObject(){}
     133       
     134        void RadarObject::init(){
     135                om = &Ogre::OverlayManager::getSingleton();
     136                panel_ = static_cast<PanelOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Panel",
     137                        "Object"+Ogre::StringConverter::toString(count++)));
     138                panel_->setMaterialName("Orxonox/RedDot");
     139                panel_->setDimensions(5,5);
     140        panel_->setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
     141        panel_->show();
     142        container_->addChild(panel_);
     143        }
    117144}
    118145
    119 
    120 
     146/* my local clipboard...
     147COUT(3) << "WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW\n";
     148COUT(3) << tomato_->radius_ << "  " << tomato_->phi_ << std::endl;
     149COUT(3) << "WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW\n";
     150*/

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/RadarOverlayElement.cc~

    r1308 r1335  
    4141#include <OgreStringConverter.h>
    4242#include "RadarOverlayElement.h"
     43#include "GraphicsEngine.h"
    4344
    4445namespace orxonox
    … …  
    5253    }
    5354
    54     void RadarOverlayElement::initialise(){
    55         PanelOverlayElement::initialise();
    56     }
    57 
    58     void RadarOverlayElement::initRadarOverlayElement(Real left, Real top, int dim, Ogre::OverlayContainer* container){
    59         dim_ = dim;
    60         left_ = left;
    61         top_ = top;
    62         count_ = 100;
     55    void RadarOverlayElement::init(Real leftRel, Real topRel, Real dimRel, Ogre::OverlayContainer* container){
     56                om = &Ogre::OverlayManager::getSingleton();       
     57        dimRel_ = dimRel;
     58        leftRel_ = leftRel;
     59        topRel_ = topRel;
    6360        container_ = container;
    6461
    6562        shipPos_ = Vector3(0.0, 0.0, 0.0);
    66         targetPos_ = Vector3(42.0, 0.0, 0.0);
    6763        initialDir_ = Vector3(1.0, 0.0, 0.0);
    6864        currentDir_ = initialDir_;
    6965        initialOrth_ = Vector3(0.0, 0.0, 1.0);
    7066        currentOrth_ = initialOrth_;
    71      
     67
    7268        setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
    73         setPosition(left,top);
    74         setDimensions(dim_,dim_);
    7569        setMaterialName("Orxonox/Radar");
    76 
    77         om = &Ogre::OverlayManager::getSingleton();
    78         point = static_cast<PanelOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Panel", "point"));
    79         point->show();
    80         container->addChild(point);
    81         point->setMaterialName("Orxonox/RedPoint");
    82         point->setDimensions(5,5);
    83         point->setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
    84 
     70        resize();
     71       
     72        container_->addChild(this);
    8573    }
    8674
    87 //    void RadarOverlayElement::setMainShipPosition(int dirX, int dirY, int dirZ, int ortX, int ortY, int ortZ){
    88 //        dirX_=dirX;
    89 //        dirY_=dirY;
    90 //        dirZ_=dirZ;
    91 //        ortX_=ortX;
    92 //        ortY_=ortY;
    93 //        ortZ_=ortZ;
    94 //    }
     75    void RadarOverlayElement::resize() {
     76        // if window is resized, we must adapt these...
     77        windowW_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowWidth();
     78        windowH_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowHeight();
     79        dim_ = dimRel_*windowH_;
     80        left_ = leftRel_*windowW_-dim_/2;
     81        top_ = topRel_*windowH_-dim_/2;
     82        setPosition(left_, top_);
     83        setDimensions(dim_,dim_);
     84    }
    9585
    9686    void RadarOverlayElement::update() {
    97         if(count_++ >= 100) {           // for testing purposes
    98                         count_ = 0;
    99                         COUT(3) << "pos:  " << shipPos_ << std::endl;
    100                         COUT(3) << "dir:  " << currentDir_ << std::endl;
    101                         COUT(3) << "orth: " << currentOrth_ << std::endl << std::endl;         
    102         }
    10387        shipPos_ = SpaceShip::instance_s->getPosition();
    10488        currentDir_ = SpaceShip::instance_s->getOrientation()*initialDir_;              // according to beni....
    10589                currentOrth_ = SpaceShip::instance_s->getOrientation()*initialOrth_;
     90
     91                if(tomato_ == NULL) return;             
    10692               
    107                 radius_ = acos((currentDir_.dotProduct(targetPos_ - shipPos_))/((targetPos_ - shipPos_).length()*currentDir_.length()));
    108         phi_ = acos((currentOrth_.dotProduct(targetPos_ - shipPos_))/((targetPos_ - shipPos_).length()*currentOrth_.length()));
    109         vec_ = currentDir_.crossProduct(currentOrth_);
    110         if(vec_.dotProduct(targetPos_ - shipPos_) > 0) right_ = true;
    111         else right_=false;
    112        
    113         if (right_){
    114             point->setPosition(sin(phi_)*radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(phi_)*radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);         
     93                tomato_->radius_ = acos((currentDir_.dotProduct(tomato_->pos_ - shipPos_))/
     94                        ((tomato_->pos_ - shipPos_).length()*currentDir_.length()));
     95        tomato_->phi_ = acos((currentOrth_.dotProduct(tomato_->pos_ - shipPos_))/
     96                ((tomato_->pos_ - shipPos_).length()*currentOrth_.length()));
     97        if((currentDir_.crossProduct(currentOrth_)).dotProduct(tomato_->pos_ - shipPos_) > 0)
     98                tomato_->right_ = true;
     99        else tomato_->right_=false;
     100
     101        if (tomato_->right_){
     102            tomato_->panel_->setPosition(sin(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/
     103                3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);
    115104        }
    116105        else {
    117             point->setPosition(-sin(phi_)*radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(phi_)*radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);
     106            tomato_->panel_->setPosition(-sin(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/
     107                3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);
    118108        }
     109        COUT(3) << "WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW\n";
     110        COUT(3) << tomato_->radius_ << "  " << tomato_->phi_ << std::endl;
     111        COUT(3) << "WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW\n";
    119112    }
    120 
     113   
     114    void RadarOverlayElement::addObject(Vector3 pos){
     115                tomato_ = new RadarObject(container_);
     116                tomato_->pos_ = pos;
     117        }
     118       
     119        //// RadarObject ////
     120       
     121        int RadarObject::count = 0;
     122       
     123        RadarObject::RadarObject(Ogre::OverlayContainer* container){
     124                container_ = container;
     125                pos_ = Vector3(0.0, 0.0, 0.0);
     126                init();
     127        }
     128       
     129        RadarObject::RadarObject(Ogre::OverlayContainer* container, Vector3 pos){
     130                container_ = container;
     131                pos_ = pos;
     132                init();
     133        }
     134       
     135        RadarObject::~RadarObject(){}
     136       
     137        void RadarObject::init(){
     138                om = &Ogre::OverlayManager::getSingleton();
     139                panel_ = static_cast<PanelOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Panel",
     140                        "Object"+Ogre::StringConverter::toString(count++)));
     141                panel_->setMaterialName("Orxonox/RedDot");
     142                panel_->setDimensions(5,5);
     143        panel_->setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
     144        panel_->show();
     145        container_->addChild(panel_);
     146        }
    121147}
    122148

