Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Ignore:
Timestamp:
May 20, 2010, 8:30:38 PM (15 years ago)
Author:
scheusso
Message:

merging hudelements into presentation3 and reducing (or increasing) output level of lod debug output

Location:
code/branches/presentation3
Files:
6 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • code/branches/presentation3

  • code/branches/presentation3/src/modules/objects/triggers/CheckPoint.cc

    r5929 r6942  
    3838    CreateFactory(CheckPoint);
    3939
    40     CheckPoint::CheckPoint(BaseObject* creator) : DistanceTrigger(creator)
     40    CheckPoint::CheckPoint(BaseObject* creator)
     41        : DistanceTrigger(creator)
     42        , RadarViewable(creator)
    4143    {
    4244        RegisterObject(CheckPoint);
  • code/branches/presentation3/src/modules/overlays/hud/HUDNavigation.cc

    r6502 r6942  
    2929#include "HUDNavigation.h"
    3030
    31 #include <string>
    3231#include <OgreCamera.h>
     32#include <OgreFontManager.h>
    3333#include <OgreOverlayManager.h>
    3434#include <OgreTextAreaOverlayElement.h>
     
    4545#include "controllers/HumanController.h"
    4646#include "worldentities/pawns/Pawn.h"
     47#include "worldentities/WorldEntity.h"
     48#include "interfaces/RadarViewable.h"
    4749
    4850namespace orxonox
     
    5557        RegisterObject(HUDNavigation);
    5658
    57         // create nav text
    58         navText_ = static_cast<Ogre::TextAreaOverlayElement*>(Ogre::OverlayManager::getSingleton()
    59             .createOverlayElement("TextArea", "HUDNavigation_navText_" + getUniqueNumberString()));
    60 
    61         // create nav marker
    62         navMarker_ = static_cast<Ogre::PanelOverlayElement*>(Ogre::OverlayManager::getSingleton()
    63             .createOverlayElement("Panel", "HUDNavigation_navMarker_" + getUniqueNumberString()));
    64         navMarker_->setMaterialName("Orxonox/NavArrows");
    65 
    66 /*
    67         // create aim marker
    68         aimMarker_ = static_cast<Ogre::PanelOverlayElement*>(Ogre::OverlayManager::getSingleton()
    69             .createOverlayElement("Panel", "HUDNavigation_aimMarker_" + getUniqueNumberString()));
    70         aimMarker_->setMaterialName("Orxonox/NavCrosshair");
    71         this->wasOutOfView_ = true; // Ensure the material is changed right the first time..
    72 
     59        // Set default values
    7360        setFont("Monofur");
    7461        setTextSize(0.05f);
    7562        setNavMarkerSize(0.05f);
    76         setAimMarkerSize(0.04f);
    77 */
    78 
    79         background_->addChild(navMarker_);
    80 //        background_->addChild(aimMarker_);
    81         background_->addChild(navText_);
    82 
    83         // hide at first
    84         this->setVisible(false);
    8563    }
    8664
     
    8967        if (this->isInitialized())
    9068        {
    91             Ogre::OverlayManager::getSingleton().destroyOverlayElement(this->navMarker_);
    92             Ogre::OverlayManager::getSingleton().destroyOverlayElement(this->navText_);
    93 //            Ogre::OverlayManager::getSingleton().destroyOverlayElement(this->aimMarker_);
     69            for (ObjectMap::iterator it = activeObjectList_.begin(); it != activeObjectList_.end();)
     70                removeObject((it++)->first);
    9471        }
    9572    }
     
