Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Ignore:
Timestamp:
Jun 3, 2012, 4:33:13 PM (13 years ago)
Author:
landauf
Message:

merged presentation2012 to presentation2012merge

Location:
code/branches/presentation2012merge
Files:
2 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • code/branches/presentation2012merge

  • code/branches/presentation2012merge/src/orxonox/controllers/FormationController.cc

    r9265 r9269  
    280280        }
    281281
    282         Vector2 coord = get2DViewdirection(this->getControllableEntity()->getPosition(), this->getControllableEntity()->getOrientation() * WorldEntity::FRONT, this->getControllableEntity()->getOrientation() * WorldEntity::UP, target);
     282        Vector2 coord = get2DViewcoordinates(this->getControllableEntity()->getPosition(), this->getControllableEntity()->getOrientation() * WorldEntity::FRONT, this->getControllableEntity()->getOrientation() * WorldEntity::UP, target);
    283283        float distance = (target - this->getControllableEntity()->getPosition()).length();
    284 
     284                if(coord.x < 0.0001 && coord.y < 0.0001)
     285                {
     286                        // if the ship reaches a direction very close to the direct one, set it to the direct one
     287                        Vector3 v_temp = this->getControllableEntity()->getPosition();
     288                        Quaternion quat = v_temp.getRotationTo(target);
     289                        this->getControllableEntity()->rotate(quat);
     290                }
    285291
    286292        if(this->state_ == FREE)
    … …  
    289295            {
    290296                // Multiply with ROTATEFACTOR_FREE to make them a bit slower
    291                 this->getControllableEntity()->rotateYaw(-1.0f * ROTATEFACTOR_FREE * sgn(coord.x) * coord.x*coord.x);
    292                 this->getControllableEntity()->rotatePitch(ROTATEFACTOR_FREE * sgn(coord.y) * coord.y*coord.y);
    293             }
    294 
    295             if (this->target_ && distance < 200 && this->getControllableEntity()->getVelocity().squaredLength() > this->target_->getVelocity().squaredLength())
     297                this->getControllableEntity()->rotateYaw(-1.0f * ROTATEFACTOR_FREE * coord.x * 2);
     298                this->getControllableEntity()->rotatePitch(ROTATEFACTOR_FREE * coord.y * 2);
     299            }
     300
     301            if (this->target_ && distance <  200 && this->getControllableEntity()->getVelocity().squaredLength() > this->target_->getVelocity().squaredLength())
    296302            {
    297303              this->getControllableEntity()->moveFrontBack(-0.05f); // They don't brake with full power to give the player a chance
    … …  
    305311            if (this->target_ || distance > 10)
    306312            {
    307                 this->getControllableEntity()->rotateYaw(-1.0f * ROTATEFACTOR_MASTER * sgn(coord.x) * coord.x*coord.x);
    308                 this->getControllableEntity()->rotatePitch(ROTATEFACTOR_MASTER * sgn(coord.y) * coord.y*coord.y);
     313                this->getControllableEntity()->rotateYaw(-1.0f * ROTATEFACTOR_MASTER * coord.x * 2);
     314                this->getControllableEntity()->rotatePitch(ROTATEFACTOR_MASTER * coord.y * 2);
    309315            }
    310316
    … …  
    318324
    319325        if(this->state_ == SLAVE)
    320         {
    321 
    322            this->getControllableEntity()->rotateYaw(-2.0f * ROTATEFACTOR_MASTER * sgn(coord.x) * coord.x*coord.x);
    323            this->getControllableEntity()->rotatePitch(2.0f * ROTATEFACTOR_MASTER * sgn(coord.y) * coord.y*coord.y);
    324 
    325             if (distance < 300)
    326             {
    327                  if (bHasTargetOrientation_)
    328                     {
    329                         copyTargetOrientation();
    330                     }
    331                 if (distance < 100)
    332                 {  //linear speed reduction
    333                     this->getControllableEntity()->moveFrontBack(distance/100.0f*0.4f*SPEED_MASTER);
    334 
    335                 } else this->getControllableEntity()->moveFrontBack(1.2f*SPEED_MASTER);
    336 
    337             } else {
    338                 this->getControllableEntity()->moveFrontBack(1.2f*SPEED_MASTER + distance/300.0f);
    339             }
    340         }
     326                {
     327
     328                        this->getControllableEntity()->rotateYaw(-2.0f * ROTATEFACTOR_MASTER * coord.x * 2);
     329                        this->getControllableEntity()->rotatePitch(2.0f * ROTATEFACTOR_MASTER * coord.y * 2);
     330
     331                        if (distance < 300)
     332                        {
     333                                if (bHasTargetOrientation_)
     334                                {
     335                                        copyTargetOrientation();
     336                                }
     337                                if (distance < 100)
     338                                { //linear speed reduction
     339                                        this->getControllableEntity()->moveFrontBack(distance/100.0f*0.4f*SPEED_MASTER);
     340
     341                                } else this->getControllableEntity()->moveFrontBack(1.2f*SPEED_MASTER);
     342
     343                        } else {
     344                                this->getControllableEntity()->moveFrontBack(1.2f*SPEED_MASTER + distance/300.0f);
     345                        }
     346                }
    341347
    342348        if (distance < 10)
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.