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/RadarOverlayElement.h

    r1329 r1335  
    4141namespace orxonox
    4242{
     43    class _OrxonoxExport RadarObject
     44    {
     45        private:
     46                Ogre::OverlayManager* om;                               // our one and only overlay manager
     47                void init();
     48               
     49        public:
     50                RadarObject(Ogre::OverlayContainer* container);
     51                RadarObject(Ogre::OverlayContainer* container, Vector3 pos);
     52                ~RadarObject();
     53               
     54                Vector3 pos_;                                                   // position in space
     55                        Ogre::Real radius_, phi_;                               // position on radar
     56                        bool right_;
     57                        Ogre::OverlayContainer* container_;
     58                        Ogre::PanelOverlayElement* panel_;              // the panel used to show the dot
     59                       
     60                static int count;
     61        };
     62
    4363    class _OrxonoxExport RadarOverlayElement : public Ogre::PanelOverlayElement
    4464    {
    4565        private:
    46             Ogre::PanelOverlayElement* point;
     66            Ogre::OverlayManager* om;               // our one and only overlay manager
    4767            Ogre::OverlayContainer* container_;
    48             Ogre::OverlayManager* om;               // pointer to the one and only overlay manager
    4968            Vector3 initialDir_;                        // direction of nose
    50             Vector3 currentDir_;
     69            Vector3 currentDir_;                                       
    5170            Vector3 initialOrth_;                   // direction of normal
    5271            Vector3 currentOrth_;
    53             Vector3 targetPos_;                     // position of target
    5472            Vector3 shipPos_;                       // position of ship
    55 
    56             Ogre::Real radius_;                     // radius on the radar
    57             Ogre::Real phi_;                        // angle on the radar
    58             bool right_;                            // checks whether the object is on the right side (since cos is not bijective)
     73           
     74                        RadarObject* tomato_;           
     75           
    5976            Ogre::Real leftRel_, topRel_, dimRel_;  // relative position/dimension
    6077            int left_, top_, dim_;                  // absolute position/dimension
    61             int windowW_, windowH_;                   // absolute window dimensions
    62             int count_;
     78            int windowW_, windowH_;                     // absolute window dimensions
    6379
    6480        public:
    6581            RadarOverlayElement(const Ogre::String& name);
    66             virtual ~RadarOverlayElement();
    67             virtual void initialise();
     82            ~RadarOverlayElement();
     83            void init(Real leftRel, Real topRel, Real dimRel, Ogre::OverlayContainer* container);
     84                        void resize();           
    6885            void update();
    69             void init(Real leftRel, Real topRel, Real dimRel, Ogre::OverlayContainer* container);
    70             void setMainShipPosition(int dirX, int dirY, int dirZ, int ortX, int ortY, int ortZ);
    71             int newShip(int X, int Y, int Z);
    72             void resize();
    73             void resetShip(int shipID, int Y, int Z);
    74     };
     86            void addObject(Vector3 pos);
     87        };
    7588}
    7689