    9976        SUPER(HUDNavigation, XMLPort, xmlElement, mode);
    10077
    101         XMLPortParam(HUDNavigation, "font",     setFont,     getFont,     xmlElement, mode);
    102         XMLPortParam(HUDNavigation, "textSize", setTextSize, getTextSize, xmlElement, mode);
     78        XMLPortParam(HUDNavigation, "font",          setFont,          getFont,          xmlElement, mode);
     79        XMLPortParam(HUDNavigation, "textSize",      setTextSize,      getTextSize,      xmlElement, mode);
    10380        XMLPortParam(HUDNavigation, "navMarkerSize", setNavMarkerSize, getNavMarkerSize, xmlElement, mode);
    104 //        XMLPortParam(HUDNavigation, "aimMarkerSize", setAimMarkerSize, getAimMarkerSize, xmlElement, mode);
    10581    }
    10682
    10783    void HUDNavigation::setFont(const std::string& font)
    10884    {
    109         if (this->navText_ && !font.empty())
    110             this->navText_->setFontName(font);
     85        const Ogre::ResourcePtr& fontPtr = Ogre::FontManager::getSingleton().getByName(font);
     86        if (fontPtr.isNull())
     87        {
     88            COUT(2) << "Warning: HUDNavigation: Font '" << font << "' not found" << std::endl;
     89            return;
     90        }
     91        fontName_ = font;
     92        for (ObjectMap::iterator it = activeObjectList_.begin(); it != activeObjectList_.end(); ++it)
     93        {
     94            if (it->second.text_ != NULL)
     95                it->second.text_->setFontName(fontName_);
     96        }
    11197    }
    11298
    11399    const std::string& HUDNavigation::getFont() const
    114100    {
    115         if (this->navText_)
    116             return this->navText_->getFontName();
    117         else
    118             return BLANKSTRING;
     101        return fontName_;
    119102    }
    120103
    121104    void HUDNavigation::setTextSize(float size)
    122105    {
    123         if (this->navText_ && size >= 0.0f)
    124             this->navText_->setCharHeight(size);
     106        if (size <= 0.0f)
     107        {
     108            COUT(2) << "Warning: HUDNavigation: Negative font size not allowed" << std::endl;
     109            return;
     110        }
     111        textSize_ = size;
     112        for (ObjectMap::iterator it = activeObjectList_.begin(); it!=activeObjectList_.end(); ++it)
     113        {
     114            if (it->second.text_)
     115                it->second.text_->setCharHeight(size);
     116        }
    125117    }
    126118
    127119    float HUDNavigation::getTextSize() const
    128120    {
    129         if (this->navText_)
    130             return this->navText_->getCharHeight();
    131         else
    132             return 0.0f;
     121        return textSize_;
    133122    }
    134123
     
