Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Ignore:
Timestamp:
May 21, 2008, 12:57:10 PM (17 years ago)
Author:
FelixSchulthess
Message:

removed some warnings caused by implicit conversion

Location:
code/branches/hud3/src/orxonox/hud
Files:
7 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/BarOverlayElement.cc

    r1329 r1342  
    4242    BarOverlayElement::~BarOverlayElement(){}
    4343
    44     void BarOverlayElement::init(Real leftRel, Real topRel, Real widthRel, Real heightRel, Ogre::OverlayContainer* container){
     44    void BarOverlayElement::init(Real leftRel, Real topRel, Real dimRel, Ogre::OverlayContainer* container){
    4545        // init some values...
    4646        container_ = container;
    … …  
    4949        color_ = 2;
    5050        autoColor_ = true;
    51         left2Right = false; // default: right to left progress
    52 
    53         // get window data...
    54         windowW_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowWidth();
    55         windowH_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowHeight();
     51        left2Right = false;     // default is right to left progress
    5652        leftRel_ = leftRel;
    5753        topRel_ = topRel;
    58         widthRel_ = widthRel;
    59         heightRel_ = heightRel;
    60 
    61         // cálculate absolute coordinates...
    62         left_ = leftRel_ * windowW_;
    63         top_ = topRel_ * windowH_;
    64         width_ = widthRel_ * windowW_;
    65         height_ = heightRel_ * windowH_;
    66 
     54        dimRel_ = dimRel;
     55       
    6756        // create background...
    6857        background_ = static_cast<OverlayContainer*>(om->createOverlayElement("Panel", name_+"container"));
    … …  
    7261        background_->setMaterialName("Orxonox/BarBackground");
    7362
     63        // calculate absolute coordinates...
     64        resize();
     65
    7466        show();
    75         background_->addChild(this);
    7667        setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
    7768        setMaterialName("Orxonox/Green");
    78         resize();
     69        background_->addChild(this);
    7970    }
    8071
    … …  
    8273        windowW_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowWidth();
    8374        windowH_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowHeight();
    84         // cálculate new absolute coordinates...
    85         left_ = leftRel_ * windowW_;
    86         top_ = topRel_ * windowH_;
    87         width_ = widthRel_ * windowW_;
    88         height_ = heightRel_ * windowH_;
     75        // calculate new absolute coordinates...
     76        left_ = (int) (leftRel_ * windowW_);
     77        top_ = (int) (topRel_ * windowH_);
     78        width_ = (int) (dimRel_ * windowW_);
     79        height_ = (int) (0.1*width_);   // the texture has dimensions height:length = 1:10
    8980        // adapt background
    9081        background_->setPosition(left_, top_);

