Changeset 7597 in orxonox.OLD for branches/cd/src/lib/math

Timestamp:

May 11, 2006, 5:34:14 PM (19 years ago)

Author:

patrick

Message:

cd: plane forumula reformulated since there was a small bug in it.

File:

• branches/cd/src/lib/math/plane.cc (modified) (5 diffs)

branches/cd/src/lib/math/plane.cc

@@ -268 +268 @@
 {
   n = (a-b).cross(c-b);
-  k = -(n.x*b.x+n.y*b.y+n.z*b.z);
+  k = n.dot(a) / n.len();
 }
 
@@ -279 +279 @@
 {
   n = norm;
-  k = -(n.x*p.x+n.y*p.y+n.z*p.z);
+  k = n.dot(p) / n.len();
 }
 
@@ -292 +292 @@
   Vector p(g[0], g[1], g[2]);
   n = norm;
-  k = -(n.x*p.x+n.y*p.y+n.z*p.z);
+  k = n.dot(p) / n.len();
 }
 
@@ -316 +316 @@
   float l = n.len();
   if( l == 0.0) return 0.0;
-  return (n.dot(p) + k) / n.len();
+  return (n.dot(p) / n.len() - k);
 }
 
@@ -342 +342 @@
 {
   Vector s(p[0], p[1], p[2]);
+
   float l = n.len();
   if( l == 0.0) return 0.0;
-  return (n.dot(s) /*+ k*/) / n.len();
+  return (n.dot(s) / n.len() - k);
 }