    137126        SUPER(HUDNavigation, tick, dt);
    138127
    139         // Get radar
    140         Radar* radar = this->getOwner()->getScene()->getRadar();
    141 
    142         if (!radar->getFocus())
    143         {
    144             this->overlay_->hide();
    145             return;
    146         }
    147         else
    148         {
    149             this->overlay_->show();
    150         }
    151 
    152         // set text
    153         int dist = static_cast<int>(getDist2Focus());
    154         navText_->setCaption(multi_cast<std::string>(dist));
    155         float textLength = multi_cast<std::string>(dist).size() * navText_->getCharHeight() * 0.3f;
    156 
    157         orxonox::Camera* cam = CameraManager::getInstance().getActiveCamera();
    158         if (!cam)
    159             return;
    160         const Matrix4& transform = cam->getOgreCamera()->getProjectionMatrix() * cam->getOgreCamera()->getViewMatrix();
    161         // transform to screen coordinates
    162         Vector3 pos = transform * radar->getFocus()->getRVWorldPosition();
    163 
    164         bool outOfView;
    165         if (pos.z > 1.0)
    166         {
    167             // z > 1.0 means that the object is behind the camera
    168             outOfView = true;
    169             // we have to switch all coordinates (if you don't know why,
    170             // try linear algebra lectures, because I can't explain..)
    171             pos.x = -pos.x;
    172             pos.y = -pos.y;
    173         }
    174         else
    175             outOfView = pos.x < -1.0 || pos.x > 1.0 || pos.y < -1.0 || pos.y > 1.0;
    176 
    177         if (outOfView)
    178         {
    179             // object is not in view
    180 //            aimMarker_->hide();
    181 
    182             if (!wasOutOfView_)
     128        Camera* cam = CameraManager::getInstance().getActiveCamera();
     129        if (cam == NULL)
     130            return;
     131        const Matrix4& camTransform = cam->getOgreCamera()->getProjectionMatrix() * cam->getOgreCamera()->getViewMatrix();
     132
     133        for (ObjectMap::iterator it = activeObjectList_.begin(); it != activeObjectList_.end(); ++it)
     134        {
     135            // Get Distance to HumanController and save it in the TextAreaOverlayElement.
     136            int dist = (int)((it->first->getRVWorldPosition() - HumanController::getLocalControllerEntityAsPawn()->getWorldPosition()).length() + 0.5f);
     137            it->second.text_->setCaption(multi_cast<std::string>(dist));
     138            float textLength = multi_cast<std::string>(dist).size() * it->second.text_->getCharHeight() * 0.3f;
     139
     140            // Transform to screen coordinates
     141            Vector3 pos = camTransform * it->first->getRVWorldPosition();
     142
     143            bool outOfView = true;
     144            if (pos.z > 1.0)
    183145            {
    184                 navMarker_->setMaterialName("Orxonox/NavArrows");
    185                 wasOutOfView_ = true;
     146                // z > 1.0 means that the object is behind the camera
     147                outOfView = true;
     148                // we have to switch all coordinates (if you don't know why,
     149                // try linear algebra lectures, because I can't explain..)
     150                pos.x = -pos.x;
     151                pos.y = -pos.y;
    186152            }
    187 
    188             if (pos.x < pos.y)
     153            else
     154                outOfView = pos.x < -1.0 || pos.x > 1.0 || pos.y < -1.0 || pos.y > 1.0;
     155
     156            if (outOfView)
    189157            {
    190                 if (pos.y > -pos.x)
     158                // Object is not in view
     159
     160                // Change material only if outOfView changed
     161                if (!it->second.wasOutOfView_)
    191162                {
    192                     // up
    193                     float position = pos.x / pos.y + 1.0f;
    194                     navMarker_->setPosition((position - navMarker_->getWidth()) * 0.5f, 0.0f);
    195                     navMarker_->setUV(0.5f, 0.0f, 1.0f, 0.5f);
    196                     navText_->setLeft((position - textLength) * 0.5f);
    197                     navText_->setTop(navMarker_->getHeight());
     163                    it->second.panel_->setMaterialName("Orxonox/NavArrows");
     164                    it->second.wasOutOfView_ = true;
     165                }
     166
     167                // Switch between top, bottom, left and right position of the arrow at the screen border
     168                if (pos.x < pos.y)
     169                {
     170                    if (pos.y > -pos.x)
     171                    {
     172                        // Top
     173                        float position = pos.x / pos.y + 1.0f;
     174                        it->second.panel_->setPosition((position - it->second.panel_->getWidth()) * 0.5f, 0.0f);
     175                        it->second.panel_->setUV(0.5f, 0.0f, 1.0f, 0.5f);
     176                        it->second.text_->setLeft((position - textLength) * 0.5f);
     177                        it->second.text_->setTop(it->second.panel_->getHeight());
     178                    }
     179                    else
     180                    {
     181                        // Left
     182                        float position = pos.y / pos.x + 1.0f;
     183                        it->second.panel_->setPosition(0.0f, (position - it->second.panel_->getWidth()) * 0.5f);
     184                        it->second.panel_->setUV(0.0f, 0.0f, 0.5f, 0.5f);