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/BarOverlayElement.cc~

    r1283 r1342  
    2222*      Yuning Chai
    2323*   Co-authors:
    24 *      ...
     24*      Felix Schulthess
    2525*
    2626*/
    … …  
    2929#include <OgreOverlayElement.h>
    3030#include <OgrePanelOverlayElement.h>
    31 
    32 
     31#include "GraphicsEngine.h"
    3332#include "BarOverlayElement.h"
    3433
    … …  
    3736  using namespace Ogre;
    3837
    39 
    40     BarOverlayElement::BarOverlayElement(const String& name):Ogre::PanelOverlayElement(name){}
     38    BarOverlayElement::BarOverlayElement(const String& name):Ogre::PanelOverlayElement(name){
     39        name_ = name;
     40    }
    4141
    4242    BarOverlayElement::~BarOverlayElement(){}
    4343
    44     void BarOverlayElement::initialise(){
    45         PanelOverlayElement::initialise();
    46 /*      setDimensions(100,100);
    47         setPosition(10,10);
    48         setMaterialName("Orxonox/Green");
    49         setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
    50 */  }
     44    void BarOverlayElement::init(Real leftRel, Real topRel, Real dimRel, Ogre::OverlayContainer* container){
     45        // init some values...
     46        container_ = container;
     47        om = &Ogre::OverlayManager::getSingleton();
     48        value_ = 0;
     49        color_ = 2;
     50        autoColor_ = true;
     51        left2Right = false;     // default is right to left progress
     52        leftRel_ = leftRel;
     53        topRel_ = topRel;
     54        dimRel_ = dimRel;
     55       
     56        // create background...
     57        background_ = static_cast<OverlayContainer*>(om->createOverlayElement("Panel", name_+"container"));
     58        background_->show();
     59        container_->addChild(background_);
     60        background_->setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
     61        background_->setMaterialName("Orxonox/BarBackground");
    5162
     63        // calculate absolute coordinates...
     64        resize();
    5265
    53     void BarOverlayElement::initBarOverlayElement(Real left, Real top, Real width, Real height,
    54        int dir,  int colour){
    55          setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
    56          dir_ = dir;
    57          left_ = left;
    58          top_ = top;
    59          width_ = width;
    60          height_ = height;
    61          setPosition(left_,top_);
    62          setDimensions(width_,height_);
    63          setColour(colour);
     66        show();
     67        setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
     68        setMaterialName("Orxonox/Green");
     69        background_->addChild(this);
    6470    }
    6571
    66 
    67    void BarOverlayElement::reset(int percentage){
    68       switch(dir_){
    69         case 1:
    70           setPosition(left_,top_);
    71           setDimensions(width_,height_*percentage/100);
    72           break;
    73         case 2:
    74           setPosition(left_+width_-width_*percentage/100,top_);
    75           setDimensions(width_*percentage/100,height_);
    76           break;
    77         case 3:
    78           setPosition(left_,top_+height_-height_*percentage/100);
    79           setDimensions(width_,height_*percentage/100);
    80           break;
    81         default:
    82           setPosition(left_,top_);
    83           setDimensions(width_*percentage/100,height_);
    84       }
    85     }
    86        
    87        
    88     void BarOverlayElement::setColour(int colour){
    89       switch(colour){
    90         case 0:
    91           setMaterialName("Orxonox/Red");
    92           break;
    93         case 1:
    94           setMaterialName("Orxonox/Yellow");
    95           break;
    96         case 2:
    97           setMaterialName("Orxonox/Green");
    98       }
     72    void BarOverlayElement::resize(){
     73        windowW_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowWidth();
     74        windowH_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowHeight();
     75        // calculate new absolute coordinates...
     76        left_ = (int) (leftRel_ * windowW_);
     77        top_ = (int) (topRel_ * windowH_);
     78        width_ = (int) (dimRel_ * windowW_);
     79        height_ = (int) (0.1*width_);   // the texture has dimensions height:length = 1:10
     80        // adapt background
     81        background_->setPosition(left_, top_);
     82        background_->setDimensions(width_, height_);
     83        // adapt bar
     84        setValue(value_);
    9985    }
    10086
    101 
    102     SmartBarOverlayElement::SmartBarOverlayElement(const String& name):BarOverlayElement(name){}
    103 
    104     SmartBarOverlayElement::~SmartBarOverlayElement(void){}
    105    
    106    
    107     void SmartBarOverlayElement::initialise(){
    108       PanelOverlayElement::initialise();
    109 /*      setDimensions(100,100);
    110       setPosition(10,10);
    111       setMaterialName("Orxonox/Green");
    112       setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
    113 */  }
    114    
    115     void SmartBarOverlayElement::initSmartBarOverlayElement(Real left, Real top, Real width, Real height, int dir)
    116     {
    117       BarOverlayElement::initBarOverlayElement(left, top, width, height, dir, BarOverlayElement::GREEN);
     87    void BarOverlayElement::setValue(float value){
     88        value_ = value;
     89        // set color, if nescessary
     90        if(autoColor_){
     91            if (value_>0.5) {setColor(BarOverlayElement::GREEN);}
     92            else if (value_>0.25) {setColor(BarOverlayElement::YELLOW);}
     93            else setColor(BarOverlayElement::RED);
     94        }
     95        // set value
     96        if(left2Right){ // backward case
     97            setPosition(0+width_-width_*value_, 0);
     98            setDimensions(width_*value_,height_);
     99        }else{          // default case
     100            setPosition(0, 0);
     101            setDimensions(width_*value_,height_);
     102        }
     103        if(value_ != 0) setTiling(value_, 1.0);
    118104    }
    119105
    120 
    121     void SmartBarOverlayElement::reset(int percentage){
    122       if (percentage>50) {setColour(BarOverlayElement::GREEN);}
    123       else if (percentage>25) {setColour(BarOverlayElement::YELLOW);}
    124       else setColour(BarOverlayElement::RED);
    125       OverlayElementBar::reset(percentage);
     106    void BarOverlayElement::setColor(int color){
     107        color_ = color;
     108        switch(color){
     109        case 0:
     110            setMaterialName("Orxonox/Red");
     111            break;
     112        case 1:
     113            setMaterialName("Orxonox/Yellow");
     114            break;
     115        case 2:
     116            setMaterialName("Orxonox/Green");
     117        }
    126118    }
    127119
     120    float BarOverlayElement::getValue(){
     121        return(value_);
     122    }
     123
     124    int BarOverlayElement::getBarColor(){
     125        return(color_);
     126    }
    128127}
    129128

