Changeset 1221 for code/branches/hud2/src/orxonox/hud
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- May 2, 2008, 11:03:21 PM (17 years ago)
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code/branches/hud2/src/orxonox/hud/RadarOverlayElement.cc
r1218 r1221 68 68 dZ = 0; 69 69 70 alpha = acos(( dirX*dX+dirY*dY+dirZ*dZ)/(sqrt(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2))+sqrt(pow(dirX,2)+pow(dirY,2)+pow(dirZ,2))));71 beta = acos(( ortX*X+ortY*dY+ortZ*dZ)/(sqrt(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2))+sqrt(pow(ortX,2)+pow(ortY,2)+pow(ortZ,2))));70 alpha = acos(((double)(dirX*dX+dirY*dY+dirZ*dZ))/(sqrt((double)(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2)))+sqrt((double)(pow(dirX,2)+pow(dirY,2)+pow(dirZ,2))))); 71 beta = acos(((double)(ortX*dX+ortY*dY+ortZ*dZ))/(sqrt((double)(pow(dX,2)+pow(dY,2)+pow(dZ,2)))+sqrt((double)(pow(ortX,2)+pow(ortY,2)+pow(ortZ,2))))); 72 72 vecX = dirY*ortZ - dirZ*ortY; 73 73 vecY = dirZ*ortX - dirX*ortZ;
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