     185                        it->second.text_->setLeft(it->second.panel_->getWidth() + 0.01f);
     186                        it->second.text_->setTop((position - it->second.text_->getCharHeight()) * 0.5f);
     187                    }
    198188                }
    199189                else
    200190                {
    201                     // left
    202                     float position = pos.y / pos.x + 1.0f;
    203                     navMarker_->setPosition(0.0f, (position - navMarker_->getWidth()) * 0.5f);
    204                     navMarker_->setUV(0.0f, 0.0f, 0.5f, 0.5f);
    205                     navText_->setLeft(navMarker_->getWidth() + 0.01f);
    206                     navText_->setTop((position - navText_->getCharHeight()) * 0.5f);
     191
     192                    if (pos.y < -pos.x)
     193                    {
     194                        // Bottom
     195                        float position = -pos.x / pos.y + 1.0f;
     196                        it->second.panel_->setPosition((position - it->second.panel_->getWidth()) * 0.5f, 1.0f - it->second.panel_->getHeight());
     197                        it->second.panel_->setUV(0.0f, 0.5f, 0.5f, 1.0f);
     198                        it->second.text_->setLeft((position - textLength) * 0.5f);
     199                        it->second.text_->setTop(1.0f - it->second.panel_->getHeight() - it->second.text_->getCharHeight());
     200                    }
     201                    else
     202                    {
     203                        // Right
     204                        float position = -pos.y / pos.x + 1.0f;
     205                        it->second.panel_->setPosition(1.0f - it->second.panel_->getWidth(), (position - it->second.panel_->getHeight()) * 0.5f);
     206                        it->second.panel_->setUV(0.5f, 0.5f, 1.0f, 1.0f);
     207                        it->second.text_->setLeft(1.0f - it->second.panel_->getWidth() - textLength - 0.01f);
     208                        it->second.text_->setTop((position - it->second.text_->getCharHeight()) * 0.5f);
     209                    }
    207210                }
    208211            }
    209212            else
    210213            {
    211                 if (pos.y < -pos.x)
     214                // Object is in view
     215
     216                // Change material only if outOfView changed
     217                if (it->second.wasOutOfView_)
    212218                {
    213                     // down
    214                     float position = -pos.x / pos.y + 1.0f;
    215                     navMarker_->setPosition((position - navMarker_->getWidth()) * 0.5f, 1.0f - navMarker_->getHeight());
    216                     navMarker_->setUV(0.0f, 0.5f, 0.5f, 1.0f);
    217                     navText_->setLeft((position - textLength) * 0.5f);
    218                     navText_->setTop(1.0f - navMarker_->getHeight() - navText_->getCharHeight());
     219                    it->second.panel_->setMaterialName("Orxonox/NavTDC");
     220                    it->second.wasOutOfView_ = false;
    219221                }
    220                 else
    221                 {
    222                     // right
    223                     float position = -pos.y / pos.x + 1.0f;
    224                     navMarker_->setPosition(1.0f - navMarker_->getWidth(), (position - navMarker_->getHeight()) * 0.5f);
    225                     navMarker_->setUV(0.5f, 0.5f, 1.0f, 1.0f);
    226                     navText_->setLeft(1.0f - navMarker_->getWidth() - textLength - 0.01f);
    227                     navText_->setTop((position - navText_->getCharHeight()) * 0.5f);
    228                 }
     222
     223                // Position marker
     224                it->second.panel_->setUV(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
     225                it->second.panel_->setLeft((pos.x + 1.0f - it->second.panel_->getWidth()) * 0.5f);
     226                it->second.panel_->setTop((-pos.y + 1.0f - it->second.panel_->getHeight()) * 0.5f);
     227
     228                // Position text
     229                it->second.text_->setLeft((pos.x + 1.0f + it->second.panel_->getWidth()) * 0.5f);
     230                it->second.text_->setTop((-pos.y + 1.0f + it->second.panel_->getHeight()) * 0.5f);
    229231            }
    230         }
    231         else
    232         {
    233             // object is in view
    234 /*
    235             Vector3 aimpos = transform * getPredictedPosition(SpaceShip::getLocalShip()->getPosition(),
    236                     Projectile::getSpeed(), Radar::getInstance().getFocus()->getRVWorldPosition(), Radar::getInstance().getFocus()->getRVOrientedVelocity());
    237 */
    238             if (wasOutOfView_)
    239             {
    240                 navMarker_->setMaterialName("Orxonox/NavTDC");
    241                 wasOutOfView_ = false;
    242             }
    243 
    244             // object is in view
    245             navMarker_->setUV(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
    246             navMarker_->setLeft((pos.x + 1.0f - navMarker_->getWidth()) * 0.5f);
    247             navMarker_->setTop((-pos.y + 1.0f - navMarker_->getHeight()) * 0.5f);
    248 
    249 /*
    250             aimMarker_->show();
    251             aimMarker_->setLeft((aimpos.x + 1.0f - aimMarker_->getWidth()) * 0.5f);
    252             aimMarker_->setTop((-aimpos.y + 1.0f - aimMarker_->getHeight()) * 0.5f);
    253 */
    254             navText_->setLeft((pos.x + 1.0f + navMarker_->getWidth()) * 0.5f);
    255             navText_->setTop((-pos.y + 1.0f + navMarker_->getHeight()) * 0.5f);