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/BarOverlayElement.h

    r1329 r1342  
    5454        Ogre::Real leftRel_;
    5555        Ogre::Real topRel_;
    56         Ogre::Real widthRel_;
    57         Ogre::Real heightRel_;
     56        Ogre::Real dimRel_;
    5857        Ogre::OverlayManager* om;           // our overlay manager
    5958        Ogre::OverlayContainer* container_; // our parent container to attach to
    … …  
    6968        BarOverlayElement(const Ogre::String& name);
    7069        virtual ~BarOverlayElement();
    71         void init(Real leftRel, Real topRel, Real widthRel, Real heightRel, Ogre::OverlayContainer* container);
     70        void init(Real leftRel, Real topRel, Real dimRel, Ogre::OverlayContainer* container);
    7271        void resize();
    7372        void setValue(float value);

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/BarOverlayElement.h~

    r1283 r1342  
    2222*      Yuning Chai
    2323*   Co-authors:
    24 *      ...
     24*      Felix Schulthess
    2525*
    2626*/
    … …  
    4343  class _OrxonoxExport BarOverlayElement : public Ogre::PanelOverlayElement
    4444  {
    45   private:
    46     int percentage_;
    47     int dir_;   
    48     int left_;
    49     int top_;
    50     int width_;
    51     int height_;
    52 
    53     static Ogre::String& typeName_s;
    54 
    55   public:
    56 
    57     static const int LEFT = 0;
    58     static const int UP = 1;
    59     static const int RIGHT = 2;
    60     static const int DOWN = 3;
    61 
    62     static const int RED = 0;
    63     static const int YELLOW = 1;
    64     static const int GREEN = 2;
    65 
    66     BarOverlayElement(const Ogre::String& name);
    67     virtual ~BarOverlayElement();
    68     virtual void initialise();
    69 
    70     void initBarOverlayElement(Real left, Real top, Real width, Real height,
    71           int dir,  int colour);
    72 
    73     void reset(int percentage);
    74     void setColour(int colour);
    75 
    76   };
    77 
    78  
    79   class _OrxonoxExport SmartBarOverlayElement : public BarOverlayElement
    80   {
    8145    private:
     46        bool autoColor_;                    // whether bar changes color automatically
     47        float value_;                       // progress of bar
     48        int color_;
     49        int left_;
     50        int top_;
     51        int width_;
     52        int height_;
     53        int windowW_, windowH_;
     54        Ogre::Real leftRel_;
     55        Ogre::Real topRel_;
     56        Ogre::Real widthRel_;
     57        Ogre::Real heightRel_;
     58        Ogre::OverlayManager* om;           // our overlay manager
     59        Ogre::OverlayContainer* container_; // our parent container to attach to
     60        Ogre::OverlayContainer* background_;
     61        Ogre::String name_;
    8262
    8363    public:
    84      
    85       SmartBarOverlayElement(const Ogre::String& name);
    86       virtual ~SmartBarOverlayElement(void);
    87       virtual void initialise();
    88      
    89       void initSmartBarOverlayElement(Ogre::Real left, Ogre::Real top, Ogre::Real width, Ogre::Real height, int dir);
    90       void reset(int percentage);
    91      
    92   };
     64        bool left2Right;
     65        static const int RED = 0;           // predefined colors
     66        static const int YELLOW = 1;
     67        static const int GREEN = 2;
     68
     69        BarOverlayElement(const Ogre::String& name);
     70        virtual ~BarOverlayElement();
     71        void init(Real leftRel, Real topRel, Real dimRel, Ogre::OverlayContainer* container);
     72        void resize();
     73        void setValue(float value);
     74        void setColor(int color);
     75        float getValue();
     76        int getBarColor();
     77    };
    9378}
    94 
    9579#endif
    9680

