Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Ignore:
Timestamp:
Jun 15, 2005, 10:38:15 PM (19 years ago)
Author:
patrick
Message:

orxonox/trunk: collision detection now displays very beatuifully

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • orxonox/trunk/src/subprojects/collision_detection/collision_detection.cc

    r4635 r4636  
    2727#include "md2Model.h"
    2828
     29
     30
     31
    2932MD2Model* model;
     33int drawMode;
     34int depth;
    3035
    3136void Framework::moduleInit(int argc, char** argv)
    … …  
    4853//   }
    4954
    50   CDEngine::getInstance()->debugSpawnTree(3, model->data->pVertices, model->data->numVertices);
     55  CDEngine::getInstance()->debugSpawnTree(7, model->data->pVertices, model->data->numVertices);
    5156
    5257
    … …  
    5661  lightMan->addLight();
    5762  lightMan->setPosition(10, 20, 100);
     63
     64  drawMode = DRAW_MODEL;
     65  depth = 2;
     66
     67  printf("\n\n===========================");
     68  printf("Collision Detection Modler:\n");
     69  printf("Key Bindings:\n");
     70  printf(" -| Displaying Polygons\t\t p\n");
     71  printf(" -| Displaying Separation Plane\t s\n");
     72  printf("\n");
     73  printf(" -| Tree Depth 1\t\t 1\n");
     74  printf(" -| Tree Depth 2\t\t 2\n");
     75  printf(" -| Tree Depth 3\t\t 3\n");
     76  printf(" -| Tree Depth 4\t\t 4\n");
     77  printf(" -| Tree Depth 5\t\t 5\n");
     78  printf("===========================\n\n");
    5879}
    5980
    … …  
    6687      switch (event->key.keysym.sym)
    6788      {
    68         case SDLK_i:
     89        case SDLK_a:
     90          drawMode |= DRAW_ALL;
    6991          break;
    7092        case SDLK_1:
    71           printf("alsjdf;lajsfd;lajsdf\n");
    72           break;
     93        {
     94          printf("Setting tree depth = 1\n");
     95          depth = 1;
     96          int temp = drawMode & DRAW_ALL;
     97          drawMode ^= temp;
     98          drawMode |= DRAW_SINGLE;
     99          break;
     100        }
     101        case SDLK_2:
     102        {
     103          printf("Setting tree depth = 2\n");
     104          depth = 2;
     105          int temp = drawMode & DRAW_ALL;
     106          drawMode ^= temp;
     107          drawMode |= DRAW_SINGLE;
     108          break;
     109        }
     110        case SDLK_3:
     111        {
     112          printf("Setting tree depth = 3\n");
     113          depth = 3;
     114          int temp = drawMode & DRAW_ALL;
     115          drawMode ^= temp;
     116          drawMode |= DRAW_SINGLE;
     117          break;
     118        }
     119        case SDLK_4:
     120        {
     121          printf("Setting tree depth = 4\n");
     122          depth = 4;
     123          int temp = drawMode & DRAW_ALL;
     124          drawMode ^= temp;
     125          drawMode |= DRAW_SINGLE;
     126          break;
     127        }
     128        case SDLK_5:
     129        {
     130          printf("Setting tree depth = 5\n");
     131          depth = 5;
     132          int temp = drawMode & DRAW_ALL;
     133          drawMode ^= temp;
     134          drawMode |= DRAW_SINGLE;
     135          break;
     136        }
     137        case SDLK_6:
     138        {
     139          printf("Setting tree depth = 6\n");
     140          depth = 6;
     141          int temp = drawMode & DRAW_ALL;
     142          drawMode ^= temp;
     143          drawMode |= DRAW_SINGLE;
     144          break;
     145        }
     146        case SDLK_s:
     147          if(drawMode & DRAW_SEPARATING_PLANE)
     148          {
     149            int temp = drawMode & DRAW_SEPARATING_PLANE;
     150            drawMode ^= temp;
     151            printf("Removing Separation Plane\n");
     152          }
     153          else
     154          {
     155            drawMode |= DRAW_SEPARATING_PLANE;
     156            printf("Drawing Separation Plane\n");
     157          }
     158
     159          break;
     160        case SDLK_p:
     161          if(drawMode & DRAW_BV_POLYGON)
     162          {
     163            int temp = drawMode & DRAW_BV_POLYGON;
     164            drawMode ^= temp;
     165            printf("Removing OBB Polygons\n");
     166          }
     167          else
     168          {
     169            drawMode |= DRAW_BV_POLYGON;
     170            printf("Drawing OBB Polygons\n");
     171          }
     172          break;
     173
    73174      }
    74175  }
    … …  
    83184void Framework::moduleDraw() const
    84185{
    85   CDEngine::getInstance()->drawBV(2, DRAW_MODEL);
     186  CDEngine::getInstance()->drawBV(depth, drawMode);
    86187
    87188  LightManager::getInstance()->draw();
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.