    256         }
    257     }
    258 
    259     float HUDNavigation::getDist2Focus() const
    260     {
    261         Radar* radar = this->getOwner()->getScene()->getRadar();
    262         if (radar->getFocus() && HumanController::getLocalControllerEntityAsPawn())
    263             return (radar->getFocus()->getRVWorldPosition() - HumanController::getLocalControllerEntityAsPawn()->getWorldPosition()).length();
    264         else
    265             return 0;
    266     }
    267 
    268     /**
    269     @brief Overridden method of OrxonoxOverlay. Usually the entire overlay
    270            scales with scale(). Here we obviously have to adjust this.
     232
     233            // Make sure the overlays are shown
     234            it->second.panel_->show();
     235            it->second.text_->show();
     236        }
     237    }
     238
     239
     240    /** Overridden method of OrxonoxOverlay.
     241    @details
     242        Usually the entire overlay scales with scale().
     243        Here we obviously have to adjust this.
    271244    */
    272245    void HUDNavigation::sizeChanged()
    273246    {
    274         // use size to compensate for aspect ratio if enabled.
     247        // Use size to compensate for aspect ratio if enabled.
    275248        float xScale = this->getActualSize().x;
    276249        float yScale = this->getActualSize().y;
    277         if (this->navMarker_)
    278             navMarker_->setDimensions(navMarkerSize_ * xScale, navMarkerSize_ * yScale);
    279 /*
    280         if (this->aimMarker_)
    281             aimMarker_->setDimensions(aimMarkerSize_ * xScale, aimMarkerSize_ * yScale);
    282 */
    283         if (this->navText_)
    284             navText_->setCharHeight(navText_->getCharHeight() * yScale);
     250
     251        for (ObjectMap::iterator it = activeObjectList_.begin(); it!=activeObjectList_.end(); ++it)
     252        {
     253            if (it->second.panel_ != NULL)
     254                it->second.panel_->setDimensions(navMarkerSize_ * xScale, navMarkerSize_ * yScale);
     255            if (it->second.text_ != NULL)
     256                it->second.text_->setCharHeight(it->second.text_->getCharHeight() * yScale);
     257        }
     258    }
     259
     260    void HUDNavigation::addObject(RadarViewable* object)
     261    {
     262        if (object == NULL)
     263            return;
     264
     265        // Don't display our own ship
     266        if (object == dynamic_cast<RadarViewable*>(this->getOwner()))
     267            return;
     268
     269        // Object hasn't been added yet (we know that)
     270        assert(this->activeObjectList_.find(object) == this->activeObjectList_.end());
     271
     272        // Scales used for dimensions and text size
     273        float xScale = this->getActualSize().x;
     274        float yScale = this->getActualSize().y;
     275
     276        // Create everything needed to display the object on the radar and add it to the map
     277
     278        // Create arrow/marker
     279        Ogre::PanelOverlayElement* panel = static_cast<Ogre::PanelOverlayElement*>(Ogre::OverlayManager::getSingleton()
     280            .createOverlayElement("Panel", "HUDNavigation_navMarker_" + getUniqueNumberString()));
     281        panel->setMaterialName("Orxonox/NavTDC");
     282        panel->setDimensions(navMarkerSize_ * xScale, navMarkerSize_ * yScale);
     283
     284        Ogre::TextAreaOverlayElement* text = static_cast<Ogre::TextAreaOverlayElement*>(Ogre::OverlayManager::getSingleton()
     285            .createOverlayElement("TextArea", "HUDNavigation_navText_" + getUniqueNumberString()));
     286        text->setFontName(this->fontName_);
     287        text->setCharHeight(text->getCharHeight() * yScale);
     288
     289        ObjectInfo tempStruct = {panel, text, false};
     290        activeObjectList_[object] = tempStruct;
     291
     292        this->background_->addChild(panel);
     293        this->background_->addChild(text);
     294    }
     295
     296    void HUDNavigation::removeObject(RadarViewable* viewable)
     297    {
     298        ObjectMap::iterator it = activeObjectList_.find(viewable);
     299
     300        if (activeObjectList_.find(viewable) != activeObjectList_.end())
     301        {
     302            // Detach overlays
     303            this->background_->removeChild(it->second.panel_->getName());
     304            this->background_->removeChild(it->second.text_->getName());
     305            // Properly destroy the overlay elements (do not use delete!)
     306            Ogre::OverlayManager::getSingleton().destroyOverlayElement(it->second.panel_);
     307            Ogre::OverlayManager::getSingleton().destroyOverlayElement(it->second.text_);
     308            // Remove from the list
     309            activeObjectList_.erase(viewable);
     310        }
     311        else
     312            COUT(2) << "Warning, HUDNavigation: Attempting to remove non-existent object" << std::endl;
     313    }
     314
     315    void HUDNavigation::changedOwner()
     316    {
     317        // TODO: Delete old objects?
     318        const std::set<RadarViewable*>& respawnObjects = this->getOwner()->getScene()->getRadar()->getRadarObjects();
     319        for (std::set<RadarViewable*>::const_iterator it = respawnObjects.begin(); it != respawnObjects.end(); ++it)
     320        {
     321            if (!(*it)->isHumanShip_)
     322                this->addObject(*it);
     323        }
    285324    }
    286325}
  • code/branches/presentation3/src/modules/overlays/hud/HUDNavigation.h