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/HUD.cc

    r1339 r1342  
    7575        container->setHeight(1.0);
    7676        container->setMetricsMode(Ogre::GMM_RELATIVE);
    77         energyBar->init(0.01, 0.94, 0.4, 0.04, container);
     77        energyBar->init(0.01, 0.94, 0.4, container);
    7878        energyBar->setValue(1);
    79         speedoBar->init(0.01, 0.90, 0.4, 0.04, container);
     79        speedoBar->init(0.01, 0.90, 0.4, container);
    8080        radar->init(0.5, 0.9, 0.2, container);
    8181        radar->addObject(Vector3(1500.0, 0.0, 0.0));

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/RadarOverlayElement.cc

    r1339 r1342  
    8181        windowW_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowWidth();
    8282        windowH_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowHeight();
    83         dim_ = dimRel_*windowH_;
    84         left_ = leftRel_*windowW_-dim_/2;
    85         top_ = topRel_*windowH_-dim_/2;
     83        dim_ = (int) (dimRel_*windowH_);
     84        left_ = (int) (leftRel_*windowW_-dim_/2);
     85        top_ = (int) (topRel_*windowH_-dim_/2);
    8686        setPosition(left_, top_);
    8787        setDimensions(dim_,dim_);
    … …  
    151151        }
    152152
    153         //// RadarObject ////
     153//////// RadarObject ////////
    154154
    155         int RadarObject::count = 0;
     155        int RadarObject::count = 0;             // initialize static variable
    156156
    157157        RadarObject::RadarObject(Ogre::OverlayContainer* container){

