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May 2, 2008, 11:03:21 PM (17 years ago)
Author:
chaiy
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-.-

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  • code/branches/hud2/src/orxonox/hud/RadarOverlayElement.cc

    r1218 r1221  
    6868    dZ = 0;
    6969   
    70     alpha = acos((dirX*dX+dirY*dY+dirZ*dZ)/(sqrt(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2))+sqrt(pow(dirX,2)+pow(dirY,2)+pow(dirZ,2))));
    71     beta = acos((ortX*X+ortY*dY+ortZ*dZ)/(sqrt(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2))+sqrt(pow(ortX,2)+pow(ortY,2)+pow(ortZ,2))));
     70    alpha = acos(((double)(dirX*dX+dirY*dY+dirZ*dZ))/(sqrt((double)(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2)))+sqrt((double)(pow(dirX,2)+pow(dirY,2)+pow(dirZ,2)))));
     71    beta = acos(((double)(ortX*dX+ortY*dY+ortZ*dZ))/(sqrt((double)(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2)))+sqrt((double)(pow(ortX,2)+pow(ortY,2)+pow(ortZ,2)))));
    7272    vecX = dirY*ortZ - dirZ*ortY;
    7373    vecY = dirZ*ortX - dirX*ortZ;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.