    r6417 r6942  
    3232#include "overlays/OverlaysPrereqs.h"
    3333
     34#include <map>
     35#include <string>
     36
    3437#include "util/OgreForwardRefs.h"
    3538#include "tools/interfaces/Tickable.h"
     39#include "interfaces/RadarListener.h"
    3640#include "overlays/OrxonoxOverlay.h"
    3741
    3842namespace orxonox
    3943{
    40     class _OverlaysExport HUDNavigation : public OrxonoxOverlay, public Tickable
     44    class _OverlaysExport HUDNavigation : public OrxonoxOverlay, public Tickable, public RadarListener
    4145    {
    4246    public:
     
    4751        virtual void tick(float dt);
    4852
     53        virtual void addObject(RadarViewable* object);
     54        virtual void removeObject(RadarViewable* viewable);
     55        virtual void objectChanged(RadarViewable* viewable) {}
     56
     57        virtual void changedOwner();
     58        virtual void sizeChanged();
     59        virtual void angleChanged() { }
     60        virtual void positionChanged() { }
     61        virtual void radarTick(float dt) {}
     62
     63        inline float getRadarSensitivity() const
     64            { return 1.0f; }
     65
    4966    private:
    50         void sizeChanged();
    51         void angleChanged() { }
    52         void positionChanged() { }
     67        struct ObjectInfo
     68        {
     69            Ogre::PanelOverlayElement* panel_;
     70            Ogre::TextAreaOverlayElement* text_;
     71            bool outOfView_;
     72            bool wasOutOfView_;
     73        };
    5374
    5475        // XMLPort accessors
    55         void setNavMarkerSize(float size) { this->navMarkerSize_ = size; this->sizeChanged(); }
    56         float getNavMarkerSize() const    { return this->navMarkerSize_; }
    57 
    58 /*
    59         void setAimMarkerSize(float size) { this->aimMarkerSize_ = size; this->sizeChanged(); }
    60         float getAimMarkerSize() const    { return this->aimMarkerSize_; }
    61 */
     76        void setNavMarkerSize(float size)
     77            { navMarkerSize_ = size; this->sizeChanged(); }
     78        float getNavMarkerSize() const
     79            { return navMarkerSize_; }
    6280
    6381        void setTextSize(float size);
     