  • code/branches/hud3/src/orxonox/hud/RadarOverlayElement.cc~

    r1335 r1342  
    5454
    5555    void RadarOverlayElement::init(Real leftRel, Real topRel, Real dimRel, Ogre::OverlayContainer* container){
    56                 om = &Ogre::OverlayManager::getSingleton();       
     56        // some initial data
     57                om = &Ogre::OverlayManager::getSingleton();
    5758        dimRel_ = dimRel;
    5859        leftRel_ = leftRel;
    5960        topRel_ = topRel;
    6061        container_ = container;
     62        firstRadarObject_ = NULL;
     63        lastRadarObject_ = NULL;
    6164
     65        // these have to fit the data in the level
    6266        shipPos_ = Vector3(0.0, 0.0, 0.0);
    6367        initialDir_ = Vector3(1.0, 0.0, 0.0);
    … …  
    6973        setMaterialName("Orxonox/Radar");
    7074        resize();
    71        
     75
    7276        container_->addChild(this);
    7377    }
    … …  
    7781        windowW_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowWidth();
    7882        windowH_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowHeight();
    79         dim_ = dimRel_*windowH_;
    80         left_ = leftRel_*windowW_-dim_/2;
    81         top_ = topRel_*windowH_-dim_/2;
     83        dim_ = (int) (dimRel_*windowH_);
     84        left_ = (int) (leftRel_*windowW_-dim_/2);
     85        top_ = (int) (topRel_*windowH_-dim_/2);
    8286        setPosition(left_, top_);
    8387        setDimensions(dim_,dim_);
    … …  
    8993                currentOrth_ = SpaceShip::instance_s->getOrientation()*initialOrth_;
    9094
    91                 if(tomato_ == NULL) return;             
    92                
    93                 tomato_->radius_ = acos((currentDir_.dotProduct(tomato_->pos_ - shipPos_))/
    94                         ((tomato_->pos_ - shipPos_).length()*currentDir_.length()));
    95         tomato_->phi_ = acos((currentOrth_.dotProduct(tomato_->pos_ - shipPos_))/
    96                 ((tomato_->pos_ - shipPos_).length()*currentOrth_.length()));
    97         if((currentDir_.crossProduct(currentOrth_)).dotProduct(tomato_->pos_ - shipPos_) > 0)
    98                 tomato_->right_ = true;
    99         else tomato_->right_=false;
     95        RadarObject* ro = firstRadarObject_;
     96        // iterate through all RadarObjects
     97                while(ro != NULL){
     98            ro->radius_ = calcRadius(ro);
     99            ro->phi_ = calcPhi(ro);
     100            ro->right_ = calcRight(ro);
     101            if (ro->right_){
     102                ro->panel_->setPosition(sin(ro->phi_)*ro->radius_/
     103                    3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(ro->phi_)*ro->radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);
     104            }
     105            else {
     106                ro->panel_->setPosition(-sin(ro->phi_)*ro->radius_/
     107                    3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(ro->phi_)*ro->radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);
     108            }
     109            ro = ro->next;
     110                }
     111    }
    100112
    101         if (tomato_->right_){
    102             tomato_->panel_->setPosition(sin(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/
    103                 3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);
     113    void RadarOverlayElement::addObject(Vector3 pos){
     114        if(firstRadarObject_ == NULL){
     115            firstRadarObject_ = new RadarObject(container_);
     116            firstRadarObject_->pos_ = pos;
     117            lastRadarObject_ = firstRadarObject_;
    104118        }
    105         else {
    106             tomato_->panel_->setPosition(-sin(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/
    107                 3.5*dim_/2+dim_/2+left_-2,-cos(tomato_->phi_)*tomato_->radius_/3.5*dim_/2+dim_/2+top_-2);
     119        else{
     120            lastRadarObject_->next = new RadarObject(container_);
     121            lastRadarObject_->next->pos_ = pos;
     122            lastRadarObject_ = lastRadarObject_->next;
    108123        }
    109         COUT(3) << "WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW\n";
    110         COUT(3) << tomato_->radius_ << "  " << tomato_->phi_ << std::endl;
    111         COUT(3) << "WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW\n";
    112     }
    113    
    114     void RadarOverlayElement::addObject(Vector3 pos){
    115                 tomato_ = new RadarObject(container_);
    116                 tomato_->pos_ = pos;
    117124        }
    118        
    119         //// RadarObject ////
    120        
    121         int RadarObject::count = 0;
    122        
     125
     126        void RadarOverlayElement::listObjects(){
     127            int i = 0;
     128            RadarObject* ro = firstRadarObject_;
     129            COUT(3) << "List of RadarObjects:\n";
     130            // iterate through all Radar Objects
     131            while(ro != NULL) {
     132                COUT(3) << i++ << ": " << ro->pos_ << std::endl;
     133                ro = ro->next;
     134            }
     135        }
     136
     137        float RadarOverlayElement::calcRadius(RadarObject* obj){
     138            return(acos((currentDir_.dotProduct(obj->pos_ - shipPos_))/
     139                        ((obj->pos_ - shipPos_).length()*currentDir_.length())));
     140        }
     141
     142        float RadarOverlayElement::calcPhi(RadarObject* obj){
     143            return(acos((currentOrth_.dotProduct(firstRadarObject_->pos_ - shipPos_))/
     144                ((firstRadarObject_->pos_ - shipPos_).length()*currentOrth_.length())));
     145        }
     146
     147        bool RadarOverlayElement::calcRight(RadarObject* obj){
     148            if((currentDir_.crossProduct(currentOrth_)).dotProduct(obj->pos_ - shipPos_) > 0)
     149                return true;
     150        else return false;
     151        }
     152
     153//////// RadarObject ////////
     154
     155        int RadarObject::count = 0;             // initialize static variable
     156
    123157        RadarObject::RadarObject(Ogre::OverlayContainer* container){
    124158                container_ = container;
    … …  
    126160                init();
    127161        }
    128        
     162
    129163        RadarObject::RadarObject(Ogre::OverlayContainer* container, Vector3 pos){
    130164                container_ = container;
    … …  
    132166                init();
    133167        }
    134        
     168
    135169        RadarObject::~RadarObject(){}
    136        
     170
    137171        void RadarObject::init(){
     172            next = NULL;
    138173                om = &Ogre::OverlayManager::getSingleton();
    139174                panel_ = static_cast<PanelOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Panel",
    … …  
    147182}
    148183
    149 
    150 
     184/* my local clipboard...
     185COUT(3) << "WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW\n";
     186COUT(3) << firstRadarObject_->radius_ << "  " << firstRadarObject_->phi_ << std::endl;
     187COUT(3) << "WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW\n";
     188*/
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.