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/RadarOverlayElement.h~

    r1295 r1335  
    3232#include <OgreOverlayElement.h>
    3333#include <OgrePanelOverlayElement.h>
    34 #include <math.h>
    3534#include <util/Math.h>
    3635#include <string.h>
    37 #include <Tickable.h>
     36#include "core/Tickable.h"
    3837#include <OgrePrerequisites.h>
     38#include "objects/SpaceShip.h"
    3939#include "../OrxonoxPrereqs.h"
    4040
    4141namespace orxonox
    4242{
     43    class _OrxonoxExport RadarObject
     44    {
     45        private:
     46                Ogre::OverlayManager* om;                               // our one and only overlay manager
     47               
     48        public:
     49                RadarObject(Ogre::OverlayContainer* container);
     50                RadarObject(Ogre::OverlayContainer* container, Vector3 pos);
     51                ~RadarObject();
     52               
     53                Vector3 pos_;                                                   // position in space
     54                        Ogre::Real radius_, phi_;                               // position on radar
     55                        bool right_;
     56                        Ogre::OverlayContainer* container_;
     57                        Ogre::PanelOverlayElement* panel_;              // the panel used to show the dot
     58                       
     59                static int count;
     60        };
    4361
    44   class _OrxonoxExport RadarOverlayElement : public Ogre::PanelOverlayElement, public Tickable
    45   {
    46   private:
    47    
    48     PanelOverlayElement* point[100];
    49    
    50     Vector3 initialDir;         //initial direction
    51     int dirX_, dirY_, dirZ_;    //flying direction
    52     int ortX_, ortY_, ortZ_;    //orthogonal direction
    53     int dX_, dY_, dZ_;          //distance between main ship and the object
    54     int vecX_, vecY_, vecZ_;    //vector product dir X ort
    55     double alpha_;              //defines the radius in the radar
    56     double beta_;               //defines the angle in the radar
    57     bool right_;                //checks whether the object is on the right side (since cos is not bijective)
    58    
    59 //    static int ID = 0;
     62    class _OrxonoxExport RadarOverlayElement : public Ogre::PanelOverlayElement
     63    {
     64        private:
     65            Ogre::OverlayManager* om;               // our one and only overlay manager
     66            Ogre::OverlayContainer* container_;
     67            Vector3 initialDir_;                        // direction of nose
     68            Vector3 currentDir_;                                       
     69            Vector3 initialOrth_;                   // direction of normal
     70            Vector3 currentOrth_;
     71            Vector3 shipPos_;                       // position of ship
     72           
     73                        RadarObject* tomato_;           
     74           
     75            Ogre::Real leftRel_, topRel_, dimRel_;  // relative position/dimension
     76            int left_, top_, dim_;                  // absolute position/dimension
     77            int windowW_, windowH_;                     // absolute window dimensions
    6078
    61   public:
    62    
    63     RadarOverlayElement(const Ogre::String& name);
    64     virtual ~RadarOverlayElement();
    65     virtual void initialise();
    66 
    67     void initRadarOverlayElement(Real left, Real top, int dim, Ogre::OverlayContainer* container);
    68     void setMainShipPosition(int dirX, int dirY, int dirZ, int ortX, int ortY, int ortZ);
    69     void tick(float dt);
    70     int newShip(int X, int Y, int Z);
    71    
    72     void resetShip(int shipID, int Y, int Z);
    73   };
    74 }       
     79        public:
     80            RadarOverlayElement(const Ogre::String& name);
     81            ~RadarOverlayElement();
     82            void init(Real leftRel, Real topRel, Real dimRel, Ogre::OverlayContainer* container);
     83                        void resize();           
     84            void update();
     85            void addObject(Vector3 pos);
     86        };
     87}
    7588
    7689#endif
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.