    6785        const std::string& getFont() const;
    6886
    69         void updateMarker();
    70         void updateFocus();
    71         float getDist2Focus() const;
     87        typedef std::map<RadarViewable*, ObjectInfo > ObjectMap;
     88        ObjectMap activeObjectList_;
    7289
    73         Ogre::PanelOverlayElement* navMarker_;      //!< the panel used to show the arrow and the target marker
    74         float navMarkerSize_;                       //!< One paramter size of the navigation marker
    75 /*
    76         Ogre::PanelOverlayElement* aimMarker_;      //!< Panel used to show the aim Marker
    77         float aimMarkerSize_;                       //!< One paramter size of the aim marker
    78 */
    79         Ogre::TextAreaOverlayElement* navText_;     //!< Text overlay to display the target distance
    80         bool wasOutOfView_;                         //!< Performance booster variable: setMaterial is not cheap
     90        float navMarkerSize_;
     91        std::string fontName_;
     92        float textSize_;
    8193    };
    8294}
  • code/branches/presentation3/src/modules/overlays/hud/HUDRadar.cc

    r6502 r6942  
    4040#include "worldentities/WorldEntity.h"
    4141#include "worldentities/pawns/Pawn.h"
     42#include "Scene.h"
     43#include "Radar.h"
    4244
    4345namespace orxonox
    4446{
    45     CreateFactory(HUDRadar);
     47    CreateFactory(HUDRadar); 
    4648
    4749    HUDRadar::HUDRadar(BaseObject* creator)
     
    7274        {
    7375            Ogre::OverlayManager::getSingleton().destroyOverlayElement(this->marker_);
    74             for (std::vector<Ogre::PanelOverlayElement*>::iterator it = this->radarDots_.begin();
    75                 it != this->radarDots_.end(); ++it)
     76            for (std::map<RadarViewable*,Ogre::PanelOverlayElement*>::iterator it = this->radarObjects_.begin();
     77                it != this->radarObjects_.end(); ++it)
    7678            {
    77                 Ogre::OverlayManager::getSingleton().destroyOverlayElement(*it);
     79                Ogre::OverlayManager::getSingleton().destroyOverlayElement(it->second);
    7880            }
    7981        }
     
