Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Changeset 4306 in orxonox.OLD for orxonox/branches/physics/src


Ignore:
Timestamp:
May 26, 2005, 8:04:05 PM (20 years ago)
Author:
bensch
Message:

orxonox/branches/physics: look-around works nicely…. it was easyer than i thought

Location:
orxonox/branches/physics/src/subprojects/particles
Files:
2 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • orxonox/branches/physics/src/subprojects/particles/framework.cc

    r4305 r4306  
    102102      switch (event.type) {
    103103      case SDL_MOUSEMOTION:
    104         PRINTF(4)("Mouse motion about %d,%d Pixels to (%d,%d).\n",
    105                   event.motion.xrel, event.motion.yrel,
    106                   event.motion.x, event.motion.y);
    107         // TRACKBALL
    108         if (mouse1Down)
     104        {
     105          Vector view = camera->getTarget()->getAbsCoor() - camera->getAbsCoor();
     106          Vector up = Vector(0, 1, 0);
     107          up = camera->getAbsDir().apply(up);
     108          Vector h = up.cross(view);
     109          Vector v = h.cross(view);
     110          h.normalize();
     111          v.normalize();
     112
     113          if (mouseDown[1])
     114            camera->setRelCoor(camera->getRelCoor()+ h * event.motion.xrel *.05 - v * event.motion.yrel * .05);
     115          if (mouseDown[3])
     116            camera->getTarget()->setRelCoor(camera->getTarget()->getRelCoor()+ h * event.motion.xrel *.05 - v * event.motion.yrel * .05);
     117           
     118        }
     119        break;
     120      case SDL_MOUSEBUTTONDOWN:
     121        switch (event.button.button)
    109122          {
    110             /*
    111               int mX = event.button.x;
    112               int mY = event.button.y;
    113               int wH = GraphicsEngine::getInstance()->getResolutionY();
    114               int wW = GraphicsEngine::getInstance()->getResolutionX();
    115               Vector tmpV (mX, mY, sqrt ( (float) abs(wH * wH/4 - (wW/2-mX) * (wW/2-mX) - (wH/2-mY) * (wH/2-mY)) ));
    116               //            PRINTF(0)("tmpV: %f, %f, %f\n", tmpV.x, tmpV.y, tmpV.z);
    117               p2 = tmpV-M;
    118               p2.y = -p2.y;
    119               rotAxis = p1.cross(p2);
    120               //  PRINTF(0)("rotAxis: %f, %f, %f\n", rotAxis.x, rotAxis.y, rotAxis.z);
    121              
    122               // in case that there is no rotation-axis defined
    123               if (rotAxis.x != 0 || rotAxis.y != 0 || rotAxis.z != 0)
    124               {
    125               rotAxis.normalize();
    126               //                PRINTF(0)("rotAxis: %f, %f, %f\n", rotAxis.x, rotAxis.y, rotAxis.z, rotAngle);
    127              
    128               rotAngle = angleRad (p1, p2);
    129               rotQ = Quaternion (rotAngle, rotAxis);
    130               rotQ = rotQ * rotQlast;
    131               rotQ.matrix (matQ);
    132               //        dir = rotQ.apply(dir);
    133               //      dir.normalize();
    134               //        PRINTF(0)("rotAxis: %f, %f, %f, %f\n", dir.x, dir.y, dir.z, rotAngle);
    135               }
    136               rotQlast = rotQ;
    137               p1 = p2;
    138             */
    139            
    140 
     123          case 4:
     124            PRINTF(4)("MouseWheel up\n");
     125            //zoomTo *= .5;
     126            break;
     127          case 5:
     128            PRINTF(4)("MouseWheel down\n");
     129            //zoomTo *= 2.0;
     130            break;
     131          case 1:
     132          case 2:
     133          case 3:
     134            mouseDown[event.button.button] = true;
     135            break;
    141136          }
    142         break;
    143       case SDL_MOUSEBUTTONDOWN:
    144         if (event.button.button == 4)
     137           
     138        break;
     139      case SDL_MOUSEBUTTONUP:
     140        switch (event.button.button)
    145141          {
    146             PRINTF(4)("MouseWheel up\n");
    147             //      zoomTo *= .5;
     142          case 1:
     143          case 2:
     144          case 3:
     145            mouseDown[event.button.button] = false;
     146            break;
    148147          }
    149         else if (event.button.button == 5)
    150           {
    151             PRINTF(4)("MouseWheel down\n");
    152             //      zoomTo *= 2.0;
    153           }
    154         else if (event.button.button == 1)
    155           {
    156             mouse1Down = true;
    157             movement[0] = event.button.x;
    158             movement[1] = event.button.y;
    159             movement[2] = 0;
    160             movement[3] = 0;
    161             printf("test %d %d\n", movement[0], movement[1]);
    162             /*
    163               int mX = event.button.x;
    164               int mY = event.button.y;
    165               int wH = GraphicsEngine::getInstance()->getResolutionY();
    166               int wW = GraphicsEngine::getInstance()->getResolutionX();
    167               Vector tmpV (mX, mY, sqrt ( (float) abs(wH * wH/4 - (wW/2-mX) * (wW/2-mX) - (wH/2-mY) * (wH/2-mY)) ));
    168               p1 = tmpV-M;
    169               p1.y = -p1.y;
    170             */
    171           }
    172         else
    173           {
    174             PRINTF(0)("MouseButton %d pressed at (%d,%d).\n",
    175                    event.button.button, event.button.x, event.button.y);
    176           }
    177            
    178         break;
    179       case SDL_MOUSEBUTTONUP:
    180         if (event.button.button == 4);
    181         else if (event.button.button == 5);
    182         else if (event.button.button == 1)
    183           mouse1Down =false;
    184         else
    185             {
    186               PRINTF(4)("MouseButton %d released at (%d,%d).\n",
    187                         event.button.button, event.button.x, event.button.y);
    188             }
    189         break;
    190 
     148        break;
    191149      case SDL_VIDEORESIZE:
    192150        GraphicsEngine::getInstance()->resolutionChanged(&event.resize);
    … …  
    247205  // Hide the mouse cursor
    248206  SDL_ShowCursor(2);
    249   mouse1Down = false;
     207
     208  for (int i = 0; i <MOUSE_BUTTON_COUNT; i++)
     209    mouseDown[i] = false;
    250210
    251211  ResourceManager::getInstance()->setDataDir(DATA_DIRECTORY);

  • orxonox/branches/physics/src/subprojects/particles/framework.h

    r4305 r4306  
    77
    88#define DATA_DIRECTORY "~/svn/data/"
     9#define MOUSE_BUTTON_COUNT 8
    910
    1011class Camera;
    … …  
    2021   
    2122  Uint8* keys; // This variable will be used in the keyboard routine
    22   bool mouse1Down;
    23   bool mouse2Down;
     23  bool mouseDown[MOUSE_BUTTON_COUNT];
    2424
    2525 public:
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.