    8991    }
    9092
    91     void HUDRadar::displayObject(RadarViewable* object, bool bIsMarked)
     93    void HUDRadar::addObject(RadarViewable* object)
    9294    {
    93         if (object == static_cast<RadarViewable*>(this->owner_))
     95        if (object == dynamic_cast<RadarViewable*>(this->owner_))
    9496            return;
    9597
    96         const WorldEntity* wePointer = object->getWorldEntity();
     98        // Make sure the object hasn't been added yet
     99        assert( this->radarObjects_.find(object) == this->radarObjects_.end() );
    97100
    98         // Just to be sure that we actually have a WorldEntity.
    99         // We could do a dynamic_cast, but that would be a lot slower.
    100         if (!wePointer || !this->owner_)
     101        // Create everything needed to display the object on the radar and add it to the map
     102        Ogre::PanelOverlayElement* panel;
     103        panel = static_cast<Ogre::PanelOverlayElement*>(
     104            Ogre::OverlayManager::getSingleton().createOverlayElement("Panel", "RadarDot" + getUniqueNumberString()));
     105        this->overlay_->add2D(panel);
     106        // get right material
     107        panel->setMaterialName(TextureGenerator::getMaterialName(
     108            shapeMaterials_[object->getRadarObjectShape()], object->getRadarObjectColour()));
     109        this->radarObjects_[object] = panel;
     110    }
     111
     112    void HUDRadar::removeObject(RadarViewable* object)
     113    {
     114        // If object was added at all then remove it
     115        std::map<RadarViewable*,Ogre::PanelOverlayElement*>::iterator it;
     116        it = this->radarObjects_.find( object );
     117        if( it != this->radarObjects_.end() )
    101118        {
    102             if (!wePointer)
    103                 CCOUT(2) << "Cannot display a non-WorldEntitiy on the radar" << std::endl;
    104             if (!this->owner_)
    105                 CCOUT(2) << "No owner defined" << std::endl;
    106             return;
     119            Ogre::OverlayManager::getSingleton().destroyOverlayElement(it->second);
     120            this->radarObjects_.erase(it);
    107121        }
     122    }
    108123
    109         // try to find a panel already created
    110         Ogre::PanelOverlayElement* panel;
    111         //std::map<RadarViewable*, Ogre::PanelOverlayElement*>::iterator it = this->radarDots_.find(object);
    112         if (itRadarDots_ == this->radarDots_.end())
    113         {
    114             // we have to create a new entry
    115             panel = static_cast<Ogre::PanelOverlayElement*>(
    116                 Ogre::OverlayManager::getSingleton().createOverlayElement("Panel", "RadarDot" + getUniqueNumberString()));
    117             radarDots_.push_back(panel);
    118             // get right material
    119             panel->setMaterialName(TextureGenerator::getMaterialName(
    120                 shapeMaterials_[object->getRadarObjectShape()], object->getRadarObjectColour()));
    121             this->overlay_->add2D(panel);
    122             this->itRadarDots_ = this->radarDots_.end();
    123         }
    124         else
    125         {
    126             panel = *itRadarDots_;
    127             ++itRadarDots_;
    128             const std::string& materialName = TextureGenerator::getMaterialName(
    129                 shapeMaterials_[object->getRadarObjectShape()], object->getRadarObjectColour());
    130             if (materialName != panel->getMaterialName())
    131                 panel->setMaterialName(materialName);
    132         }
    133         panel->show();
     124    void HUDRadar::objectChanged( RadarViewable* rv )
     125    {
     126        assert( this->radarObjects_.find(rv) != this->radarObjects_.end() );
     127        Ogre::PanelOverlayElement* panel = this->radarObjects_[rv];
     128        panel->setMaterialName(TextureGenerator::getMaterialName(
     129            shapeMaterials_[rv->getRadarObjectShape()], rv->getRadarObjectColour()));
     130    }
    134131
    135         // set size to fit distance...
    136         float distance = (wePointer->getWorldPosition() - this->owner_->getPosition()).length();
    137         // calculate the size with 1/distance dependency for simplicity (instead of exp(-distance * lambda)
    138         float size = maximumDotSize_ * halfDotSizeDistance_ / (halfDotSizeDistance_ + distance);
    139         panel->setDimensions(size, size);
    140 
    141         // calc position on radar...
    142         Vector2 coord = get2DViewcoordinates(this->owner_->getPosition(), this->owner_->getOrientation() * WorldEntity::FRONT, this->owner_->getOrientation() * WorldEntity::UP, wePointer->getWorldPosition());
    143         coord *= Ogre::Math::PI / 3.5f; // small adjustment to make it fit the texture
    144         panel->setPosition((1.0f + coord.x - size) * 0.5f, (1.0f - coord.y - size) * 0.5f);
    145 
    146         if (bIsMarked)
    147         {
    148             this->marker_->show();
    149             this->marker_->setDimensions(size * 1.5f, size * 1.5f);
    150             this->marker_->setPosition((1.0f + coord.x - size * 1.5f) * 0.5f, (1.0f - coord.y - size * 1.5f) * 0.5f);
    151         }
     132    void HUDRadar::gatherObjects()
     133    {
     134        const std::set<RadarViewable*>& objectSet = this->getCreator()->getScene()->getRadar()->getRadarObjects();
     135        std::set<RadarViewable*>::const_iterator it;
     136        for( it=objectSet.begin(); it!=objectSet.end(); ++it )
     137            this->addObject(*it);
    152138    }
    153139
    154140    void HUDRadar::radarTick(float dt)
    155141    {
    156         for (itRadarDots_ = radarDots_.begin(); itRadarDots_ != radarDots_.end(); ++itRadarDots_)
    157             (*itRadarDots_)->hide();
    158         this->itRadarDots_ = this->radarDots_.begin();
    159         this->marker_->hide();
     142        // Make sure the owner of the radar was defined
     143        if( !this->owner_ )
     144        {
     145            CCOUT(0) << "No owner defined" << std::endl;
     146            assert(0);
     147        }
     148
     149        this->marker_->hide();      // in case that no object is in focus
     150        // get the focus object
     151        Radar* radar = this->getOwner()->getScene()->getRadar();
     152        const RadarViewable* focusObject = radar->getFocus();
     153
     154        // update the distances for all objects
     155        std::map<RadarViewable*,Ogre::PanelOverlayElement*>::iterator it;
     156        for( it = this->radarObjects_.begin(); it != this->radarObjects_.end(); ++it )
     157        {
     158            // Make sure the object really is a WorldEntity
     159            const WorldEntity* wePointer = it->first->getWorldEntity();
     160            if( !wePointer )
     161            {
     162                CCOUT(0) << "Cannot display a non-WorldEntitiy on the radar" << std::endl;
     163                assert(0);
     164            }
     165            bool isFocus = (it->first == focusObject);
     166            // set size to fit distance...
     167            float distance = (wePointer->getWorldPosition() - this->owner_->getPosition()).length();
     168            // calculate the size with 1/distance dependency for simplicity (instead of exp(-distance * lambda)
     169            float size = maximumDotSize_ * halfDotSizeDistance_ / (halfDotSizeDistance_ + distance);
     170            it->second->setDimensions(size, size);
     171
     172            // calc position on radar...
     173            Vector2 coord = get2DViewcoordinates(this->owner_->getPosition(), this->owner_->getOrientation() * WorldEntity::FRONT, this->owner_->getOrientation() * WorldEntity::UP, wePointer->getWorldPosition());
     174            coord *= Ogre::Math::PI / 3.5f; // small adjustment to make it fit the texture
     175            it->second->setPosition((1.0f + coord.x - size) * 0.5f, (1.0f - coord.y - size) * 0.5f);
     176            it->second->show();
     177
     178            // if this object is in focus, then set the focus marker
     179            if (isFocus)
     180            {
     181                this->marker_->setDimensions(size * 1.5f, size * 1.5f);
     182                this->marker_->setPosition((1.0f + coord.x - size * 1.5f) * 0.5f, (1.0f - coord.y - size * 1.5f) * 0.5f);
     183                this->marker_->show();
     184            }
     185        }
    160186    }
    161187
    162188    void HUDRadar::changedOwner()
    163189    {
    164         SUPER(HUDRadar, changedOwner);
     190    SUPER(HUDRadar, changedOwner);
    165191
    166         this->owner_ = orxonox_cast<Pawn*>(this->getOwner());
    167     }
     192    this->owner_ = orxonox_cast<Pawn*>(this->getOwner());
     193    assert(this->radarObjects_.size()==0);
     194    this->gatherObjects();
    168195}
     196}
  • code/branches/presentation3/src/modules/overlays/hud/HUDRadar.h

    r5781 r6942  
    6565
    6666        // RadarListener interface
    67         void displayObject(RadarViewable* viewable, bool bIsMarked);
     67        virtual void addObject(RadarViewable* viewable);
     68        virtual void removeObject(RadarViewable* viewable);
     69        virtual void objectChanged( RadarViewable* rv );
    6870        void radarTick(float dt);
     71       
     72        void gatherObjects();
    6973
    7074        std::map<RadarViewable::Shape, std::string> shapeMaterials_;
    7175
    72         std::vector<Ogre::PanelOverlayElement*> radarDots_;
    73         std::vector<Ogre::PanelOverlayElement*>::iterator itRadarDots_;
     76//         std::vector<Ogre::PanelOverlayElement*> radarDots_;
     77//         std::vector<Ogre::PanelOverlayElement*>::iterator itRadarDots_;
     78        std::map<RadarViewable*, Ogre::PanelOverlayElement*> radarObjects_;
    7479        Ogre::PanelOverlayElement* marker_;
    7580
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.